文/新戰略機器人全媒體記者 思且
專注于叉車AGV產品系列
木牛流馬是一家帶著先進的技術和理念切入到這個行業，專注于叉車系列的AGV產品。目前木牛流馬AGV產品分為兩大類：基于倉儲叉車的移動機器人、非叉車式的移動機器人。導航方式適用于激光、磁導、光學等。其中基于倉儲叉車的移動機器人是最重要的產品，木牛流馬也是目前唯一能標準化生產激光叉車AGV的公司。
基于倉儲叉車的移動機器人又分別為：堆垛機器人（VL系列）、托盤搬運機器人（VT系列）、前移式堆高機器人（VR系列）、牽引機器人（VP系列），所有導航系統及算法是和德國物流研究院(Fraunhofer IML)合作開發的技術，激光導航儀由德國高廷(G?TTING KG)提供。
木牛流馬AGV已在制藥、電子、汽車零配件、家具等行業應用，有效的幫助客戶減少人工投入，實現安全的運輸存儲過程。
圖：蘇州羅伯特木牛流馬總經理王平
強大的調度與控制系統作支撐
從激光叉車的技術來講，系統與導航包括調度是核心技術與難點，木牛流馬采用德國物流研究院(Fraunhofer IML)開發的導航定位算法和完全自主開發的導航控制系統，使得國際領先的算法和國內先進的控制系統達到完美匹配。木牛流馬總經理王平告訴記者：“可以說木牛流馬導航控制系統是目前國內市面上穩定性最高、通用性最強、成本最低的一套系統。對整個AGV系統而言，木牛流馬掌握全部的知識產權。”
當然，除了要向客戶交付一套穩定的AGV系統，還必需有強大的調度系統。王平表示，木牛流馬車輛調度系統是基于德國物流研究院(Fraunhofer IML)有著十多年使用經驗的開源系統OpenTCS，該系統的研發得到了德國聯邦政府和中德一流企業的參與和資助，它最大的特點：調度力強，針對不同品牌AGV兼容性強。
木牛流馬將這套系統引入中國時，在德國物流研究院(Fraunhofer IML)軟件專家的支持下，針對中國市場的特點，對軟件進行了完全的漢化和系統的二次開發，本著提升整個中國市場AGV用戶產品使用效率的宗旨，木牛流馬將會不斷地對該軟件進行提升、升級，計劃2020年前使得中國用戶可以免費使用該軟件。
關于市場上叉車AGV的幾種不同導航技術，王平表示，首先，木牛流馬本持著積極和尊重的態度看待目前市場上出現的不同導航技術在產品上的應用；同時，木牛流馬認為到目前為止，在導航技術上還未出現一個完全顛覆性的新技術。所謂的無反射板技術或視覺導航技術都還僅僅是目前產品和技術的一點補充。
未來AGV的發展方向，王平認為有以下幾點：（1）基于電機技術和電池技術的革命而出現的小型化AGV；（2）基于CPU和控制技術革命而出現的免調試型、可自主學習的AGV;（3）完全模擬人眼功能的視覺技術出現而形成的真正的視覺 AGV。
AGV產品生產商，而不是系統集成商
木牛流馬激光叉車本體目前主要是采用進口車體加以改造升級，改裝或組裝的產品再具體應用中沒有本質區別。產品基于人工叉車加上自動化裝置和安全裝置組成，保留了叉車原有的人工操作功能。王平告訴記者從市場發展路線圖上看，大家一般都采用組裝或改裝的方式向客戶提供AGV，但是從市場發展趨勢來看，客戶關心的核心并不是組裝或改裝的問題，而是誰能提供更符合無人駕駛工況的車輛本體。具此，木牛流馬認為在未來新的公司、目前規模較小的公司或產品理念獨特的公司更有可能在此獲得突破。
對于目前市場的AGV激光叉車價格，目前市場上可達到工業應用的叉車AGV的價位處于35至65萬的區間，它的差異主要是由使用不同品質傳感器、控制器和車輛本體造成的。
王平認為，在針對于AGV專用的車體、控制器、傳感器沒有真正達到批量化生產的情況下，整個AGV成本沒有顛覆性改變的可能性。
木牛流馬的定價策略非常清晰，產品品質達到歐洲標準的情況下，向客戶提供國產價格相似的產品。
可靠的產品，專業的售后服務
決定AGV使用的穩定性、使用壽命關鍵因素有以下幾方面：（1）整個產品系統設計的穩定性；（2）產品所使用的關鍵部件：控制器、傳感器、電池、車體的穩定性；（3）項目實施管理中的質量。
也正是基于以上因素的考量，木牛流馬目前的產品全部采用國際上頂級的傳感器、控制器、車體。例如：傳感器全部采用德國SICK；電控元器件采用德國Beckhoff、PHOENIX；控制器全部采用意大利ZAPI專用的AGV控制器。
目前AGV市場對于售后服務存在各種問題，終端使用企業對部分企業的售后也是飽受詬病。木牛流馬基于對這塊市場的了解，按照歐洲標準建立了專業的工程實施團隊和售后服務團隊。以保障和解決客戶的后顧之憂。
木牛流馬立志成為中國市場上最大的AGV產品生產商，而不是系統集成商。
王平表示，在接下來的三年內，木牛流馬主要的發展布局將包括：（1）基于平臺化的理念，不斷發展全系列的AGV產品；（2）在蘇州不斷建設產品產能，預計到2020年，木牛流馬在蘇州的產能將會擴充到每年近2000臺；（3）在國內主要區域建立面向客戶的技術支持中心。
基于以上目標，2017年、2018年木牛流馬預計累計銷售300臺套，交付200臺套。
值得一提的是，木牛流馬為蘇州某電子精密工廠倉庫自動化升級做的項目：該公司之前的成品倉庫和原材料倉庫的物流采用人工叉車及人工搬運的模式，投入人力較多且效率低，為實現倉庫物流規范化、智能化，決定采用AGV替代人工運輸任務，實現24小時作業任務的即時供應，安全的運輸存儲過程。解決方案：在原料庫及成品庫投入5臺i-COW AGV,全部采用鋰電池實現自動充電，并采用倉庫管理系統和物流接口軟件實時監控。
