隨著我國(guó)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，近幾年來(lái)工業(yè)機(jī)器人在汽車制造、3C等領(lǐng)域發(fā)展很快，應(yīng)用形式不斷擴(kuò)展，常見應(yīng)用有：弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、涂膠、視覺等20種。
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20種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用簡(jiǎn)介
1.弧焊
弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
2.點(diǎn)焊
點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過(guò)這一接口接受上一級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。
3.激光焊接
激光焊接的特點(diǎn)是被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度/寬度比高，因此焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高；激光焊接廣泛應(yīng)用與汽車整車制造，使用機(jī)器人焊接車門內(nèi)板，變形小，焊接效率高
4.錫焊
焊錫機(jī)器人應(yīng)用于電子制造業(yè)，代替手工焊錫作業(yè)，一般是由控制系統(tǒng)、發(fā)熱系統(tǒng)以及機(jī)械結(jié)構(gòu)（電機(jī)、導(dǎo)軌等）組成。焊錫機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定，可靠性高、操作編程簡(jiǎn)單、焊接方式靈活多樣，目前已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，能夠有效的代替人工，提高生產(chǎn)效率。
5.激光切割
機(jī)器人激光切割系統(tǒng)一方面具有工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)：能夠自由、靈活的實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜三維曲線加工軌跡；另一方面采用柔韌性好、能夠遠(yuǎn)距離傳輸激光光纖作為傳輸介質(zhì)，不會(huì)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑產(chǎn)生限制作用。
6.激光熔覆
激光熔覆會(huì)產(chǎn)生被加工區(qū)的高溫、激光反射或照射的危害等問(wèn)題，都會(huì)對(duì)一線操作人員的身體健康造成危害；采用工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行的命令中加入各種外部控制指令，避免對(duì)操作人員造成危害，在參數(shù)的控制上也比人工方式要準(zhǔn)確很多。
7.機(jī)床上下料
上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
8.鑄造鍛造
鑄造鍛造機(jī)器人由先進(jìn)的電腦及程序自動(dòng)控制，能完全代替人工，完成生產(chǎn)過(guò)程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險(xiǎn)性高、簡(jiǎn)單重復(fù)性、勞動(dòng)強(qiáng)度高的工作，同時(shí)能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。
9.打磨拋光
機(jī)器人配備力控系統(tǒng)，采用高速電主軸作為工具，對(duì)零件進(jìn)行打磨拋光；可選擇恒壓力，恒速度；或者恒壓力，變速度來(lái)完成不同的打磨需求。
10.3D打印
3D打印具有生產(chǎn)成本更低、性能更好、迭代設(shè)計(jì)更換速度快等眾多優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越受智能制造等行業(yè)的青睞；將3D打印技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人制造也早已是屢見不鮮。
