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高效物流 | 如何精準檢測高架立庫中的破損托盤?

發布時間: 2020-03-27 03:03:04 來源:移動機器人產業聯盟

核心提示: 可靠的存儲和傳輸技術對于物流中心、倉庫和機場里高效平穩的物流運輸至關重要。必須快速可靠地將貨物運輸到目的地。在高架倉庫中,貨物放置在堆垛機的托盤上進行運輸。托盤在存儲和回收的過程中可能發生損壞。

應用挑戰

可靠的存儲和傳輸技術對于物流中心、倉庫和機場里高效平穩的物流運輸至關重要。必須快速可靠地將貨物運輸到目的地。在高架倉庫中,貨物放置在堆垛機的托盤上進行運輸。托盤在存儲和回收的過程中可能發生損壞。如果某個托盤有破損,破損的部分可能會被卡住,或整個托盤可能會發生掉落。為確保運輸過程的順利進行,必須可靠地檢測所有托盤的破損情況。

 

目標

從貨架上卸下托盤時,堆垛起重機的貨叉就架在托盤下方進行運輸。如果托盤有破損,突出的部分可能會導致發生碰撞。托盤可能會傾斜,裝載的零件可能會掉落。為了避免進一步損壞,必須可靠地檢測所有缺陷。


解決方案

將一個R2000檢測型2-D LiDAR傳感器安裝在堆垛起重機的貨叉下方,用于掃描托盤底部正下方的區域。如果傳感器檢測到物體有破損,將該信息傳遞至PLC,立即將過程中斷,并且對破損的托盤進行更換。這樣可以防止進一步的物料損壞或人身傷害。

倍加福R2000系列二維激光掃描儀

 

產品優勢

R2000具備掃描平面穩定、角度分辨率高達0.071度等特性,能夠可靠檢測到1毫米大小的目標物。對應的監控區域從托盤底部正下方開始,能夠可靠地檢測到最小的目標物。設置非常簡單,使用便于操作的PACTware軟件,可以在幾分鐘內設置完成四個用戶可配置的檢測區域。

 

特性一覽

·        穩定的掃描平面,確保進行表面掃描時的精確監控

·        市場上所有數字I/O掃描儀中的最高角度分辨率0.071°,可檢測極小目標物

·        360°全平面測量

·        易于操作 ,四個用戶可配置的檢測區域只需要通過幾個步驟就可鏈接到輸出

·        紅外激光版本最大檢測距離可達30米


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倍加福–工業 4.0 的驅動者及創新者

70 多年來,倍加福一直是工業傳感器技術和過程控制防爆領域的先驅。作為技術領先者,倍加福一貫秉承公司的傳統,開發獨特的全面化產品系列,助力傳統工廠自動化行業的各類應用,推進工業 4.0 時代下新型應用場景和方案的探索。工業通信是倍加福關注的重點之一。倍加福憑借全面的支持 IO-Link 接口的產品和具備通訊功能的Sensorik4. 0®技術,實現數據從現場設備到控制系統和云端的無縫連接。

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