工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，其核心零部件包括減速器、伺服系統、控制器三大核心零部件。
這三大零部件占機器人總成本的70%左右——減速器36%，伺服系統24%，控制器12%，剩余為本體和其他，如下圖。【不同統計比例略有差別，大致是65%-70%】
衡量機器人的核心指標是精度、穩定性、負荷能力等，以上三大核心零部件決定了這些關鍵指標，其中精密減速器技術壁壘最高。
核心零部件市場規模：
測算方式一：六軸機器人和四軸機器人7：3開，每一個軸需要一臺減速器和伺服電機，2017年我國工業機器人銷量13.79萬臺，13.79*（0.7*6+0.3*4）=74.5萬臺，減速器均價6000元，市場空間約為45億，421比例推算伺服系統22.5億，控制系統11億，考慮到增量和降價，未來量年基本這個規模。
測算方式二：按全球和中國市場規模、毛利、比例倒推，結論大同小異。
最后，一張圖梳理從核心零部件到機器人的國內外主要公司，如下：
