叉車AGV市場入局者越來越多，同質(zhì)化競爭不可避免，如何保持自身的差異性也成為企業(yè)越來越需要思考的問題。合肥柯金自動化科技股份有限公司在今年六月融資2000萬元后，加大對市場投入力度和產(chǎn)品細節(jié)開發(fā)。柯金總經(jīng)理許照烜先生在接受新戰(zhàn)略機器人全媒體記者采訪時表示“想要做到有一定差異化，就應該把產(chǎn)品的細節(jié)做豐富，最大的區(qū)別在于做深入、做成比較精細的方向,這也是柯金持續(xù)努力的方向。”圖：合肥柯金自動化科技股份有限公司總經(jīng)理許照煊先生在當下的機器人領域，使用深度攝像頭進行視覺導航、識別外界的環(huán)境、規(guī)劃路徑、實現(xiàn)避障工作已為眾多機器人公司所認可。而對于高貨位舉升式AGV來說，考慮行走誤差、機械誤差等累計誤差影響，以及托盤類貨物放到儲位上時因行程比例導致偏移距離過大，容易引發(fā)重大事故等問題，基于深度攝像頭的視覺導航的研發(fā)和應用顯得格外重要。而柯金獨立自主研發(fā)的深度視覺貨物識別技術能夠通過特征物的識別抓取，確定固定位置和相對位置來實現(xiàn)精確放料，放料過程采用“側移器”實現(xiàn)位置糾正，能夠有效解決誤差過大問題。除了深度視覺導航外，柯金的叉車AGV目前也在探索融合導航，許照烜認為，不同的導航技術在不同的工況條件下具有相對應的優(yōu)勢。
柯金自主研發(fā)深度視覺貨物識別功能
在產(chǎn)品工藝上，柯金提供車體自主開發(fā)+組裝為主的方案。許照烜對新戰(zhàn)略機器人全媒體記者表示，關于改裝和組裝兩者契合企業(yè)本身的發(fā)展定位即可。之所以采用自主組裝方式，主要優(yōu)勢是產(chǎn)品的成本更低；交貨期更短；產(chǎn)品售后更容易；而產(chǎn)品的定制化客戶需求更容易。在柯金的理念中，未來激光叉車本體終會以產(chǎn)品性能重新詮釋人們對于叉車AGV的定位，叉車是叉車，AGV叉車是AGV，兩個應該是不同的物種，似有相關，但其本身的基因完全不同，在未來大的智慧物流來看，AGV叉車本體，應該是脫離于原有的叉車基因，形成一個新的產(chǎn)品生物。目前，合肥柯金專注于叉車AGV領域，產(chǎn)品種類全部圍繞在這一細分領域，其激光導航AGV產(chǎn)品覆蓋4大類別——堆垛式、平衡重式、托盤車式、前移式以及定制類等，主要應用領域在于汽車、電商、倉儲、醫(yī)藥等行業(yè)領域。其中，柯金推出的大前移式激光導航AGV產(chǎn)品，最大承載2T，最高舉升6M，能有效解決高位立庫倉儲物流的自動化、智能化需求。一車多用、地面式“堆高機”等特性，可輕松面對高位倉儲、托盤碼垛、輸送帶裝卸等任務，打破傳統(tǒng)立體庫軌道堆高機的限制模式，靈活適用多元化實操場景中。據(jù)了解，柯金的激光叉車AGV導航系統(tǒng)，包括車載控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)及其他軟件系統(tǒng)全由柯金自主開發(fā)為主。除基本功能及配置深入細節(jié)外，柯金將AGV的系統(tǒng)也根據(jù)時代需求和人性化設計不斷精進改良，安全系統(tǒng)分為兩個等級：一級安全防護為激光掃描傳感器，激光270度高精度防護。二級安全防護為接觸式機械開關，通過導電橡膠安全觸邊或機械行程開關組件。并配置急停按鈕、電壓保護安全功能。而控制系統(tǒng)均采用觸控屏人機界面，可選配操作按鈕。通過云終端控制，可使用智能手機與AGV系統(tǒng)互聯(lián)，可按照需求配置選擇開關。柯金叉車AGV應用案例
面對當前AGV市場競爭越來越高，利潤越來越薄的形勢。許照烜對柯金在AGV市場的方向做出進一步解釋，“首先，不管什么行業(yè)都要精細化，與工廠商業(yè)方式穩(wěn)合，減少再次投入的成本，包括技術成本和商務成本。再次，尋求技術上的本質(zhì)突破，本質(zhì)突破可能不會改變使用，但核心上能從細節(jié)提高產(chǎn)品的附加價值。”
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