文/新戰略機器人全媒體 彭晴
除AGV外，移動機器人市場近年來不斷冒出新名詞——IGV、AMR這兩年也開始逐漸進入人們視野，這三者是僅稱呼不同的“換湯不換藥”，還是技術的迭代升級？我們今天就來探討一下。
首先，從概念上和應用上看：
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導引運輸車"。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV的應用歷史較久，目前在倉儲物流和制造業中均有廣泛應用。
IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引導運輸車。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何標記物行駛；并且路徑靈活多變，可根據實際生產需求靈活調度，規劃簡單，滿足絕大工廠的使用需求。相比AGV，IGV適合對柔性化要求更高的應用場景，例如3C電子制造等行業，但相對而言價格也較高。
AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移動機器人”，與前兩者不同的是，AMR可利用軟件對工廠內部繪制地圖或提前導入工廠建筑物圖紙實現導航。該項功能相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的汽車。當汽車設置人們的住處和工作地址后，便能根據地圖上的位置生成最便捷的路徑。當然，強大的功能使得其單機價格相比前兩者而言都要高，但AMR號稱無需進行廠內改造，如此算來，總體成本可能也并不會高多少。
上述可以看出，從智能化的角度而言，AGV<IGV<AMR，AGV導航有部分需要借助標識，例如磁條二維碼等。IGV則并不需要借助任何標識行駛，而AMR不僅可以自主導航以外，與前兩者最大的區分是，它本身具備強大的計算能力，可以通過傳感器感知周圍環境并作出相應的決策；而AGV和IGV只是一個大型的執行器，一舉一動都依賴于中央控制系統的調度，AMR則本身就具備一套系統。
AGV到AMR，移動機器人發展新趨勢
隨著應用場景的不斷復雜化，對于移動機器人的要求也在不斷提高，從AGV到AMR，也體現著當下移動機器人發展的趨勢——更加智能化、柔性化。
據相關方面調研顯示，在日本和北美市場，AMR正逐步取代AGV成為倉儲機器人的新潮流。市場調研機構的數據顯示，2018年上半年，AMR的利潤同比增加了57%，AGV的利潤則同比下降了43%。在亞太地區，AMR的數量相對較小，但增長非常迅速，增長率高達129%。而在歐洲，AMR出貨量已經呈指數式增長了。
不過盡管如此，智能換代也不是短期內能夠實現的，移動機器人并不是消費品，企業不可能短期內進行頻繁更換。且對于廠內物流搬運來說，功能和需求的不同對于產品的要求也不盡相同，每一種產品都有適用場景，目前大部分廠內物流搬運都可以通過AGV來實現。不管是AGV、IGV還是AMR，在不同的應用場景中，它們都有各自的優勢。
目前，在國內市場，AGV產品還是主流，當然IGV等也都有了一定的應用，AMR也已有企業開發出相關產品投入市場，相信，未來隨著市場的不斷擴大發展，業內還將會繼續出現更多令人耳目一新的產品。
