就在幾天前IHMC發布了一個新的視頻，其中一個視頻顯示，Atlas機器人正在小心翼翼地，自主穿過各種物體，包括懸掛的木板和搖晃的煤渣塊。聽起來難度還行？Nonono，這對機器人而言，簡直難如上青天。
想要復制人體通過復雜的關節和自然系統維持平衡并穿過障礙物的能力是相當困難的，特別是復制給自主操控的機器人。這項工作十分具有挑戰性，并且需要大量的技巧。
波士頓動力公司創造了Atlas，但IHMC機器人公司編寫的算法使機器人具有視頻中演示的靈活性。
據稱，目前Atlas已經成功完成了一半的嘗試，但公司已經在努力通過改善機器人的平衡和關節的運動范圍來提高這一過程的速度。
IHMC機器人表示他們的機器人使用激光雷達感知下面的地形，是許多自動駕駛車輛導航系統的重要組成部分。機器人還使用“路徑規劃算法”來跟蹤其行程并計劃起始地與目的地之間的路線。
