文/新戰略機器人全媒體 彭晴
經歷了近幾年的蓬勃發展，中國移動機器人（AGV）行業的應用迎來了全新的時期。而中國企業無論是技術輸出還是產品輸送，都在國際的舞臺上不斷揚名。
截止到目前，中國移動機器人（AGV）行業內市場保有量超過10000臺的AGV企業已有6家，分別是新松機器人、CSG華曉、海康機器人、極智嘉、快倉機器人和立鏢機器人。
兩家傳統企業，四家新興代表，率先跨過萬臺門檻的它們，有哪些特別之處？
新松——產品系列全、多領域拓展
作為中國最大的機器人企業，新松不僅是機器人行業的標桿，也是行業的風向標，其中移動機器人是新松最具國際競爭力的產品之一。從1991年中國第一臺自主開發并落地應用在汽車行業的AGV，歷經29年，新松AGV始終保持著國產AGV第一支領先力量。據新戰略機器人研究所、中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據，目前新松AGV市場保有量已超1萬臺。
新松的第一臺AGV應用在汽車行業，汽車也一直以來是新松AGV的優勢行業，90年代，新松研發的國內第一條基于移動機器人——AGV的汽車總裝生產線在自動化所誕生，并在金杯公司投入使用。2007年，新松自主技術合裝AGV系統出口通用墨西哥工廠，為美國通用汽車全球工廠配套，實現了AGV產品走向國際市場，打破了移動機器人只有進口沒有出口的先河，同時也完成了分布式控制器的升級。
經過20多年的發展、研究與創新，新松公司AGV產品已走上產業化發展的道路，先后開發出磁導航、激光導航、慣性導航及非接觸式供電等AGV產品，設計開發出叉車式搬運型、汽車合裝型、推挽移載型、重載運輸型、智能巡檢型等全系列產品類型。業務范疇已經覆蓋制造、智能物流、服務、特種應用等領域，且應用于汽車制造、國防裝備、電力計量、煙草、圖書出版、機械加工、醫藥衛生、輕工食品、包裝等涉及國計民生的20余個行業。
CSG華曉——深度聚焦汽車行業
創立于2003年的CSG華曉是科大智能旗下的全資子公司，作為最早一批入局AGV行業的企業，CSG華曉于2006年起著手研發AGV，至今已在AGV領域深耕了近十四年，手握諸多AGV核心技術及專利。2019年3月，CSG華曉第10000臺AGV下線正式下線，由此邁入新征程。
目前，CSG華曉旗下擁有類型不同、功能各異的各類AGV，主要涵蓋牽引式AGV、承載式AGV、單/雙舉升裝配式AGV、倉儲AGV，激光自然物AGV、自動叉車AGV等。不僅如此，CSG華曉可以根據客戶需求，打造非標定制的各類AGV，適用不同場景。在多系列產品的基礎上，目前其主營業務涵蓋三塊，分別致力于制造領域物流無人化、生產裝配柔性化以及汽車檢測智能化。
在汽車制造業中，AGV被大范圍使用在生產線上，這類AGV稱為“產線AGV”。目前，CSG華曉90%的客戶均集中在汽車及汽車零部件行業。國內主流的汽車企業，無論是歐美系、日韓系汽車品牌，還是國產自主汽車品牌，90%以上都是CSG華曉的客戶，其中與CSG華曉形成深度戰略合作的汽車品牌達到15家。
立足于汽車行業應用優勢，CSG華曉也一直積極尋求在新行業和新領域的突破，力爭未來在3C、鋰電、金融、材料等行業站穩腳跟。另外值得注意的的是，年初CSG華曉還推出了測溫消殺類機器人產品，有意拓展商用移動機器人市場。
海康機器人——AI技術助力企業構建智慧工廠
2016年，海康機器人正式登記注冊，開始向智慧內物流解決方案全面發力。海康機器人起步于海康威視的人工智能團隊，在圖像傳感、人工智能、大數據分析等前沿技術領域有多年的積累，布局了移動機器人、機器視覺等業務板塊。
據了解，海康機器人正在全速推進無人搬運由地堆式向高位貨架方向的發展，陸續推出多款叉取式機器人，已實現與潛伏式機器人協同作業、“貨箱到人”等精準作業方式。
海康機器人在系統軟件層面，也有頗深造詣，以機器人調度控制系統（RCS）和智能倉儲管理系統（iWMS）為代表，融入了機器學習、深度學習、強化學習、數據挖掘等前沿技術，讓機器人單體層面的智能，邁向系統層面的群體高智商。
