歷史背景
說起南京——金陵機器制造局，對近代史感興趣的朋友都會略知一二。1865年前后，在世界大范圍內都在經歷著工業化革命的歷程。時任兩廣總督的李鴻章在南京建立金陵機器制造局，成為當時中國軍火生產的主要基地之一，也標志著南京近代工業的開始。如今，正是在這一片熱土之上，由晨光集團注冊組建的江蘇金陵智造研究院有限公司（以下簡稱金陵智造）于2017年05月31日在這里成立。開啟了歷史兩代由“制造”向“智造 ”的工業轉型升級之路。
立足航天技術積淀 鑄造軍工品質精品
隸屬于中國航天科工集團的金陵智造，具有完善的產品研發及質量管理體系，以運動控制、伺服控制為核心，融合先進的智能控制技術，通過持續創新，面向AGV等智能移動裝備領域，公司先后推出了全系列標準型臥式舵輪系統、室外用驅動輪系統、低壓伺服驅動系統等產品以及車載控制系統解決方案等，并取得專利10余項。產品憑借其結構緊湊、性能優異、性價比高、安全可靠等特點，廣泛應用于物流倉儲、對接裝配等眾多領域。其控制精度、過載能力、效率等技術指標得到了客戶的一致認可，目前已與國內多家知名物流裝備企業建立起長期配套合作關系。
技術是硬通貨 是立身之本
技術是硬通貨，是立身之本，而產品就是軟實力。同樣的產品可以比競爭對手更高質量、更快速度、更低成本地實現，就是核心。金陵智造公司依托母公司成熟的航天高科技術優勢、資本實力與品牌、產業鏈支撐，自主研發的一體化舵輪系統，相比傳統AGV小車差速控制方式，舵輪的集成化高，當然，技術要求也更高。它能夠按照控制系統指令的要求，快速、準確、高效地控制速度或位置，從而實現AGV機器人的平穩、準確、靈活的行駛和轉向。
創新的一體化舵輪系統
金陵智造在2016年就推出了市場上首款基于雙永磁伺服電機且轉向和行駛功能二合一集成驅動控制的舵輪系統，該產品驅動控制部分充分繼承航天“基于永磁同步電機的空間矢量控制三環全數字控制”的成熟技術方案，采用“一拖二”架構形式，同時實現驅動系統和轉向系統的控制。
此外，金陵智造舵輪系統一體化舵輪系統整體技術方案成熟，用戶只需將舵輪系統的法蘭盤與AGV接口進行安裝，即插即用，在系統上實現高度兼容，保證產品的高精度、高可靠性及使用的便利性。同時金陵智造提供全面專業的技術支持，為客戶整車AGV的順利調試交付提供支撐。
中國智能制造產業化之路還有很長，金陵智造研究院將在現有基礎上尋求更深更廣的應用和項目拓展，將軍工產品技術向民用產品輸出，用更穩定的產品服務企事業單位，打造具體國際先進技術水平的一體化舵輪系統，力爭成為行業的翹楚，走向“舵主”之位！
