文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 熙文
手機(jī)等3C產(chǎn)品制造的挑戰(zhàn)眾多，主要有零件體積小，大部分零件都是毫米級(jí)；攝像頭，排線等零件不規(guī)則；產(chǎn)品系列眾多；更新周期快，一臺(tái)專用設(shè)備可能只用幾個(gè)月就無法適用新產(chǎn)品；外觀要求高，表面不能出現(xiàn)細(xì)微劃痕；速度要求高，生產(chǎn)效率對手機(jī)制造相當(dāng)重要；故障率要求低，發(fā)生故障將導(dǎo)致全線停產(chǎn)；熟練工人短缺；工資快速上升；工人情緒化、怠工等。“模塊化工業(yè)機(jī)器人在手機(jī)智能制造過程中發(fā)揮著重要作用，具備廣闊的應(yīng)用前景。”深圳市銀光機(jī)械設(shè)備有限公司執(zhí)行董事肖新春在4月25日《機(jī)器人與手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈智能制造高峰論壇》上對新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示。
根據(jù)介紹，模塊化工業(yè)機(jī)器人由若干功能單元(模塊)組成，這些模塊之間具有友好的機(jī)構(gòu)連接接口和電氣連接接口，可以快速地實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)樣式的變更，功能的轉(zhuǎn)換、重構(gòu)及擴(kuò)展。
模塊化工業(yè)機(jī)器人主要包含三個(gè)階段。第一階段是直角坐標(biāo)機(jī)器人，是模塊化的初級(jí)階段，主要由X，Y，Z三軸直交組合而成。直角坐標(biāo)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)在于： 可由單軸模組快速組合和重構(gòu)；算法簡單，通常通過直線差補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)即可實(shí)現(xiàn)空間曲線和軌跡；精度高，成本低，可直接嫁接到自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線中。不過，直角坐標(biāo)機(jī)器人的缺點(diǎn)在于本體結(jié)構(gòu)缺乏柔性，空間利用率低；工作死角區(qū)域大，狹小空間無法進(jìn)入， 容易與周圍物體發(fā)生干涉和碰撞；行程變更難度大。不可逆轉(zhuǎn)。
第二階段是可擴(kuò)展串聯(lián)機(jī)器人，一般由三到六個(gè)關(guān)節(jié)模塊組成，臂長可以調(diào)節(jié)或更換。其優(yōu)點(diǎn)包括可根據(jù)現(xiàn)場需要選擇軸數(shù)和調(diào)節(jié)臂長；空間利用率高，可深入狹小空間；本體輕型化后，比傳統(tǒng)機(jī)器人更為輕便。缺點(diǎn)在于僅適用比較輕型的場合，對3C行業(yè)是優(yōu)點(diǎn)；剛性較直角坐標(biāo)要差。控制趨于復(fù)雜；精度控制難度加大。
第三階段是仿生機(jī)器人，仿生設(shè)計(jì)，無限關(guān)節(jié)與自由度。外形類似蜈蚣和象鼻。其特點(diǎn)主要有自由度更大，更為靈活；可以繞過障礙物，進(jìn)行精細(xì)作業(yè)；未來非常有價(jià)值的應(yīng)用。
肖新春補(bǔ)充說，銀光不僅擁有機(jī)械手臂本體制造能力（包含單軸機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)機(jī)械手臂，四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂以及五軸六軸關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂），同時(shí)擁有自身的機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，致力于為客戶提供全方位的產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)。
