文/新戰(zhàn)略機器人全媒體記者 思且
來自 Tractica 的研究數(shù)據(jù)顯示，至 2021 年全球倉儲和物流機器人的市場規(guī)模將達到 224 億美元，行業(yè)整體的未來發(fā)展空間廣闊。如何在巨大的市場中分上一杯羹？斯坦德機器人聯(lián)合創(chuàng)始人王永錕認為，要想在市場中搶占先機，除了具備核心的技術(shù)壁壘，還應(yīng)該具備兩個方面的能力。其一是具備完善的產(chǎn)品能力，即生產(chǎn)的機器人要穩(wěn)定可用。其二是具備對于細分行業(yè)的理解能力。
目前，斯坦德機器人瞄準了工業(yè)場景中的應(yīng)用潛力，將核心主要放在兩個方面，一是開發(fā)SLAM定位、信標定位、慣性導(dǎo)航、運動控制等底層技術(shù)；二是在上述基礎(chǔ)之上進行產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用。因此當前其業(yè)務(wù)模式主要為整機銷售以及提供AGV技術(shù)解決方案。
在導(dǎo)航方面，斯坦德機器人采用了SLAM、信標、慣性導(dǎo)航相結(jié)合的綜合定位導(dǎo)航方案。通過SLAM技術(shù)對環(huán)境的學(xué)習(xí)，機器人自動生成2D平面地圖，機器在運動過程中通過實時位置與平面地圖的匹配，確定當前位置；在此基礎(chǔ)上，通過慣性導(dǎo)航和信標定位可獲取更為準確的位置和姿態(tài)信息，從而提升定位導(dǎo)航精度，目前定位精度在±1CM內(nèi)。
在運動控制系統(tǒng)上，斯坦德機器人研發(fā)的核心控制器支持差速、舵輪、麥克納姆輪、全向輪等驅(qū)動方式，基本覆蓋所有行業(yè)及環(huán)境的應(yīng)用需求，同時每一種驅(qū)動形式，都是結(jié)合自有不同的運動解算，據(jù)有特有的運動控制曲線，以保證機器人運行的可靠性、順滑性、精確性。
創(chuàng)新的FMS軟件系統(tǒng)。斯坦德機器人研發(fā)的FMS系統(tǒng)（機器人任務(wù)部署及調(diào)度系統(tǒng)）。AGV調(diào)度系統(tǒng)通過與客戶的 MES/WMS信息交互，獲取搬運任務(wù)指令，然后將任務(wù)信息分配給調(diào)度系統(tǒng)所轄的AGV小車，從而實際貨物的搬運；調(diào)度系統(tǒng)實時顯示各AGV的位置信息及任務(wù)狀態(tài)，便于AGV的監(jiān)控和管理；調(diào)度系統(tǒng)可以同時調(diào)度1000臺機器人協(xié)同工作，系統(tǒng)兼容不同類型的AGV，實現(xiàn)工廠的集中管理及大規(guī)模集群。
產(chǎn)品方面，目前斯坦德機器人在工業(yè)搬運方向的產(chǎn)品主要分為兩類——背負式機器人和叉舉式機器人：
其中背負式機器人Oasis 主要滿足工業(yè)場景產(chǎn)線之間的物料流通，其承載在100~1500kg、最大速度為2m/s，站點精度在±10mm內(nèi)；叉舉式機器人Gulf 主要解決工業(yè)場景中棧板的搬運與堆垛，其最大速度為1.5m/s，站點精度在±10mm內(nèi)。
4月25日，新戰(zhàn)略機器人全媒體將在上海世博館舉辦《3C電子制造智能系統(tǒng)發(fā)展工程峰會》上，屆時，斯坦德機器人合伙人王茂林將會與大家一同探討移動機器人在柔性生產(chǎn)中的應(yīng)用，敬請期待！
