文/新戰略機器人全媒體 彭晴
隨著智慧物流的不斷發展，移動搬運機器人的應用領域也在不斷擴大，面對越來越復雜的應用場景，移動機器人的揀貨方式也越來越多樣化，今天，我們就來盤點一下當前全球最先進的7種移動搬運機器人的揀貨新路線。
1、類kiva式
揀貨路線：貨架到人
在電商倉儲行業，類KIVA式AGV應用最為廣泛，利用機器人頂部升降圓盤將貨物舉起，根據無線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉庫搬運至員工處理區，從而實現其獨特的“貨到人”揀選優勢。
2、同軸叉車
揀貨路線：貨箱到貨架
技田信息的SOOKOO機器人模式是這樣的：分揀員面前有一個緩沖貨架，技田機器人取出目標貨箱后會把它運送到緩沖貨架上，人拿不拿SOOKOO不管，它放完就走，下一個SOOKOO再將拿來的貨箱放到暫存貨架上另外一個空庫位上，這樣機器人就避免了等待的時間，會更有效率。
3、Picking AGV
揀貨路線：貨箱到人
與類KIVA式移動機器人相比，國自機器人推出的Picking AGV可直接鎖定目標SKU，并且一次可收集至少5個目標SKU箱，且從貨架區到工作站只需走一次，Picking AGV還具有一個自由旋轉的裝載平臺，在叉卸貨時無需轉彎，極大降低了存儲貨架區巷道寬度的要求。
4、輪腿式機器人 Handle
揀貨路線：吸盤抓取
2017 年，波士頓動力推出輪腿式機器人 Handle，后經改裝，將原來的雙臂被換成了機器人頭頂的大型吸盤式抓器。它將原版機器人變成了真正可用的機器——可以自動裝載和卸載倉庫中的貨物箱。波士頓動力表示，從技術層面來看，Handle 可以搬動 30 磅重的箱子（視頻中搬了約 12 磅重的箱子），并且可以把托盤堆疊到大約 1.2 米深和 1.68 米高。
5、攀爬式AGV——BionicHive
揀貨路線：攀爬抓取
BionicHive機器人是在貨架最外沿憑借單個軌道移動，機器人配備有小型機械臂，機械臂依靠吸盤吸取貨物。機械人接收訂單，攀爬至貨架，用機械臂上的吸盤直接將貨物平移到機器人的載貨平臺上，然后返回地面。
6、機械手+移動平臺——Fetch & Freight
揀貨路線：“手腳”配合
Fetch Robotics的機器人系統使用了相對同類產品比較大的移動機械臂平臺Fetch，用于將指定貨架上的貨物取下來，放到Freight上。Fetch可以進行連續的貨物抓取工作，它不必停下，因為一隊Freight將及時地將貨物送到它們該去的各個地方。
7、跟隨式AGV——Locus Robotics
揀貨方式：跟隨揀貨
Locus內置的軟件系統會指導Locus走到特定物品的貨架位置。在那里會有專門的工作人員，他通過iPad讀取貨物的描述，然后將該貨物放到機器人身上的塑料籃子里。在整個運送過程中，工作人員只是在特定的巡視區拿貨，檢查貨物是否有損壞，不用搬著貨物走動。
在上述列舉的移動機器人揀貨路線中，有一些已經得到了成熟應用，但有些還在驗證階段，不過從整體的發展方向來看，移動機器人的揀貨方式正沿著簡單、便捷、高效率的方向發展，同時，這也是整個智能物流行業發展的大方向。
