文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 彭晴
在當(dāng)下的AGV市場，傳統(tǒng)叉車企業(yè)絕對(duì)是一股不可忽視的力量這幾年，基本上主流的叉車企業(yè)都在開發(fā)AGV產(chǎn)品，相對(duì)于新興的機(jī)器人企業(yè)來說，他們?cè)谧霰倔w方面有足夠的技術(shù)沉淀與制造優(yōu)勢，同時(shí)擁有成熟的銷售渠道和網(wǎng)絡(luò)，競爭力不可小覷。
企業(yè)名稱 | 推廣AGV形式 | AGV類型 | 導(dǎo)航方式 |
杭叉 | 成立全資子公司，杭叉智能科技有限公司 | 叉車式、移載式、舉升、輕載多向移動(dòng)式 | 磁導(dǎo)、NDC激光導(dǎo)航 |
柳工 | 自主研發(fā) | 牽引式、叉車式、搬運(yùn)型、潛伏式 | 磁導(dǎo)、激光 |
諾力 | 成立全資子公司上海諾力智能科技有限公司 | 托盤搬運(yùn)車，托盤堆垛車、潛入式AGV | 激光、NDC激光導(dǎo)航 |
卓一叉車 | AGV車體代工 | 托盤搬運(yùn)車，托盤堆垛車，前移式堆垛車和牽引車 | 激光 |
合力 | 成立子公司 合力工業(yè)車輛（上海）有限公司 | 叉車式、搬運(yùn)式、 | NDC激光導(dǎo)航 |
中聯(lián)重科 | 合作開發(fā) | 叉車式 | 磁導(dǎo) |
安徽宇鋒 | 成立子公司 安徽宇鋒智能科技 | 叉車式、托盤搬運(yùn)式、牽引式 | 激光、視覺、二維碼慣性導(dǎo)航 |
林德 | 與Balyo合作開發(fā) | 前移式叉車 | 激光 |
永恒力 | 自主開發(fā) | 堆垛式、托盤搬運(yùn)式 | 激光 |
表：國內(nèi)外進(jìn)軍AGV行業(yè)的傳統(tǒng)叉車企業(yè)代表
杭叉
杭叉發(fā)展AGV最初是和“國自機(jī)器人”進(jìn)行合作定制非標(biāo)AGV，后于2016年4月與NDC進(jìn)行合作，通過一年多的合作，杭叉AGV發(fā)展迅速，開發(fā)了堆垛式AGV、高位前移式AGV、高位三向AGV、雙舵嵌入式AGV等拳頭產(chǎn)品，其中高位三向AGV填補(bǔ)了國內(nèi)空白。同時(shí)成功實(shí)施了沈陽寶馬、京東物流、常州賽拉弗光伏等一批優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目，獲得了客戶的信任與好評(píng)。2018年2月9日注冊(cè)成立了“浙江杭叉智能科技有限公司”，也進(jìn)一步表明杭叉對(duì)AGV市場的重視。
柳工
2014年5月，柳工開始了對(duì)AGV產(chǎn)品的市場調(diào)研和技術(shù)研發(fā)。經(jīng)過全體研發(fā)團(tuán)隊(duì)共同努力，柳工首款潛伏式AGV系列自動(dòng)導(dǎo)航車誕生了，此后，柳工在此基礎(chǔ)上更是開發(fā)了一系列AGV產(chǎn)品，目前，AGV產(chǎn)品有牽引式、叉車式、搬運(yùn)型、潛伏式等多種移載形式。而從驅(qū)動(dòng)形式來看，柳工不僅有單輪、雙輪及多輪驅(qū)動(dòng)的全向AGV；在導(dǎo)引形式方面，柳工研發(fā)的產(chǎn)品還包括激光導(dǎo)航等產(chǎn)品。
諾力
2012年諾力成立了浙江省智能倉儲(chǔ)物流設(shè)備研究院，并與上海交大合作成立物流機(jī)器人研發(fā)中心，開發(fā)出了包括激光和環(huán)境導(dǎo)引的各種AGV車、WMS、MES等產(chǎn)品。2015年6月成立“上海諾力智能科技有限公司”，主要產(chǎn)品也是基于其倉儲(chǔ)托盤車改裝的AGV產(chǎn)品，目前，諾力擁有托盤搬運(yùn)車，托盤堆垛車、潛入式等各類AGV產(chǎn)品。
卓一叉車
卓一叉車，作為最早一批涉足AGV行業(yè)的叉車企業(yè)，卓一是從2014年就開始涉足AGV叉車本體硬件市場，并為國內(nèi)外眾多AGV公司提供專業(yè)的物料搬運(yùn)的硬件解決方案。產(chǎn)品覆蓋托盤搬運(yùn)車，托盤堆垛車，前移式堆垛車和牽引車等。預(yù)計(jì)2018年，AGV叉車本體銷售量可達(dá)500臺(tái)。未來除了蘇州總部外，將會(huì)在深圳等AGV企業(yè)聚集地方設(shè)立技術(shù)支持中心。
合力
安徽合力建立了專業(yè)的團(tuán)隊(duì)開展AGV研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化工作，并在上海成立了合力工業(yè)車輛（上海）有限公司，研發(fā)互聯(lián)網(wǎng)+工業(yè)車輛、智能化工業(yè)車輛等。合力運(yùn)用自身強(qiáng)大的工業(yè)車輛研發(fā)和制造能力，并搭配全球先進(jìn)的NDC導(dǎo)航技術(shù)，目前已經(jīng)在全國推出多品種、多配置、多行業(yè)的AGV產(chǎn)品，與眾多行業(yè)標(biāo)桿建立了深入合作關(guān)系。
中聯(lián)重科
