據新戰略機器人產業研究所統計、中國移動機器人產業聯盟數據，2019年AGV機器人行業銷售額過億的企業約為18家，包括新松、國自、CSG華曉、昆船、臨工、機科、馬路創新、三豐機器人、海康機器人（以年報為準）、曠視、極智嘉、井源、佳順、快倉、嘉騰、北京特種機械、杭叉智能、牧星智能。
與2018年相比，營收過億企業數量基本沒有什么增長，企業也都以老牌AGV廠商和倉儲機器人頭部企業為主，2019年，頭部企業加快了“走出去”的步伐，海外市場為企業營收助力不少。此外，值得注意的是，2019年過億企業中新增了杭叉智能，其叉車AGV本體銷售額達1.2億，這也從側面表明了無人叉車市場正在不斷擴大。
從企業的銷售規模來分析，2019年銷售規模億元以上的企業占總企業的11%左右；0.5-1億元銷售額企業為15%，74%的企業銷售額低于0.5億，總體而言，行業大多數企業銷售額仍未突破0.5億。可以看出，2019年，AGV企業整體實力有所增強，集中度明顯提高，企業做強做大趨勢顯著，營收過億的頭部企業占據了約一半的市場份額，AGV行業階層梯隊分化逐步明顯，第一梯隊已經和后方梯隊拉開差距，無論是從技術成熟度，還是行業經驗及市場占有率，頭部企業已經將其他企業遠遠的甩在了后面。
但企業之間規模差距變大，也說明目前我國AGV生產企業規模發展不均衡，不過隨著市場的不斷優化和發展，產業將出現結構性整合，優化AGV產業結構，進行資源重新配置。
2020年，伴隨著全國性乃至全球性的疫情影響，移動機器人（AGV）行業會受到一定沖擊，尤其是海外市場的業務施行和拓展將會受到影響，但從長遠來看，疫情過后，移動機器人發展勢頭將會逐漸恢復。
