近年來，激光雷達(dá)技術(shù)在飛速發(fā)展，從一開始的激光測距技術(shù)，逐步發(fā)展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù)，如今在無人駕駛、AGV、機(jī)器人等領(lǐng)域已相繼出現(xiàn)激光雷達(dá)的身影。隨著無人駕駛、機(jī)器人等領(lǐng)域的興起，國內(nèi)外陸續(xù)涌現(xiàn)出一批激光雷達(dá)公司，鑒于激光雷達(dá)在各領(lǐng)域的重要地位。
據(jù)調(diào)查，目前大部分企業(yè)都以無人車、機(jī)器人及無人車領(lǐng)域激光雷達(dá)為主要研究方向。而傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)已逐漸向固態(tài)激光雷達(dá)方向轉(zhuǎn)變。在價(jià)格方面，無人駕駛領(lǐng)域的激光雷達(dá)少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高于機(jī)器人及AGV等領(lǐng)域價(jià)格。在未來，固態(tài)、小型、低成本激光雷達(dá)將是各企業(yè)的著重發(fā)力點(diǎn)。
機(jī)器人領(lǐng)域
機(jī)器人領(lǐng)域，目前所涉及的企業(yè)包括了國外的Sick 、Ibeo、Hokuyo、Trimble以及國內(nèi)的鐳神智能、思嵐科技、禾賽科技、北醒光子、玩智商。在這眾多企業(yè)中，鐳神智能無論是從價(jià)格、壽命還是性能上來說都具有領(lǐng)先優(yōu)勢。
無人車領(lǐng)域
說到無人車領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)人士都知道Velodyne 64線“大花盆”，它是自動駕駛的寵兒，HDL-32線、VLP-16線激光雷達(dá)也是原型車上的熱門激光雷達(dá)。
無人機(jī)領(lǐng)域
國內(nèi)外專注于無人機(jī)激光雷達(dá)領(lǐng)域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速騰聚創(chuàng)、北醒光子、鐳神智能、北科天繪等。在這些企業(yè)中，生產(chǎn)規(guī)模最大的和研究能力最強(qiáng)的是Riegl公司，他向許多廠家提供了一系列無人機(jī)專用激光雷達(dá)。
AGV領(lǐng)域
移動機(jī)器人AGV機(jī)器人也是激光雷達(dá)目前應(yīng)用最多，市場最大的領(lǐng)域，并且是應(yīng)用相對成熟的市場。近兩年對激光雷的的需求也是快速增長。自各大電商巨頭在倉儲引用搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）搬運(yùn)貨物后，國內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人迎來蓬勃發(fā)展。越來越多的快遞物流公司開始跟進(jìn)大潮，倉儲智能管理時(shí)代已經(jīng)來臨，在室內(nèi)倉儲環(huán)境下，國外一般都是采用德西克、北陽、倍加福等激光雷達(dá)產(chǎn)品。國內(nèi)主要廠商有鐳神智能、因泰立，天河電子等企業(yè)也積極布局AGV移動機(jī)器人市場，已經(jīng)有導(dǎo)航、避障相關(guān)產(chǎn)品，并且也得到成熟應(yīng)用。
除從機(jī)械式到混合固態(tài)，再到純固態(tài)的趨勢外，我們還了解到，激光雷達(dá)的發(fā)展出現(xiàn)體積變小、成本變低、市場需求增大等趨勢。據(jù)最新研究報(bào)顯示，到2022年，全球激光雷達(dá)市場規(guī)模或?qū)⑦_(dá)到9.212億美元，年復(fù)合增長率達(dá)18.5%。激光雷達(dá)除了以上應(yīng)用場景，未來還可在更多的場景下得到應(yīng)用，如精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、娛樂媒體、商業(yè)應(yīng)用等。
