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先導智能——深度定制開發 新能源行業智能AGV先驅者

發布時間: 2020-06-01 09:06:18 來源:移動機器人產業聯盟

核心提示: 在新能源行業,如果說產線產能、產品一致性及良率,是企業迅速進入市場的準入條件,那么在物流、人力、原材料等方面的運營成本則是贏得市場競爭的關鍵。

在新能源行業,如果說產線產能、產品一致性及良率,是企業迅速進入市場的準入條件,那么在物流、人力、原材料等方面的運營成本則是贏得市場競爭的關鍵。

智能物流是工業4.0的重要組成部分,大規模智能物流的運用有助于提高產線產能及產品一致性、降低運營成本。先導智能將智能AGV大規模運用于鋰電、光伏等行業,成為新能源行業智能AGV運用的先驅者。

全球首創,AGV助力鋰電制造柔性升級

在傳統鋰電池生產過程中,核心工序間物料流轉受限于場地空間等,一直以人工輔助,不僅自動化程度低,也存在物料損壞的風險。為了解決這一痛點,先導開發了多款AGV產品來提升產線的智能化水平。

先導智能針對鋰電行業中段工序開發了極卷轉運及自動對接的全向懸臂式AGV,在為某北歐鋰電巨頭打造的儲能工廠中,模切下料及卷繞上料工序段使用全自動對接轉運AGV進行物料轉運及自動上下料項目中,產線的自動化水平據行業首位,,為全球首創,大大降低了客戶后期的運行成本和風險。

以卷料上下料為例,一般通過OHT(人工助力臂)或者人工轉運小車實現,為了提升工序的自動化水平,先導自主研發了料卷自動上下料AGV。該款AGV采用獨特的四組驅動全向底盤運動控制,實現車體的全向運行,解決了場地受限和車體晃動等行業難題。同時,通過多軸復合調整機構,距離檢測傳感器和視覺檢測,對轉塔旋轉誤差和懸臂軸撓度進行補償,實現±1mm的高精度對接,以達到AGV和模切機、卷繞機等設備自動對接,實現了模切-疊片段/分切-卷繞段的物流無人自動化。

專注研究工藝工序 助力光伏行業降本增效

除鋰電行業外,先導智能也在探索AGV在光伏行業的應用痛點及解決方案。

光伏行業傳統電池片車間生產模式下,人員密集、各工藝間產能不匹配造成停機等待、混線生產物料管理混亂、信息追溯難、第三方設備數據接口不統一,信號交互難度大等一直是客戶亟待解決的難點和痛點,

在此背景下,先導快速響應了行業top客戶成都通威太陽能的需求,為其定制開發了基于激光SLAM導航的光伏電池片轉運AGV,代替人工進行花籃轉運。由于光伏電池片屬于易損壞產品,該款AGV結合精密的機械結構對接、全方位的安全防護、穩定的運行驅動系統,能夠全方位保護電池片在轉運過程中的良率以及車間人員的人身安全。

針對光伏行業電池片車間的各工序有產能分布不均衡、花籃傳輸頻次高、各工藝工序交叉頻繁等特點,先導智能定制開發適于該車間的AGV調度管理系統,多臺AGV可組成柔性化的自動物流搬運系統, 通過激光雷達構建生產車間環境地圖,并根據AGV運行過程實時更新,實現自主決策與規劃,極大地提升了生產的柔性化。

先導智能為客戶提供從咨詢、規劃、設計、制造、安裝、調試及后續升級的一站式全套服務。未來也將洞悉客戶需求的不斷升級,持續提升客戶體驗,探索并交付對客戶更有價值的物流解決方案。


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