文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 彭晴
隨著AGV應(yīng)用范圍越來越廣以及市場的不斷擴(kuò)大，產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心零部件廠商也在伺機(jī)而動(dòng)。從去年開始，全球頂尖的三大減速機(jī)巨頭（納博特斯克、哈默納科、住友）就已紛紛開始針對AGV行業(yè)開發(fā)特定產(chǎn)品。
納博特斯克
作為在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部分用精密減速器領(lǐng)域中全球最大的企業(yè)，Nabtesco(納博特斯克)占全球市場的60%份額，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上，其RV減速機(jī)市場占有率高達(dá)90%。
納博特斯克去年開始研發(fā)了一款新產(chǎn)品——RVW驅(qū)動(dòng)單元，主要用于AGV小車的輪子上。產(chǎn)品外部使用了麥克納姆輪結(jié)構(gòu)，內(nèi)部創(chuàng)新性的搭載了納博特斯克的拳頭產(chǎn)品——減速器，具有高剛性、高精度和高承載的特性。據(jù)納博斯特克方面表示，和市面上常見的AGV小車車輪相比，這款產(chǎn)品最大的優(yōu)點(diǎn)在于能夠全方位移動(dòng)。加之搭載了高精度減速器，對于小車的控制和定位有很大幫助，可以準(zhǔn)確的走到既定位置。
哈默納科
哈默納科作為減速機(jī)巨頭，主要產(chǎn)品為諧波減速機(jī)、行星減速機(jī)及伺服執(zhí)行器，國際主要的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器幾乎都掌握在哈默納科公司。其生產(chǎn)的諧波減速器，約占世界精密減速機(jī)市場15%的份額。
哈默納科推出的FLA 系列是一款超扁平無刷DC(直流)執(zhí)行元件， 由高精度、高性能減速機(jī)與無刷直流電動(dòng)機(jī)組合而成， 并實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。可用于AGV行業(yè)，5cm厚度還可有效精簡AGV產(chǎn)品體積。目前正處于市場調(diào)查期。
住友
日本住友SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強(qiáng)之一的住友集團(tuán)旗下的建設(shè)機(jī)械廠家，于1939年開始生產(chǎn)擺線減速機(jī)產(chǎn)品，1982年率先進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域，技術(shù)積累深厚。
去年，住友也開始針對AGV行業(yè)開發(fā)特用的減速器，但目前在中國市場還未開始售賣。
減速機(jī)三大巨頭紛紛針對AGV開發(fā)專用產(chǎn)品，也印證了當(dāng)下AGV市場的火熱，同時(shí)，巨頭們的率先布局也表明了其對市場走向的敏銳度。而對于國產(chǎn)核心零部件廠商來說，技術(shù)的攻關(guān)和市場布局之路必定更加漫漫。
