一個小機器人“哼”著清脆的輕音樂從現(xiàn)場的工人邊上“輕巧”地擦身而過，順利地把幾樣汽車配件運送到了下一個工位。這并非著名科幻小說家艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）描繪的未來場景，記者實地探訪斯洛伐克首都布拉迪斯拉發(fā)的大眾工廠車間時所見到的基于工業(yè)4.0的現(xiàn)實生產(chǎn)方式，在這里，從大眾途銳、奧迪A8直到保時捷卡宴的生產(chǎn)，都有機器人的身影參與其間。
大眾的工業(yè)4.0嘗試
2017年《財富》世界500強排行榜中大眾汽車排名第6位。目前大眾集團旗下有大眾、奧迪、保時捷、蘭博基尼、賓利、曼等 12 個品牌，在全球共有120 家工廠、擁有員工超過 62 萬人，汽車年產(chǎn)量超過1000萬輛。雖然此前經(jīng)歷了“柴油門”風(fēng)波，但大眾集團2016年不計特殊項目支出，集團盈利達到了146億歐元，創(chuàng)歷史紀(jì)錄。大眾仍不失為一艘全球汽車業(yè)的“航母”。
然而，面對汽車業(yè)激烈的競爭，尤其是來自于數(shù)字化、自動駕駛和電動汽車領(lǐng)域的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，這艘“航母”也正在謀求主動變革。根據(jù)大眾方面給記者最新提供的規(guī)劃：到 2025 年，大眾汽車集團所有的生產(chǎn)基地，包括在中國的生產(chǎn)工廠，都將實現(xiàn)數(shù)字化規(guī)劃和網(wǎng)絡(luò)無縫切換，從而保證自我控制、自我優(yōu)化和可持續(xù)的生產(chǎn)。
走進德國大眾工廠，看一輛大眾POLO如何組裝
“從技術(shù)層面講，數(shù)字化涉及眾多技術(shù)，如認(rèn)知性計算和學(xué)習(xí)，人工智能、新技能和技術(shù)的掌握，以及機器自我優(yōu)化和自我學(xué)習(xí)的相關(guān)過程。”大眾汽車集團管理董事會成員、大眾中國總裁兼CEO海茲曼在狼堡總部接受記者專訪時說，數(shù)字化是一個總體的概念，深入一點，即是整個生產(chǎn)過程的數(shù)字化。所謂的工業(yè) 4.0 或者生產(chǎn) 4.0 概念，并不只局限在生產(chǎn)靈活性這一個環(huán)節(jié)，在產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)環(huán)節(jié)、物流環(huán)節(jié)、銷售和售后服務(wù)，以及客戶體驗方面的改善、優(yōu)化和提升等方面，都跟工業(yè) 4.0緊密相關(guān)。“有些技術(shù)要分步走，不可能一蹴而就地一夜之間實現(xiàn)，需要時間。”
3萬臺工業(yè)機器人
大眾集團總部所在地狼堡的大眾車間裝配線一角，一位一線德國女工和她的工友們正在安裝儀表盤等汽車內(nèi)部組件的流水線上忙碌，和她一起協(xié)同忙碌的還有她身邊一只巨大的機器人手，機器人手熟門熟路地伸進車窗，短短幾分鐘里就行云流水般地將儀表盤安裝妥當(dāng)。在這里，有了機器人的輔助，工人完全可以停下來聽會音樂，放松自己，甚至能和記者攀談一會。
與以往機器和人分處彼此割裂的空間不同，智能機器人實現(xiàn)人類和機器直接同步合作將不再是奢望，背后是因為機器人可以對人的每一個手勢都做出反應(yīng)。大眾汽車集團總部 IT 部門智能生產(chǎn)實驗室正在為未來的汽車生產(chǎn)制定解決方案。其中一個項目就是智能機器人。人類和機器將首次可以真正攜手合作。而之所以能實現(xiàn)這一點，是因為機器人擁有了識別和考量人類想法的能力。
