2016年，關于中煙商務物流公司總經理呂忠信的專訪中提到，煙草行業“十三五”規劃中，已明確到2020年“力爭形成1個銷量超50萬箱、2個銷量超30萬箱、3個銷量超20萬箱的細支煙品牌。”可以想象，“十三五”期間，工業企業異型卷煙的品規會越來越多，產量會越來越大。
近年來，隨著自動化技術的不斷發展，銷量較大的公司，投入使用了自動分揀系統。
（常規形式自動化分揀系統）
這種常規形式在一定程度上緩解了異型卷煙分揀環節普遍存在的效率低、差錯率高、人工投入大的問題，但是，由于分揀系統柔性差，可分揀煙盒的種類調整空間小，導致新品類上市或部分品類退市時，系統無法及時快速的實現高效率分揀模式切換，會大大影響分揀效率。
面對煙草行業亟待解決的效率和成本問題，從設備的技術性能上看，商業企業普遍要求異型煙分揀線的自動化設備具有強可調性、高分揀效率及高準確率。勃肯特采用集成化設計，基于數據本地計算本地使用的原則，盡量減少通訊環節帶來的數據丟包的風險因素以及通訊過程中可能帶來的時序紊亂，勃肯特異型煙分揀系統具備更加齊全的功能，目前已經完成機器人拾放煙盒動作測試頻次周期：60次/分鐘（根據需要可針對特定異型煙自動調節抓煙動作完成頻次），全面提升異型煙盒的分揀包裝效率。
（勃肯特異型煙分揀系統）
該分揀系統中的核心控制部分是勃肯特自主研發的BeMotion控制系統，替代了傳統分揀系統中獨立工控機和機器人控制器，針對煙草行業分揀需求，內部的異型煙垛型計算軟件配備了：1、煙盒種類分類策略算法；2、有限空間最優垛型算法；3、垛型計算條件擴展輸入接口等技術。
煙盒種類分類策略算法可以將所有煙盒種類按照：①相同品類相同規格；②不同品類高度相同；③訂單只有一種品類煙盒；④客戶根據實際需求輸入分類條件等信息進行歸納。滿足工業企業異型煙品類多，產量大，訂單隨機的多樣化分揀。
根據種類分類策略算法，機器人將煙盒分揀至包裝區域，目前，大部分卷煙物流配送中心依靠手工整理、包裝卷煙，造成包裝環節效率低下，影響了整個分揀線的效率，為提高整條產線效率，本系統采用有限空間最優垛型算法，根據碼放原則對煙盒進行計算排序，將有限空間進行區域劃分，在保證一戶的訂單盡最大可能（在不超出垛型范圍的前提下）碼放在一個垛內，方便后續包裝，最后機器人根據計算排序后指定的坐標點進行碼放。
當煙草品類發生增減變化時，可通過人機交互界面中的垛型計算條件擴展輸入接口，對于新增品類可以測試碼放位置和規則，能夠按照最優垛型進行碼放，測試過程中，觸控顯示器上顯示當前碼放的煙盒垛形和每條煙的所在位置、品名及尺寸，動態三視圖中，已經碼放的以綠色顯示，未碼放的以紅色顯示，正在抓取碼放的以藍色顯示（顏色可以根據客戶需求進行更換） 。
（勃肯特異型煙分揀系統視頻）
決定商業企業最終效率的往往是整個系統中效率最低的環節，大多數情況是只有異型卷分揀完成，一個訂單的分揀任務才能最終完成；只有異型卷分揀完成，全天的分揀任務才能最終完成，才能夠正式開始卷煙配送，因此，異型卷分揀環節在實現“人機”轉換的過程中，勃肯特針對性研發的柔性分揀系統，由高速并聯機器人本體、自主研發BeMotion控制系統及簡潔快速的人機交互界面組成，能夠同時兼顧標準和異型煙的分揀，從根本上解決卷煙分揀設備的適應性問題。
