有一個機器人正在挑戰波士頓動力公司出的那個著名的機器狗，它就是來自瑞士蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室和 ANYmal 機器人公司合作研制開發的四足機器人—— ANYMAL（聽起來跟 animal 差不多哈~）
雖然這貨與 SpotMini 很相似，但它可不是刻意地東施效顰哦~
因為，四足這種形式是建立穩定機器人的絕佳模型，即使發生故障它們仍可站立起來~
ANYmal 采用兼容而精確的可控扭矩致動器控制，使其能實現動態平衡和具備向上攀爬的能力。
借助于配備的激光傳感器和攝像機，機器人可感知其環境，不斷創建地圖并精確定位。
基于這些信息，ANYmal 最終能自主規劃導航路徑，在行走時可以精心選擇的立足點。
最近，ANYMAL 在2019 CES 展會上可謂大出風頭，它化身快遞小哥進行投送，這個未來物流的畫面，著實是賺足了眼球！
五天之后，這貨又現身于頂級期刊 ScienceRobotics 的學術論文中。
這篇論文詳細闡述了深度研究和訓練 ANYmal 的過程與結果，例如其獨特的控制策略。
在訓練過程中，ANYmal 被人工智能所加持，其移動速度提升到原記錄的25%，并能以非常類似真實動物的方式走動。
現在的 Anymal 機器人重約30kg，可載重10kg。
四足移動速度與幾乎一名成人步行速度相同。
而如果開啟“輪滑”模式，它的速度就要快很多了，簡直比穿了滑板鞋還時尚~
Anymal 甚至 get 到了使用電梯的技能。
而當實驗室研究人員給 ANYmal 配上了六自由度機械手臂后，它可以和 SpotMini 機器人一樣輕松完成開門動作~
撿礦泉水瓶也是輕而易舉的事情~
而在經過了反復訓練之后，ANYmal 自身平衡能力更穩定，任你怎么踹，這貨都能都泰然處之~
最牛的是，這貨在被暴力踹倒之后，還能立刻翻轉并站立起來，動作像極了真實小狗的動作。
來對比下一年前 SpotMini 摔倒和站立起來的畫面，當時它完全是依靠身上的機械臂站立起來的，四條腿根本使不上勁。。。
而 ANYmal 摔倒后爬起來的過程卻是超級靈活，幾乎和真正的狗狗沒啥差別。。
另外研究人員還開發了一種仿真模式——在電腦里仿真出 ANYmal 的虛擬版本。這樣不僅能同時訓練多只ANYmal，而且這種虛擬的學習速度是現實的1000倍！
他們先讓虛擬狗自己訓練11個小時，再將結果下載到屋里機器人身上，效果極其好~
此外，ANYmal的本領還有很多了，比如說隨著不同風格的音樂進行不一樣的搖動和扭動。。
機器狗身上的內置麥克風會通過計算將音樂中的節奏提取出來。工程師已提前為 ANYmal 設計了幾套舞蹈動作存入數據庫，所以當它聽到音樂時，就會根據節奏選擇適合該音樂的動作。
另外，ANYmal 還能通過增加高端的 RGB 變焦相機遠距離收集圖像信息，對壓力表、液壓計等進行檢查。
最新的消息是：它馬上就要參演聞名于世界各地的美國電視科幻影集《X檔案》了，毫無疑問，它將在電影中上演一些才藝表演。
當然了，ANYmal 還可以做很多其他的事情：軍用、工業作業、救火救災現場，尤其能在具有挑戰性的地形中和惡劣環境下進行自主移動和操作，并與環境安全交互。