目前，集團IT 部門智能生產(chǎn)實驗室主任沃爾夫?qū)す县惛癫┦浚―r.Wolfgang Hackenberg）正帶領(lǐng)他的團隊與著名的人工智能研究中心——德國人工智能研究中心 （DFKI）的專家們共同研發(fā)這一技術(shù)。
哈肯貝格博士對記者解釋，在此之前，人類和機器人的工作步驟或者工作空間必須是分開相互獨立的，這并不是真正意義上的合作。而在智能生產(chǎn)實驗室中，情況則完全不同。“我們通過軟件將機器人和傳感器整合，使人類和機器人能夠避開危險，在同一個空間工作，甚至互相協(xié)作。如此，我們首次實現(xiàn)了人類與機器直接同步合作。”
另外，運用人體工程學(xué)原理，提高人類的體能效率這一此前的世界級難題也有望被攻克。對于工業(yè)機器人來說，這意味著巨大的節(jié)能潛力。大眾汽車集團數(shù)字工廠工作組（Digital Factory Working Group）成員之一、能源效率團隊負(fù)責(zé)人迪特爾·格克勒（Dieter Geckler）博士對記者說：“通常為了節(jié)省體能，舉重運動員通過換腳的方式在開始舉重前找到理想的平衡點。像舉重運動員一樣，機器人如果處于正確的位置，也能夠節(jié)省大量的能源。”
但這款易于使用的軟件還不是最終產(chǎn)品，位置優(yōu)化只是第一步，團隊目前正在研究機器人路徑優(yōu)化，以節(jié)省更多能源。該步驟將計算機器人最節(jié)能的動作。第三步也是最后一步，軟件將能夠優(yōu)化機器人的加速度和速度。這個優(yōu)化軟件使機器人的位置，路徑和速度最優(yōu)化，將節(jié)省高達30%的能源，預(yù)計將于2018年開始投入使用。
大眾工廠
秒速造車
在大眾的斯洛伐克工廠，目前生產(chǎn)（總裝）3輛車僅需要2.5分鐘，也就是說每輛車的生產(chǎn)時間為0.83分鐘，約合50秒。生產(chǎn)汽車以秒計，真正地進入秒速造車階段。但是在大眾方面看來，這一效率仍然不夠，他們的終極目標(biāo)是要實現(xiàn)完全自主生產(chǎn)，所謂自主生產(chǎn)并不是指完全不需要人類，而是由人來告訴需要生產(chǎn)什么，隨后由工廠里的機器人自行組合成生產(chǎn)線進行生產(chǎn)。
按照大眾的構(gòu)想，實現(xiàn)這種自主生產(chǎn)至少有兩大關(guān)鍵：一是可以自行移動的生產(chǎn)機器人。二是一套基于大數(shù)據(jù)和AI處理技術(shù)的中樞神經(jīng)系統(tǒng)。
在大眾的SPL智能生產(chǎn)實驗室，記者看到了這兩個技術(shù)的雛形。自行移動機器人就是一個小車加上了兩個機械臂，其通過激光雷達、3D深度攝像頭來實現(xiàn)定位與導(dǎo)航功能，進而讓它在工廠里自行移動。后者是一套能夠追蹤所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)的超級系統(tǒng)，它能夠分析出生產(chǎn)每一種車型需要哪種機器人與哪種部件，進而根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)自行調(diào)配機器人和零部件，更重要的是，通過人工智能等技術(shù)的引入，其在組織生產(chǎn)環(huán)節(jié)的過程中還能自主學(xué)習(xí)，從而在下一次生產(chǎn)中不斷優(yōu)化生產(chǎn)流程，進一步提升生產(chǎn)效率。
在汽車組裝生產(chǎn)線上，一名工人和一個機器人同坐在車身里就可以完成組裝需要的各類操作。生產(chǎn)系統(tǒng)由一些具有社會性的機器運作，與“云端”平臺自動連接，尋找能夠解決不同問題的專家。專家則掌握著全套維修技術(shù)及虛擬工具。機器人自動整合所有信息以不斷完善自己的性能。
