文/新戰略機器人全媒體 記者王博文
北京特種機械研究所，隸屬于中國航天科工集團，之前主要從事導彈和無人機相關的軍事技術產品的研發、生產。現依托雄厚的軍工實力與航天優勢技術，開發出麥克納姆輪移動平臺等產品，開始了民用AGV市場的探索。
軍品企業轉民品市場，技術優勢是關鍵
“科技大爆炸”時代，衣食住行無一不在被科技改變。很多時候，軍工科技代表了先進技術，如“電子計算機”最早就用于軍事運算、“激光”作為武器來使用， AGV行業也有很多技術受益于軍事科技的研發。
隨著時代變遷，軍事技術也會慢慢造福于民，軍工企業慢慢將軍品含有的技術優勢，化為競爭力參與民品市場競爭。北京特種機械研究所，依托著近千人的研發團隊優勢，也逐步將自己移動機器人產品應用在民用市場。
AGV主打產品：“麥輪”全向智能移動裝備
麥克納姆輪全向智能移動裝備，擁有額定負載0.5/1/2/3/5/10/20/30t重量型號（可定制），具有諸多優勢。
圖：串聯應用的全向智能移動裝備
其一，狹窄空間、高靈活：基于特殊構造的麥克納姆輪及速度矢量合成技術，可對不同輪組轉速和旋向進行精準控制。無需轉向即可實現平臺進退、橫移、斜行、轉動等任意連續軌跡移動，最高速度能達0.7m/s。故而，平臺可在狹窄擁擠的場所作業。
其二，高適應性、高安全度：麥克納姆輪全向智能移動裝備，可在泊油路、混凝土、自流平等各種形式路面使用，最高爬坡達10%，具有智能加減速控制、急停開關、停車自鎖；安全觸邊、安全掃描儀、超聲雷達等安全措施。
其三，全自主研發控制系統：麥克納姆輪全向智能移動裝備，其控制板塊均為自主研發，可同時調度多臺AGV在復雜環境內協同工作；同時，依托深厚的軍事科技底蘊，北京特種機械研究所已經具備“智能工業物流系統”及“柔性制造系統”能力。
其四，多種導航模式、高精度：二維碼及色帶導航、磁導航、激光導航、IGPS導航均有應用，其10噸以下載重，最高精度達0.5mm，20/30t載重精度可精確在3mm（可定制更高精度）。
北京特種機械研究所全向移動平臺視頻
為更好的應對市場需求，北京特種機械研究所特地為客戶準備定制合作方式，客戶可自主選擇車體尺寸、額定負載、以及升降、貨叉托舉、輥道多樣裝卸設備。
圖：并聯協同工作的全向智能移動裝備
據悉，北京特種機械研究所是第一批服務于中國動車組的重載AGV企業，其麥克納姆輪全向智能移動裝備作為航天軍民融合技術成功應用的典型案例，在航空航天、軌道車輛、電力制造、核工業領域得到廣泛應用。
