叉車是物料搬運(yùn)作業(yè)常用的車輛之一，在倉庫和工廠的日常運(yùn)營中發(fā)揮著重要作用。其工作環(huán)境通常也比較復(fù)雜，有時處于人車混雜的同一空間，作業(yè)安全高度依賴駕駛員的即時操作，一直難以避免因?yàn)槊^(qū)、疲勞、超速、轉(zhuǎn)向等導(dǎo)致的剮蹭、碰撞、碾壓、撞車等惡性安全事故的發(fā)生，往往還造成產(chǎn)線停工、大量賠償、領(lǐng)導(dǎo)追責(zé)等嚴(yán)重后果。
邁入工業(yè)4.0時代，人工智能產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，無人叉車成為了企業(yè)提高自動化水平、改善工人工作條件的有效途徑。
鐳神智能針對無人叉車行走于室內(nèi)外各種貨運(yùn)站點(diǎn)的場景需求，依托自主研發(fā)的多線激光雷達(dá)和移動機(jī)器人核心算法，推出了高度自動化的激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車解決方案，并獲得了國外某著名叉車制造公司億元級的超大訂單。該方案在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，使無人叉車不僅將擁有360°三維感環(huán)境知能力，可自行規(guī)劃最優(yōu)搬運(yùn)路徑和實(shí)現(xiàn)自主避障，還能精準(zhǔn)對位棧板進(jìn)行自主叉卸貨物。
國際領(lǐng)先的三維感知能力
鐳神無人叉車解決方案以鐳神多線激光雷達(dá)（16/20/32線）作為核心傳感器，車周有效感知范圍可達(dá)150m。同時，方案還集成了攝像頭、慣性導(dǎo)航模塊（IMU），通過多傳感器數(shù)據(jù)的融合，基于鐳神智能領(lǐng)先于國際的激光雷達(dá)3D SLAM算法，使叉車感知的穩(wěn)定性獲得極大提升，可實(shí)現(xiàn)高精度的3D 場景地圖構(gòu)建、匹配定位、路徑規(guī)劃與實(shí)時導(dǎo)航避障等功能。
△ 3D SLAM建圖
△ 匹配定位場景
最大程度提升作業(yè)柔性化水平
對比市面上主要以二維激光雷達(dá)+視覺作為核心傳感器的無人叉車，鐳神激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車系統(tǒng)可更加靈活地適應(yīng)高度動態(tài)、復(fù)雜的室內(nèi)外搬運(yùn)場景，甚至無需額外鋪設(shè)磁貼、反光板等加以輔助，極大提升搬運(yùn)作業(yè)的自動化和柔性化水平。
另一方面，鐳神無人叉車解決方案加載了棧板識別模塊，融合了激光雷達(dá)與視覺數(shù)據(jù)，無需在棧板上增添二維碼，即可精準(zhǔn)對位棧板，靈活裝卸貨物，高效完成堆高、碼垛、搬運(yùn)等任務(wù)。
鐳神智能一直以來心系制約激光雷達(dá)普及應(yīng)用的難題，以其掌握的核心技術(shù)和科學(xué)的生產(chǎn)管理直擊市場痛點(diǎn)，為叉車用戶帶來了極具市場競爭力的激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車解決方案。
10月23-26日，鐳神智能將攜最新激光雷達(dá)與AGV/無人叉車解決方案登陸2019亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(CeMAT Asia)，敬請蒞臨鐳神展位（W4館E2-6）了解更多詳情。
