?？禉C器人近日發布了三款叉取式機器人，包括首發亮相的單工位貨箱到人（CTU）機器人F0-50SC、升級之作全向叉取式機器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式機器人F4-1000C。
文｜?？禉C器人
F1-1000U 高效全能的性能之選
F1-1000U是基于上一代全向叉取式機器人的高效升級之作。新一代車型F1-1000U支持600KG-1000KG的載荷能力；在保證穩定性的情況下，最大提升高度可達2m以上，讓高位貨架的自動存取裝卸更自由，進一步提高存儲密度和倉庫的垂直空間利用率。
?？禉C器人F1-1000U全向叉取式機器人產品率先通過全指令CE認證（基于ISO3691-4的最新無人駕駛工業車輛標準）。機器人搭載激光SLAM導航系統，實現高精度定位，擁有舵輪設計專利，零轉彎半徑，支持全向運動；具備360°避障系統，并結合多種安全防撞傳感器實現全方位安全防護。
新一代全向叉取式機器人F1-1000U支持托盤轉運、多層貨架上架、與滾筒線、提升機、立庫輸送線等對接，賦予項目布局更大靈活性及多樣性。
不止于此，F1-1000U升級驅動輪組，進一步提升地面適應能力；可完成爬坡過坎、出入電梯等，從容應對嚴苛的工廠環境以及復雜作業場景；無論是倉儲應用、物流運輸，還是生產線搬運對接，均能良好駕馭。目前已在3C、新能源、煙草等多個行業實現落地應用。
F4-1000C 為窄巷道而生
F4-1000C是一款專為提升倉庫容積率、密集度，自研的窄巷道叉取式機器人，能在狹小空間內高效作業，同時1T的載荷能力可實現能效的最大化。
F4-1000C將標準托盤（1000mm*1200mm）的堆垛通道壓縮至2m以內，充分發揮體積優勢，可輕松通過狹小通道，大大提升了倉庫空間利用率。車身小巧，最大能支持1T載荷托盤的堆垛，可有效減少搬運次數，提升倉庫作業效率。整車安全架構設計，具備避障激光、急停按鈕等安全防護措施，人機混行場景運行場景安全性更高。H版本通過全指令CE認證。
F0-50SC 柔性精準的首選方案
全新發布的F0-50SC貨箱到人機器人產品，在F0-50DC多箱貨箱到人機器人產品基礎上針對細分行業打造，滿足生產線實際需求。優化的抱臂組件機構設計，具備雙向伸縮功能，還能夠定制調距機構，適應同場景下不同尺寸、不同材質料箱的存取，極大提升了機器人對料箱尺寸的兼容性，生產線對接更具柔性。最大對接高度達1.5m以上，重復對接精度毫米級，F0-50SC可實現任意高度位置的精準對接。機器人可采用VSLAM、LSLAM導航，定位精準，并配置多種輔助功能，如倉位料箱檢測傳感器、視覺讀碼頭、二次定位傳感器等，料箱取放安全高效。F0-50SC采用模塊化設計，可方便快速地根據不同客戶需求定制。如提升機構，可定制不同高度；執行機構可快速定制為滾筒組件、鏈輪組件、夾抱組件、調距組件、雙伸位組件等，更便于方案集成，靈活滿足定制化需求。
