文｜編輯部
12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會”上，2020中國移動機器人（AGV/AMR）優質供應鏈獎頒獎儀式在上海隆重舉行，深圳杰美康的MCAC-R/RC 交流伺服總線驅動器成功入選伺服電機與驅控類榜單。該獎項由中國移動機器人（AGV）產業聯盟發起，旨在甄選優質供應鏈資源，凝聚全面的供應產品信息，更好的服務于移動機器人（AGV-AMR）制造企業。
MCAC-R/RC 交流伺服總線驅動器，是杰美康研制的高性能低壓交流伺服單元，包含MCAC808-RC/MCAC830-RC/MCAC850-RC三個型號，本系列的伺服驅動器采用先進的電機控制專用 DSP 芯片、大規?？删幊涕T陣列（FPGA），采用先進的伺服電機算法，具有體積小、集成度高、性能穩定及保護可靠等特點。另外，其擁有豐富的數字量與模擬量 I/O 接口，能夠與多種上位機裝置配套使用，支持Modbus-RTU 和 CANopen 通信協議，以方便組網。通過優化的 PID 控制算法，實現對位置、速度、轉矩精度的全數字控制，具有精度高、響應快等優點。同時支持 1000、1250、2500 線增量式及17位絕對值編碼器，以滿足對客戶性能的不同要求。廣泛應用于無人協作機器人、搬運倉儲機器人、戶外重載機器人等服務于倉儲物流、3C、工業自動化和消費行業。
創新點：
1、硬件電流控制技術,本系統采用FPGA實現電機解耦控制,相比傳統的ARM或DSP方案,本系統更穩定,響應更快；
2、內置速度觀測器技術，本系統采用倫伯格速度觀測器彌補傳統速度采樣精度問題,可提高系統響應及速度平穩性；
3、內置自適應陷波濾波器，可自動抑制機械振動；
4、內置擾動觀測器，可自動補償負載變化提高系統適應性；
5、內置自整定功能，可自動辨識負載特性并調整出滿足指標要求的三環參數,提高系統適應性；
6、具有多種控制模式供選擇，位置控制、速度控制、轉矩控制，可切換各種控制模式；
7、位置脈沖輸入頻率達500K，支持脈沖+方向、正交脈沖、雙脈沖等多種位置指令方式；
8、具有RS485/CAN接口，支持MODBUS/CANopen通信；
9、有可編程的5路INPUT和3路OUTPUT端口，用戶可通過參數設置自定義輸入、輸出，應用靈活；
10、具有過壓、欠壓、超速、過載、位置偏差過大、編碼器錯誤等完善的保護功能，并可記憶8組歷史故障信息；
11、具有豐富的監控項目，使用過程中用戶可以選擇想要的監控項目監測運行狀況；
12、驅動器可以通過RS232接口與PC機通訊，實現簡單、快捷調試伺服驅動系統；
13、支持標準Modbus-RTU協議以及CANopen協議；
14、內置CW、CCW、SW三個5V或24V IO信號輸入，用于限位和回零參考;
15、RJ45標準網絡化連接，從站之間通過雙絞網線連接即可；
16、傳輸頻率最高支持1Mbps，傳輸距離最遠可達1KM。
公司介紹
深圳市杰美康機電有限公司成立于2007年，是一家專門從事運動控制產品研發、生產和銷售的國家級高新技術企業。建立了以產品經理為核心的研發管理平臺，為客戶提供最優性價比的解決方案。到2019年底，杰美康研發團隊已申請了50多項專利，其中授權了40多項專利，登記了20多個軟件著作權，開發了10多項新產品。杰美康公司的主要產品有DM數字步進驅動器、步進電機、混合式步進伺服系統，一體化步進伺服驅動、一體化交流伺服驅動、低壓交直流伺服系統、高壓交流伺服系統、運動控制器、 CANopen/RS485總線步進/伺服、 EtherCAT總線步進/伺服、EtherCAT總線控制器等。已廣泛應用到紡織、包裝、激光、雕刻、印刷、廣告、服裝、石材、陶瓷、醫療、機器人、AGV、自動門窗等領域。
