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四種醫(yī)院自動(dòng)化物流系統(tǒng) AGV機(jī)器人不容忽視

發(fā)布時(shí)間: 2019-09-30 09:09:39 來(lái)源:新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體

核心提示: 對(duì)于醫(yī)院來(lái)說(shuō),快捷、準(zhǔn)確、自動(dòng)、安全地實(shí)現(xiàn)物資運(yùn)送,是主要的述求。現(xiàn)階段醫(yī)院常采用的物流系統(tǒng)主要包括醫(yī)用氣動(dòng)物流系統(tǒng)、軌道小車物流系統(tǒng)、中型箱式物流系統(tǒng)和AGV機(jī)器人,不同類型的技術(shù)出現(xiàn)滿足了醫(yī)院對(duì)不同物資在速度和重量上的需求。

自動(dòng)化物流目前主流的四種形式


對(duì)于醫(yī)院來(lái)說(shuō),快捷、準(zhǔn)確、自動(dòng)、安全地實(shí)現(xiàn)物資運(yùn)送,是主要的述求。現(xiàn)階段醫(yī)院常采用的物流系統(tǒng)主要包括醫(yī)用氣動(dòng)物流系統(tǒng)、軌道小車物流系統(tǒng)、中型箱式物流系統(tǒng)和AGV機(jī)器人,不同類型的技術(shù)出現(xiàn)滿足了醫(yī)院對(duì)不同物資在速度和重量上的需求。


氣動(dòng)物流系統(tǒng)


氣動(dòng)物流系統(tǒng)以壓縮空氣為動(dòng)力,由PVC、鋼材制成管道,使用PVC小瓶做載體,搭載小型物體在樓內(nèi)、樓宇間進(jìn)行物品的快速傳輸。


氣動(dòng)物流的常見(jiàn)管徑有110mm和160mm兩種,載重量小于5kg,空間容量小,傳輸瓶在管道里的傳輸速度高速可達(dá)5-8米/ 秒,低速2.5-3米/秒,低速一般用于傳輸血漿和玻璃制品等易碎物品。造價(jià)低、傳輸距離長(zhǎng)、速度快,大約能解決醫(yī)院20%的物品傳輸問(wèn)題。


軌道小車物流系統(tǒng)


軌道小車物流系統(tǒng)需要用鋁合金軌道鋪設(shè)各個(gè)傳輸站點(diǎn),通過(guò)電動(dòng)小車裝載各種類型的物品在建筑物中進(jìn)行傳輸。使用者只需要將物品放入小車中,在按鍵區(qū)輸入目的地地址代碼后,小車即可將物品安靜、安全地送達(dá)。軌道小車的載重量在15kg/車左右,大約能解決醫(yī)院60%左右的物品傳輸問(wèn)題。


中型箱式物流系統(tǒng)


中型箱式物流系統(tǒng)以大容量周轉(zhuǎn)箱為輸送載體,通過(guò)提升運(yùn)載設(shè)備和傳輸軌道進(jìn)行傳遞。


操作者將需要運(yùn)送的醫(yī)用物品裝入周轉(zhuǎn)箱,將輸送信息下達(dá)給物流信息系統(tǒng),然后由倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)根據(jù)指令對(duì)需要參與運(yùn)行的周轉(zhuǎn)箱條碼或RFID賦予目的地址,物流自動(dòng)化系統(tǒng)通過(guò)識(shí)讀周轉(zhuǎn)箱上的信息,自動(dòng)將周轉(zhuǎn)箱提升到目的樓層。


中型箱式物流系統(tǒng)載重量在30~50kg/箱,大約能解決醫(yī)院90%以上的物品傳輸問(wèn)題。


AGV自動(dòng)物流機(jī)器人


AGV機(jī)器人可以自動(dòng)進(jìn)行物品裝載、自動(dòng)行走到目標(biāo)位置,在院內(nèi)進(jìn)行物品傳輸。但是造價(jià)貴,目前應(yīng)用較少。通過(guò)對(duì)物流電梯做小改造后,通過(guò)無(wú)線信號(hào)實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)和樓層轉(zhuǎn)換,樓與樓之間的運(yùn)輸需要利用連廊。


醫(yī)院自動(dòng)化物流的應(yīng)用現(xiàn)狀


國(guó)外品牌中,大部分只涉及氣動(dòng)物流系統(tǒng),國(guó)內(nèi)醫(yī)院早期使用歐泰、Swisslog、愛(ài)華康等品牌較多。


氣動(dòng)物流系統(tǒng)是目前醫(yī)院使用普及程度最高的自動(dòng)化物流系統(tǒng)。氣動(dòng)物流系統(tǒng)出現(xiàn)于上世紀(jì)60年代,因?yàn)閷?duì)新老樓房都有比較好的兼容性,可以大幅度提高醫(yī)護(hù)人員的工作效率和物品傳輸?shù)臏?zhǔn)確性,開(kāi)始在上世紀(jì)80年代末進(jìn)入中國(guó)。早期市場(chǎng)都是由德國(guó)歐泰、瑞士Swisslog等國(guó)外品牌所占據(jù)。


氣動(dòng)物流的安裝不需要對(duì)樓體進(jìn)行大的改造,主要是在樓板和墻體間穿孔,然后在吊頂里面布置管道,樓和樓之間采用地下埋管和過(guò)街架橋的方式安裝。不影響醫(yī)院的正常運(yùn)行,對(duì)樓體破壞小,新老建筑都可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行站點(diǎn)設(shè)計(jì)。再加上的確能夠解決相當(dāng)部分緊急物品的快速傳輸,因此醫(yī)院的普及程度相當(dāng)高。


