經(jīng)過近幾年高速發(fā)展，當(dāng)前移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入到了“百花齊放、百家爭鳴”的階段，在這一過程中，移動(dòng)機(jī)器人細(xì)分賽道的不斷發(fā)展催生了一批“單打冠軍”，這些企業(yè)專注于某一細(xì)分品類，依托于產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)從中突圍，形成了自身的核心競爭力。海柔創(chuàng)新成立于2016年，旗下庫寶HAIPICK®箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人（ACR）系統(tǒng)的研發(fā)則可追溯至2015年，是全球率先進(jìn)行研發(fā)并投入商業(yè)使用的箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人（ACR）系統(tǒng)，包括庫寶HAIPICK®機(jī)器人、HAIQ智慧管理平臺(tái)、多功能工作站（如HAIPORT自動(dòng)裝卸機(jī)）以及智能充電樁四大模塊，可實(shí)現(xiàn)倉庫貨物的智能揀選、搬運(yùn)與分揀，提高工人3-4倍的工作效率，提高80%-130%的立體儲(chǔ)存密度。
自成立以來，海柔創(chuàng)新始終專注于箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，截至目前，海柔創(chuàng)新已在全球落地200+項(xiàng)目，累計(jì)機(jī)器人出貨量超2000臺(tái)，在箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域，海柔創(chuàng)新的市場占有率第一。庫寶系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于電商、3PL、鞋服、3C電子、電力、醫(yī)藥、零售商超等行業(yè)倉儲(chǔ)自動(dòng)化，服務(wù)了如順豐DHL、百世物流、國電、飛利浦、上藥集團(tuán)、利豐供應(yīng)鏈、嘉里大通、新寧物流、萬邑通、Booktopia等在內(nèi)的眾多國內(nèi)外客戶。
2009年，迦智科技創(chuàng)始人熊蓉和團(tuán)隊(duì)?wèi){借自主SLAM地圖構(gòu)建導(dǎo)航以及仿人機(jī)器人技術(shù)成為上海世博會(huì)海寶機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。2010年，熊蓉的合作單位接觸到了電力巡檢這方面的需求，又合作研發(fā)了當(dāng)時(shí)國內(nèi)算是首臺(tái)套無軌自然導(dǎo)航的電力巡檢機(jī)器人。2014年底，熊蓉帶隊(duì)開始了激光SLAM導(dǎo)航AGV研發(fā)，產(chǎn)品進(jìn)入華為的生產(chǎn)線，成為工業(yè)市場最早的應(yīng)用。2016年，迦智科技成立，一家以激光SLAM技術(shù)為主打的企業(yè)就此產(chǎn)生。
截止目前，基于其自主導(dǎo)航AMR產(chǎn)品，迦智科技的一站式智造物流解決方案已經(jīng)在半導(dǎo)體制造工廠、ODM代工廠、3C制造、新能源光伏行業(yè)上中下游制造，以及輸配電設(shè)備制造、面板制造上中下游制造、離散制造業(yè)等領(lǐng)域取得廣泛應(yīng)用，并快速實(shí)現(xiàn)從高技術(shù)制造業(yè)到離散制造業(yè)、再到公用事業(yè)與消費(fèi)品制造業(yè)應(yīng)用的不斷拓展。
2020年迦智科技銷售額突破億元，無論在客戶數(shù)量還是單項(xiàng)目成交金額，都取得持續(xù)突破進(jìn)展。斯坦德機(jī)器人成立于2016年，最初以核心控制器研發(fā)為主，經(jīng)歷了原始技術(shù)的沉淀和積累，斯坦德團(tuán)隊(duì)開始探索整機(jī)形態(tài)。經(jīng)過研發(fā)團(tuán)隊(duì)的努力，斯坦德成功推出了Oasis 300和Oasis 600兩款經(jīng)典激光SLAM移動(dòng)底盤，在3C行業(yè)獲得了眾多用戶青睞。
