作者｜新戰略機器人全媒體 熙文
隨著科技的進步工業移動機器人AGV的導航技術也在不斷的發展和更新，從磁導到激光導航，每一種跨越都是基于基層技術的不斷完善。
在AGV機器人業內，特別是在高端應用市場，激光導航已經占據主流導航模式。激光雷達產品，已經從傳統的2D（二維平面掃描）轉向3D（三維立體掃描），3D激光雷達技術優勢及價格走低，已經被很多行業所接受。諸如Quanergy公司就提供8線3D激光雷達M8產品。
在2018年之前，Quanergy 8線激光雷達在汽車無人駕駛、測繪無人機、智能交通、安防等市場已經廣泛應用。2018年開始進入AGV市場，重點應用在具有激光導航功能的AGV上。Quanergy亞太區業務發展副總裁湯勁松表示，目前激光導航AGV所用的激光雷達都是2D，只能在布局簡單的場所使用，而Quanergy 8線激光雷達是3D，可以在復雜環境下使用，場所布局改變，3D激光雷達可以邊走邊掃描周圍環境，進行3D建模。使用Quanergy 8線激光雷達可以使激光導航AGV更智能。雖然M8激光雷達推向AGV行業時間非常短，但廣大的AGV客戶還是非常認可。很多客戶已開始集成到他們的AGV上。
Quanergy 8線3D激光雷達2018年將正式進入中國市場布局AGV機器人行業，QuanergyM8激光雷達有以下幾點優勢：8線激光雷達，水平視角360°，垂直視角20°。
測量距離長，最遠可達200米，能識別反射率低的黑色物體。精度高，測量精度小于3cm。角分別率高，達0.03°，對物體分辨更細致；全天候使用，在室內和室外都可以使用，IP69K防護等級，對太陽光不敏感；是一款車規產品；有3次回波，比如可以測量毛玻璃及透過毛玻璃后面的物體；強大的軟件支持。
對于一個剛進入中國AGV市場的陌生品牌，陌生產品來講，服務至關重要，Quanergy亞太區業務發展副總裁湯勁松告訴記者，Quanergy及其合作伙伴針對客戶的不同層次的應用提供以下幾種服務。
1、針對只夠買M8激光雷達的客戶，Quanergy提供M8的SDK，為客戶開發SLAM提供點云數據及其技術支持。
2、針對購買M8和相關軟件的客戶，Quanergy為客戶提供AGV自動導航子模塊軟件及其技術支持。
3、針對購買M8及其配套控制器的客戶，Quanergy和合作伙伴為客戶提供AGV自動導航整體解決方案及其技術支持。
相對于激光導航，目前市場上也有視覺導航的叉車AGV以及無反射板的激光叉車AGV，對這些新的技術和應用湯勁松認為，視覺導航叉車AGV是在其行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現導引，其靈活性比磁導航好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和磨損比較敏感，同時對相機的采樣頻率要求較高。
無反射板激光叉車是自主感知環境（不用安裝特定材質的反射板，區別于有反射板激光叉車技術），自主構建實時輪廓地圖，并動態調整（輪廓地圖反應當前實際位置信息，非預先設定好的記憶位置信息）。
其特點是具有對環境感知的能力，能夠實現自我的控制；路徑更改簡單；除車體自身外，無其他輔助設施。未來的AGV會越來越智能，越來越能自主規劃路線。
目前激光傳感器市場上價位層次不齊，在AGV行業應用的激光傳感器主要實現兩個功能避障和激光導航。由于這個兩個功能技術要求的不同造成了避障激光雷達和激光導航雷達在價格上存在很大差異。針對同種應用的激光雷達價格上偏差不大
。QuanergyM8激光雷達主要定位于實現AGV的激光導航，以3D激光雷達技術進入AGV行業，是全新的技術應用。QuanergyM8 價格上與市場主流的激光導航AGV使用傳感器非常接近。M8是一款高性價比的產品。據悉，2017年M8激光雷達的訂單和發貨量都非常巨大。
最后，湯勁松表示， 2018年Quanergy會更加注重提供完整解決方案、給客戶提供全面支持。滿足客戶需求，不斷提升技術和性能是我們Quanergy未來布局的重點。