經過幾年的發展，海康機器人已經成為移動機器人領域頭部企業，其移動機器人產品覆蓋潛伏、移載、重載、叉取式機器人，以及RCS、iWMS等軟件平臺。截至目前，基于海康移動機器人的智能倉儲系統已為3C、電子半導體、汽車制造、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、醫藥、煙草、鞋服等行業打造了眾多標桿案例，其市場保有量也已成功超過萬臺。
極智嘉——AMR工業應用機器人領先品牌
作為倉儲物流機器人第一大品牌，同時也是AMR工業應用機器人領先企業，極智嘉自2015年成立起，就一直處于高速發展中。
2015年極智嘉率先發布了機器人揀選系統，通過移動機器人搬運貨架實現“貨到人”揀選，打破了對照訂單去貨位找貨的“人到貨”模式，從而極大地提升了倉儲揀選效率、減少人工成本、有效地降低了投資風險。該系移動機器人統成功應用于天貓超市并經受住雙十一考驗，在這基礎之上，2016年，極智嘉各大電商項目陸續落地，向市場真正證明了機器人系統在中國市場的價值和可行性。
2017年極智嘉率先進軍海外市場，把產品賣到了日本、東南亞、歐洲各國；2018年極智嘉開始建立企業做服務的能力，以客戶的需求為中心，為更多的合作伙伴“賦能”。2019年極智嘉宣布完成對其機器人生產工廠的智能升級，成功打造了世界首座使用機械臂自動生產自主移動機器人(AMR)的智慧工廠。
而經過5年的發展，極智嘉的產品線也從最初的二維碼分揀機器人延伸為揀選、搬運、叉車、分揀、智慧工廠和RaaS六大產品體系。目前，極智嘉在全球已經銷售超過1萬臺AMR工業應用機器人，合作客戶近300家，分布在全球近20個國家和地區，在日本和亞太市場（不含中國）占有超過80%的份額。
快倉機器人——倉儲機器人先行者
上海快倉智能科技有限公司成立于2014年，作為全球第二大的智能倉儲機器人系統解決方案提供商，快倉致力于通過人工智能+機器人的核心技術，打造下一代智能機器人及機器人集群操作系統，讓智能機器人成為智能制造、智能物流的基礎設施，2019年，快倉智能發布了第三代智能機器人和“智慧大腦”EVO系統，引領物流機器人行業進入高度智能化的3.0時代。目前，快倉智能已在捷克、阿聯酋、韓國、日本、新加坡、馬來西亞、印度尼西亞、泰國、加拿大等海外市場布局智能無人倉。從業務全球化邁向服務全球化是公司2019年以來的核心戰略之一，下一步將在業務覆蓋區域逐步設立服務中心，未來兩年海外市場的收入占比預計會大幅提升。
目前，快倉機器人已經在電商物流、食品加工、汽車汽配、半導體；電力巡檢；3C電子；醫療；日化品；機加工等行業有大量案例。
立鏢機器人——專注分揀“小黃人”升級應用
成立于2016年的立鏢機器人，是翻蓋式包裹分揀類機器人的倡導者，有別于一般倉儲機器人“貨架到人”的揀選方式，立鏢“小黃人”的“貨物到人”提高了揀選的精準性，效率大幅提升。
立鏢“小黃人”的走紅始于其為申通快遞打造的全自動快遞分揀系統的曝光，被稱為物流黑科技的“小黃人”開始受到行業廣泛關注，也加速了其行業應用的拓展。經過4年的發展，“小黃人”如今已更新至第4代，超10000臺的分揀機器人在全球多個地區成功部署。不僅是國內的快遞電商行業，國外市場對于“小黃人”的鐘情程度也在提升。
在國內市場，立鏢已經為申通快遞，京東，中國郵政義烏、杭州、安徽、南京分揀中心、暢聯國際、佳成國際、曠視機器人、九牧王等打造了多個分揀揀選系統解決方案，“小黃人”活躍在各大電商物流的倉庫中。
海外市場方面，立鏢建立了全球專利體系，并通過尋求海外合作伙伴、與當地經銷商合作或股權參與等多種形式和渠道迅速打通了海外市場。近期，立鏢還與美國代理合作商一起宣布了一種基于立鏢分揀機器人的新的解決方案，該解決方案專為微型電商履約操作而設計。據悉，其在美洲市場已有14個倉庫，日本市場10個，澳洲4個倉庫。而近年來，立鏢機器人在東南亞等地的市場也正在培育中。 目前，“小黃人”在海外部署累計已超過3000臺，已成功獲得包括Walmart，Nordstorm、K-mart、三井物產、椿本集團等在內的多個行業龍頭客戶。
