近日，加州大學(xué)伯克利分校研發(fā)了一款高靈活性的工業(yè)機(jī)器人，可以在倉庫、工廠、醫(yī)院、家庭場景中找到用武之地。
這款機(jī)器人由該校教授肯·戈德伯格和他的一名研究生研發(fā)，它擁有多項(xiàng)技能，比如對(duì)你的抽屜進(jìn)行分類整理，速度和技巧驚人。它基于名為Dex-Net的軟件拾取物體，該軟件可在虛擬環(huán)境中拾取物體，通過反復(fù)試錯(cuò)來訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
該系統(tǒng)的最新版本包括一個(gè)高分辨率3-D傳感器和兩只機(jī)械手臂，每只手臂都由不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。一只手臂配備了傳統(tǒng)的機(jī)器人手爪，另一只手臂帶有吸氣系統(tǒng)。機(jī)器人通過軟件掃描一個(gè)物體，然后查看兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)時(shí)決定特定物體是該被抓取還是吸取。如果不確定應(yīng)該如何抓住一個(gè)物品，機(jī)器人會(huì)推動(dòng)這件物品以便更好地觀察它。
該項(xiàng)目的研究人員還開發(fā)出了一種衡量機(jī)器人抓取性能的方法：一種被稱為“每小時(shí)平均抓取數(shù)”的度量標(biāo)準(zhǔn)。這項(xiàng)指標(biāo)將幫助實(shí)驗(yàn)室更好地分享他們的成果。
戈德伯格表示，在五年內(nèi)，他預(yù)計(jì)該機(jī)器人每小時(shí)的效率將“達(dá)到甚至超越人類的平均水平。”