此后，斯坦德不斷豐富Oasis系列，并相繼推出了Gulf系列智能無人叉車等產(chǎn)品。斯坦德機(jī)器人團(tuán)隊(duì)集聚了國內(nèi)激光SLAM 技術(shù)及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法等領(lǐng)域精英，擁有扎實(shí)的技術(shù)背景與功底。當(dāng)前，斯坦德已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人定位導(dǎo)航算法、操作調(diào)度系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋，在全國乃至全球范圍內(nèi)具備領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為客戶提供激光SLAM導(dǎo)航AMR及廠倉一體的柔性工業(yè)物流解決方案。
目前，斯坦德已為3C、汽配、半導(dǎo)體、光伏、鋰電、醫(yī)療醫(yī)藥等眾多行業(yè)客戶提供了成熟穩(wěn)定的激光AGV(AMR)產(chǎn)品及智能柔性物流解決方案，截至目前，斯坦德AMR累計(jì)出貨3000+，交付項(xiàng)目250+。自2016年起，結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺、運(yùn)動(dòng)控制、人工智能、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，未來機(jī)器人開始研發(fā)并生產(chǎn)多系列視覺工業(yè)無人車輛，目前未來機(jī)器人已經(jīng)研發(fā)了由8大系列工業(yè)無人車輛產(chǎn)品、機(jī)器人管理系統(tǒng)和智能環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，組成的全棧式物流無人化方案。在系列產(chǎn)品開發(fā)的同時(shí)，未來機(jī)器人也在不斷探索各行業(yè)場景應(yīng)用，2019年，其室外無人牽引車上市，突破了長距離室外無人搬運(yùn)場景。2020年，首次突破了外月臺(tái)無人化裝卸車場景，未來機(jī)器人為某特大型石油化工行業(yè)集團(tuán)公司打造的視覺導(dǎo)航無人叉車系統(tǒng)成功落地，該解決方案為行業(yè)內(nèi)首例針對(duì)外月臺(tái)裝車場景的物流無人化解決方案，實(shí)現(xiàn)了工廠物流從線邊轉(zhuǎn)運(yùn)-貨物堆疊-外月臺(tái)裝車的真正全流程無人化升級(jí)。
憑借著獨(dú)特的技術(shù)路線，未來機(jī)器人在最近的一年取得了質(zhì)的突破， 2021年總合同金額相比于2020年增長逾300%，單筆合同平均金額相比2020年增長150%。據(jù)悉，從2019至2021年，未來機(jī)器人業(yè)績?cè)鲩L近10倍，多領(lǐng)域落地標(biāo)桿項(xiàng)目超過150個(gè)，是工業(yè)無人車輛賽道落地行業(yè)最廣、項(xiàng)目最多、規(guī)模最大的企業(yè)之一。
2017年6月，優(yōu)艾智合開發(fā)出全球首臺(tái)商用車輛巡檢機(jī)器人，該巡檢機(jī)器人分為三層，最底層是移動(dòng)底盤，中間是機(jī)械臂，最上面一層是檢測(cè)機(jī)構(gòu)，這是優(yōu)艾智合復(fù)合機(jī)器人的起點(diǎn)。2018年12月，優(yōu)艾智合完成了Trans中載和Corgi輕載及Kitt室外作業(yè)三款標(biāo)準(zhǔn)底盤的研發(fā)生產(chǎn)，基于對(duì)場景的理解應(yīng)用不同的移動(dòng)底盤。2018年3月，優(yōu)艾智合開發(fā)出全球首臺(tái)海關(guān)危化品巡檢機(jī)器人；2019年5月，優(yōu)艾智合與華能九臺(tái)電廠合作，開發(fā)了中國首臺(tái)發(fā)電廠智能巡檢機(jī)器人。2019年中旬，針對(duì)芯片封測(cè)車間多物料轉(zhuǎn)運(yùn)問題，優(yōu)艾智合開始研發(fā)移動(dòng)操作機(jī)器人。
2019年8月開始研發(fā)檔案抓取機(jī)器人。2020年12月，在某分立器件國內(nèi)龍頭企業(yè)，針對(duì)該企業(yè)黃光一體化車間升級(jí)改造需求，優(yōu)艾智合推出移動(dòng)操作機(jī)器人。2021年1月優(yōu)艾智合布局?jǐn)?shù)據(jù)機(jī)房場景，2021年1月優(yōu)艾智合成功研發(fā)軌道列車運(yùn)維巡檢自動(dòng)化機(jī)器人，。
