首先，激光高度隨心而定。
第一代基于SRC的激光SLAM地面式叉車屬于單激光式叉車，只在機(jī)器頂部安裝了一臺紅外線激光雷達(dá)。激光雷達(dá)位置較低，在運行過程中只能掃描到同層高度的障礙物，在遇到超出機(jī)身高度的障礙物往往不能很及時的做出反應(yīng)。
為了解決這一問題，第二代升級版基于SRC的激光SLAM地面式叉車在原車型的基礎(chǔ)上增添了支架，將導(dǎo)航激光雷達(dá)裝在了支架頂部。將原來安裝導(dǎo)航激光雷達(dá)的位置更換成避障激光雷達(dá)。
其次，新增3D避障相機(jī)與避障激光。
在地面式自動叉車工作過程中，難免會碰到坑洼路段。傳統(tǒng)的叉車大多都是徑直行駛通過，不但不能保證貨物的穩(wěn)定，時間長了對叉車本身還會造成一定的損耗，地面的坑洼也會因為長久的碾壓越來越大。
仙知機(jī)器人基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車2020款考慮到此問題，在機(jī)身頂部安裝避障激光雷達(dá)的同時還增添了3D避障相機(jī)，讓機(jī)器在行駛過程中全程監(jiān)控路面情況，發(fā)現(xiàn)坑洼路面時及時降低車速，根據(jù)坑洼的形狀和位置來制定通過路線，在工作過程中實現(xiàn)完美避障，暢通無阻。
再次，多重安全保障。
為了進(jìn)一步確保機(jī)器工作過程中的安全性，在第一代的基礎(chǔ)上加大了機(jī)身底部的防撞條，配合多種傳感器的安全防護(hù)，保證叉車作業(yè)過程中人員、貨物和機(jī)器的安全。
此外，該產(chǎn)品支持多種傳感器的安全防護(hù)，包括導(dǎo)航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。
最后，兼容各種系統(tǒng)與導(dǎo)航。
仙知基于SRC的激光SLAM自動叉車適配于導(dǎo)航激光與避障激光，采用激光SLAM導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行任意改造，通過激光雷達(dá)傳感器得到的數(shù)據(jù)，使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及機(jī)器人行進(jìn)過程中的定位及導(dǎo)航功能，先進(jìn)的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無需在地面鋪設(shè)任何標(biāo)識，無需反光板。同時通過激光SLAM算法，達(dá)到了±10mm*的高精準(zhǔn)定位。更為重要的是，配合統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD，可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機(jī)器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度，助力工作效率達(dá)到最高。
另外，通過配合仙知機(jī)器人自主研發(fā)的一站式實施工具Roboshop Pro、統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD軟件系統(tǒng)，能與工廠的ERP、MES、WMS、WCS等系統(tǒng)無縫對接，并與工廠的自動化設(shè)備、電梯、電動門進(jìn)行連接，打造真正意義上的智能工廠。