自中聯(lián)重科實(shí)施產(chǎn)品4.0工程以來，各產(chǎn)品的核心都是智能化。而AGV則是其產(chǎn)品智能化發(fā)展規(guī)劃和戰(zhàn)略目標(biāo)之一，2018年2月，中聯(lián)重科推出了TB20V1系列AGV搬運(yùn)叉車，這款由中聯(lián)重科工業(yè)車輛公司與蕪湖一家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院有限公司合作開發(fā)，主要通過磁導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)向，并根據(jù)用戶自己編程的指令完成相應(yīng)的動(dòng)作；并且可以通過手機(jī)APP，進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控。后續(xù)中聯(lián)重科還將開發(fā)激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。
安徽宇鋒
2018年成立子公司安徽宇鋒智能科技有限公司專注于智能倉儲(chǔ)領(lǐng)域，公司的核心產(chǎn)品包括以激光無軌導(dǎo)航， 激光自然導(dǎo)航，視覺自主導(dǎo)航，二維碼慣性導(dǎo)航等為核心的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，目前公司擁有叉車式、托盤搬運(yùn)式、牽引式等多種類型AGV產(chǎn)品。
林德
2016年，林德全球和（inde Material Handling（MH））和機(jī)器人專家Balyo簽訂AGV合作協(xié)議。 林德的叉車和Balyo的控制系統(tǒng)= AGV 叉車。林德集團(tuán)正在全力擴(kuò)大其傳統(tǒng)叉車產(chǎn)品與自動(dòng)化相組合的機(jī)器人解決方案, 最近又向市場推出了可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化作業(yè)的R-MATIC 系列前移式叉車。這一款叉車的額定提升重量是1.6T，最大提升高度是10m，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)地在高位貨架上存取貨物。
永恒力
針對(duì)制造業(yè)自動(dòng)化升級(jí)趨勢，在強(qiáng)大的售后服務(wù)體系的支持下，永恒力推出了現(xiàn)代的、全面的AGV產(chǎn)品系列。其叉車式AGV是以永恒力標(biāo)準(zhǔn)系列叉車為基礎(chǔ)開發(fā)的自動(dòng)導(dǎo)引叉車。使用一流的激光導(dǎo)航及安全傳感器控制系統(tǒng)，由于具備先進(jìn)的安全控制系統(tǒng)，也可以在人工環(huán)境下使用。目前，永恒力的AGV主要運(yùn)用在制造業(yè)領(lǐng)域。
除了上述這些代表企業(yè)，還有一批叉車企業(yè)，例如科朗、寶驪、廈工、瑞搏特等雖然沒有產(chǎn)品推出，但也已經(jīng)在磨拳擦掌了，從傳統(tǒng)叉車市場轉(zhuǎn)向AGV，各家企業(yè)都有何考量？
產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化自動(dòng)化升級(jí)促使叉車企業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型。隨著人力成本的提高，越來越多的企業(yè)開始進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造，AGV也正在逐步搶占傳統(tǒng)叉車市場，叉車企業(yè)開發(fā)AGV產(chǎn)品也是為了適應(yīng)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)。
車體代工的需要。目前，很多AGV企業(yè)會(huì)選擇傳統(tǒng)叉車企業(yè)做車體代工，而了解AGV的制造工藝以及技術(shù)要求對(duì)傳統(tǒng)叉車企業(yè)來說是一大優(yōu)勢，這也是叉車企業(yè)開發(fā)AGV的原因之一。
盡管在車體硬件方面，叉車企業(yè)在進(jìn)入到AGV行業(yè)時(shí)有天生的優(yōu)勢，但與一般AGV企業(yè)相比，叉車企業(yè)存在一些不足。
首先，產(chǎn)品線較單一。相對(duì)于一般AGV企業(yè)而言，大部分傳統(tǒng)叉車企業(yè)的產(chǎn)品都是以叉車式AGV為主，類型較單一，缺少競爭力。
其次，核心技術(shù)開發(fā)能力不足。目前，大部分叉車企業(yè)在開發(fā)AGV時(shí)，普遍的做法就是自己生產(chǎn)車體，然后將買來的核心零部件以及調(diào)度導(dǎo)航系統(tǒng)裝好，而對(duì)于各種軟件系統(tǒng)則相對(duì)缺乏自主開發(fā)能力。
此外，項(xiàng)目集成能力相對(duì)薄弱。AGV機(jī)器人與傳統(tǒng)叉車不同，不屬于標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，在實(shí)際應(yīng)用過程中，往往需要與整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行對(duì)接，因此集成人員和能力考驗(yàn)企業(yè)的實(shí)力。
綜上所述，傳統(tǒng)叉車企業(yè)進(jìn)入AGV領(lǐng)域，既是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)，未來要想在AGV行業(yè)走得更遠(yuǎn)走得更好，還有待繼續(xù)加力。另外，目前，傳統(tǒng)叉車企業(yè)的AGV業(yè)務(wù)只是其中很小的一部分，但隨著智能制造的發(fā)展，這一業(yè)務(wù)必將成為其重點(diǎn)開發(fā)板塊。
