隨著人口紅利的逐漸褪去和“機器換人”政策的大力推行，更具速度優(yōu)勢與高性價比的工業(yè)機器人獲得越來越多制造業(yè)企業(yè)的青睞。其中SCARA機器人以其高速、高精度、高性價比的特點倍受市場歡迎。然而目前國內(nèi)企業(yè)使用的高性能SCARA機器人產(chǎn)品仍以進口品牌為主，但相應(yīng)也面臨著價格高昂和服務(wù)滯后等問題。作為工業(yè)機器人本體研發(fā)企業(yè)，勃肯特始終將客戶需求放在首位，結(jié)合市場需求著手研發(fā)設(shè)計，繼并聯(lián)本體全系列及BeMotion控制系統(tǒng)后，又重磅推出了新款SCARA機器人BKT-AS-400。該產(chǎn)品的問世旨在打破進口品牌對高端SCARA機器人的技術(shù)封鎖，通過高性價比和快速響應(yīng)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)打開國內(nèi)市場，并且配合原有并聯(lián)系列提升整體解決方案的能力，打造整套企業(yè)自動化解決方案，幫助企業(yè)實現(xiàn)減員增效。
輕量化的小體積結(jié)構(gòu)
近幾年手機3C、小家電等小型化、定制化產(chǎn)品需求的增長，生產(chǎn)廠家面臨在狹小工作空間內(nèi)快速裝配問題，SCARA機器人也因此迎來爆發(fā)期。根據(jù)這一市場現(xiàn)狀，勃肯特力求打破國外技術(shù)壁壘，在體積方面更針對3C自動化行業(yè)現(xiàn)狀進行了大幅優(yōu)化，BKT-AS-400整體設(shè)計緊湊封閉，采用內(nèi)走線布局，外部無不規(guī)則結(jié)構(gòu)、無機械損壞風(fēng)險，最大程度的減輕了機體重量，相比同類型產(chǎn)品體積縮小30%，使得機體在狹小空間作業(yè)更為便利。BKT-AS-400采用驅(qū)動單元后置的特殊結(jié)構(gòu)，大幅度減小機器人活動臂自重的同時減輕了慣量，使得高剛性和輕量化的特性得以兼顧，實現(xiàn)最大負(fù)載3KG搬運質(zhì)量。
超高速運作、防震控制
為確保本體在狹小工作空間內(nèi)高速、穩(wěn)定、長時間運行，勃肯特將輕量化減速機模塊和本體結(jié)構(gòu)融為一體，保證機體在傳動中運行平穩(wěn)、無沖擊、無噪音，為運行中的高速度、高精度提供了保障。得益于體積小、重量輕、擁有更高傳動效率的諧波減速機，使BKT-AS-400在狹窄的空間內(nèi)工作時具有極高的響應(yīng)速度，目前已達(dá)0.3秒以內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間。在高速運動中通過對機械臂狀態(tài)的動態(tài)控制，抑制高速搬運時機器人的振動及殘留振動，縮短循環(huán)時間，從而避免對產(chǎn)線中其他機構(gòu)的影響。
高度響應(yīng)、高精度
3C、小家電、食品等行業(yè)由于來料精密細(xì)小，對機器人精度要求更高，速度要求更快，而SCARA常見的解耦式設(shè)計由于3軸與4軸的花鍵軸、滾珠絲桿驅(qū)動分離，兩個電機分別驅(qū)動升降與旋轉(zhuǎn)兩個自由度，影響活動精度。為避免這一缺陷，提升更高精度，BKT-AS-400本體末端兩軸采用耦合式結(jié)構(gòu)，布局緊湊，重量輕。由于滾珠花鍵的旋轉(zhuǎn)方式是沒有無效行程的角接觸結(jié)構(gòu)，可進行高精度定位，又因螺母與支撐軸承為一體化結(jié)構(gòu)，所以可以實現(xiàn)精度高、體積小的設(shè)計初衷，現(xiàn)重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm。另外由于螺帽重力輕、慣性力小，在運行中可獲得高度的響應(yīng)性。在運行中可以降低噪音，實現(xiàn)平滑流暢的運動，提高剛性與壽命。
應(yīng)用工藝更加靈活
BKT-AS-400采用壁掛式安裝方式，降低了對安裝位置的要求，消除了對產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)節(jié)中造成污染的隱患，并使工作單元布局更加靈活。輕量化小體積的特點實現(xiàn)了在狹小空間內(nèi)的高速拾取，更適用于3C、小家電、食品包裝等空間狹小的應(yīng)用場景，勝任快速拾取、分揀、裝托、裝盒等小物件的搬運、碼放、理料等工作，必將有效幫助更多制造企業(yè)替代人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。