軌道小車的行走速度較慢,一般為橫向0.6米/秒,縱向0.4米/秒,小車行走過(guò)程中無(wú)噪音、無(wú)振動(dòng)、行走平穩(wěn)。其主要優(yōu)勢(shì)是可以用來(lái)裝載重量相對(duì)較重和體積較大的物品,每車大約能裝載10kg。


軌道小車雖然載重量得到提升,但是小車在軌道上需要翻轉(zhuǎn),有些小車內(nèi)需要安裝有陀螺裝置,保證物品始終朝上。所以,用軌道小車傳輸大批量液體、標(biāo)本和血液的可靠性要高于氣動(dòng)物流。


軌道小車因?yàn)榘惭b的局限性比較大,所以在醫(yī)院的普及率不高,目前大約有超過(guò)100家醫(yī)院使用。


軌道小車系統(tǒng)在醫(yī)院的普及度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于氣動(dòng)物流,缺點(diǎn)除了造價(jià)昂貴之外,主要是對(duì)醫(yī)院樓體建筑的要求高,在設(shè)計(jì)階段就要考慮軌道小車的中心站空間、軌道路徑和小車運(yùn)行空間。


中型箱式物流的傳輸量大、維護(hù)成本低、周轉(zhuǎn)箱造價(jià)便宜、運(yùn)送平穩(wěn),現(xiàn)在已經(jīng)成為新建大樓必備的物流系統(tǒng)。中型箱式物流系統(tǒng)是雖然對(duì)建筑空間要求仍然較高,但是可以在主體完工后利用垂直井道空間進(jìn)行設(shè)計(jì),缺點(diǎn)是樓和樓之間的運(yùn)輸無(wú)法解決。但是,配合氣動(dòng)物流作為輔助,各自優(yōu)缺點(diǎn)互補(bǔ),就可以解決絕大多數(shù)的物流運(yùn)輸問(wèn)題。

而AGV自動(dòng)機(jī)器人是目前一種比較新穎的物流運(yùn)輸模式,運(yùn)載力強(qiáng)。在對(duì)電梯進(jìn)行控制端的簡(jiǎn)單改造后,機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自行上下樓,通過(guò)連廊在樓與樓之間運(yùn)輸。不足之處就是價(jià)格昂貴,目前國(guó)內(nèi)只有少量醫(yī)院使用。


這四種物流系統(tǒng)沒(méi)有任何一種是完美的,不同系統(tǒng)都有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。相比較而言,氣動(dòng)物流系統(tǒng)的普及度最高,而AGV機(jī)器人普及度最低。院方在選擇物流系統(tǒng)的時(shí)候,要結(jié)合自身實(shí)際情況進(jìn)行綜合考慮,很多醫(yī)院采用了中型箱式物流系統(tǒng)加氣動(dòng)物流系統(tǒng)進(jìn)行輔助,或軌道小車加氣動(dòng)物流系統(tǒng)輔助的方案。


另外一點(diǎn),我們?cè)诮y(tǒng)計(jì)各家企業(yè)的物流系統(tǒng)產(chǎn)品時(shí),可以看到,不少企業(yè)是可以為客戶提供多種方案的,同時(shí)還涉及智能藥房、智能化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備和垃圾被服的自動(dòng)回收。也就是說(shuō),醫(yī)院的自動(dòng)化物流,是包含了倉(cāng)儲(chǔ)、配送、回收三個(gè)環(huán)節(jié)。


從新采購(gòu)項(xiàng)目類型來(lái)看,氣動(dòng)物流、軌道小車系統(tǒng)、中型箱式物流系統(tǒng)和AGV機(jī)器人的采用比例為7:2:4:1。雖然可供統(tǒng)計(jì)的項(xiàng)目量較少,但是各系統(tǒng)的采購(gòu)比例非常符合我們前面通過(guò)采訪了解到的市場(chǎng)信息,氣動(dòng)物流普及率最高,中型箱式物流系統(tǒng)在新建醫(yī)院和新建醫(yī)院大樓中得以重點(diǎn)發(fā)展,AGV機(jī)器人還比較少。


不過(guò),單一物流系統(tǒng)都有明顯的優(yōu)缺點(diǎn),所以,多種物流系統(tǒng)的復(fù)合型解決方案是主流,大多采用了中型箱式物流為主,氣動(dòng)物流為輔的解決方案。


根據(jù)《衛(wèi)生和健康統(tǒng)計(jì)年鑒》的數(shù)據(jù)顯示,2013年,我國(guó)擁有醫(yī)院總計(jì)24709家,到2017年,總計(jì)31056家,每年新增醫(yī)院超過(guò)1000家。


看似新增醫(yī)院的數(shù)量很多,市場(chǎng)空間很大,但是其中二級(jí)醫(yī)院占多數(shù),有意愿、有能力采用自動(dòng)化物流的大型三級(jí)醫(yī)院不多。


再看三級(jí)醫(yī)院數(shù)量,每年新增不到100家,加上一些傳統(tǒng)大型醫(yī)院的新樓、新院的改擴(kuò)建項(xiàng)目,自動(dòng)化物流項(xiàng)目的市場(chǎng)空間有限。


我們按照每年200家左右醫(yī)院采購(gòu),采購(gòu)額1500萬(wàn)估算,院內(nèi)自動(dòng)化物流市場(chǎng)空間大約每年30億元。再加上已經(jīng)建設(shè)物流系統(tǒng)的醫(yī)院,每年的維護(hù)費(fèi)用,大約有35億左右的市場(chǎng)。自動(dòng)化物流系統(tǒng)的企業(yè),將在這個(gè)有限的市場(chǎng)中,去開(kāi)拓自己的空間。(文章來(lái)源于 劉宗宇 / 動(dòng)脈網(wǎng))

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