截至目前，優(yōu)艾智合的復(fù)合機(jī)器人已覆蓋工業(yè)物流、智能巡檢多個(gè)業(yè)務(wù)場景。在工業(yè)物流領(lǐng)域，優(yōu)艾智合專注于精密電子制造行業(yè)，開發(fā)多款復(fù)合機(jī)器人，可替代人工執(zhí)行物料配送、機(jī)臺(tái)上下料等任務(wù)。在智能巡檢領(lǐng)域，優(yōu)艾智合聚焦于公交車維保、電廠巡檢、倉庫盤點(diǎn)、軌道列車底盤巡檢、IDC機(jī)房智能巡檢、智慧檔案等多個(gè)巡檢場景，用復(fù)合機(jī)器人替代人工巡檢作業(yè)。以上這些移動(dòng)機(jī)器人細(xì)分賽道的“單打冠軍”們大多成立在2016年左右，雖然時(shí)間不長，但正好處于行業(yè)整體高速發(fā)展期。這一時(shí)期，市場需求擴(kuò)大帶來的新興行業(yè)應(yīng)用對(duì)AGV技術(shù)提出了更多新要求，同時(shí)，相較于已經(jīng)在傳統(tǒng)行業(yè)占據(jù)穩(wěn)固市場份額的傳統(tǒng)AGV廠商而言，新興企業(yè)也需要新的突破方向。選擇一個(gè)全新的，甚至未知的賽道對(duì)于新興企業(yè)而言是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，除了技術(shù)難關(guān)的攻克外，更多的，還有市場對(duì)于新產(chǎn)品的認(rèn)知度，畢竟，在向來嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓I(yè)市場，很少有企業(yè)會(huì)愿意為了不確定的產(chǎn)品買單。為了提升行業(yè)對(duì)產(chǎn)品的認(rèn)知程度，早期這些企業(yè)在市場培育方面也花費(fèi)了很大的精力。經(jīng)過近幾年的積累，這些企業(yè)當(dāng)前在各領(lǐng)域已經(jīng)形成了各具特色的做法和經(jīng)驗(yàn)，而在成為“單打冠軍”的路上，資本的助力必不可少。早期資本的進(jìn)入讓企業(yè)得以生存延續(xù)，在占領(lǐng)一定市場份額之后，資本的投入進(jìn)一步加大，近一兩年，企業(yè)先后都先后獲得了過億的融資，投資方希望企業(yè)能夠繼續(xù)領(lǐng)跑市場，奠定絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。 | | |
| B+輪億元級(jí)；C、D輪累計(jì)超2億美元 | |
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| 2020年3輪累計(jì)超億元人民幣；2021新一輪近億元； | |
細(xì)分市場優(yōu)勢(shì)明顯，資本看好資金相對(duì)充裕，在成為“單打冠軍”之后，企業(yè)們接下來將走向何方？海柔創(chuàng)新在D輪融資之后表示：未來一段時(shí)間，相似場景的規(guī)模化復(fù)制、不同行業(yè)的深挖拓展、全球化交付能力將會(huì)是公司發(fā)展的重點(diǎn)方向。而在產(chǎn)品方面，專注料箱機(jī)器人會(huì)是海柔在當(dāng)前以及未來很長一段時(shí)間的方向。近期剛完成新一輪融資的未來機(jī)器人也表示，本輪融資將用于持續(xù)加碼深水區(qū)產(chǎn)品場景開發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)化交付以及全球規(guī)模化應(yīng)用布局。可以看出，在產(chǎn)品方面，大部分企業(yè)短期內(nèi)都不并打算去開發(fā)新的產(chǎn)品類別，而是在已有優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上去根據(jù)場景的需求去升級(jí)迭代。市場方面，應(yīng)用場景的橫向和縱向拓展是企業(yè)當(dāng)前主要的方向，迦智科技及斯坦德，從早期的專注3C半導(dǎo)體市場正在逐漸的朝著更廣闊的制造業(yè)場景深入，優(yōu)艾智合也憑借著其復(fù)合機(jī)器人核心技術(shù)相繼開拓了巡檢、智能制造等行業(yè)解決方案。“單打冠軍”們的崛起有力推動(dòng)了移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)變革及
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