腳輪問世以來，經歷了各種的變革和革新。為了適應市場需求，中山向榮腳輪制造有限公司依靠強大的資源及技術優勢，針對24小時連續工作、平穩運行、耐用性等特點，將AGV腳輪的選取直接拓展到了定制化道路。
其中，向榮腳輪面向AGV行業的拳頭產品名為15A款AGV 定制輪。從材質上考慮，對AGV腳輪材質的選取非常有慎重，普通腳輪使用的是硫化橡膠材質，向榮的15A款定制輪采用的是60-70 °Shore A的高工藝TPR材料，TPR的特點是防滑性和減震性能優良，其柔軟舒適性要優越于橡膠，優越的材質結合嚴苛的工藝，使15A款定制輪在地板上長時間行走會不會留下輪痕，導致地面二維碼破壞或噪音過大。目前，這款無毒、無污染，在地板長時間行走也不會留下輪痕的輪子，已廣泛收錄不少輕型服務機器人、小型配送機器人、電商分揀機器人本體廠商的采購名單。
而在腳輪的構造上，是否符合AGV專用標準也要通過安裝高度、支架轉向中心距、轉動半徑、載重負荷、轉向、行駛靈活性六個指標來驗證。據悉，中山向榮的15A款AGV定制輪專門針對AGV移動機器人研發特別在構造上呈現出6大亮點，其AGV定制輪的支架采用軸承轉動結構腳輪支架，比普通輕型腳輪耐用，行走時長比普通輕型腳輪多2倍以上，能滿足AGV小車高速運轉（≥1.1m/s），長時間不間斷行走的特點。不但如此，該結構在國內輕型腳輪領域屬于獨創，已向國家知識產權局申請實用新型專利。
