數(shù)據(jù)：新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所
提及激光雷達(dá)，目前國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額大多被諸如美國(guó)的Velodyne、Quanergy、德國(guó)SICK、日本HOKUYO等國(guó)外企業(yè)占據(jù)，其中Velodyne和Quanergy的激光雷達(dá)主要用于無(wú)人駕駛汽車(chē)上，SICK和HOKUYO的二維激光雷達(dá)則主要用于工業(yè)和安全防護(hù)領(lǐng)域，但這類(lèi)激光雷達(dá)的售價(jià)普遍偏高，成本約在2~8萬(wàn)美元，一般商用或家庭端服務(wù)機(jī)器人難以承受。
國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)，作為核心器件的技術(shù)集大成者，也作為當(dāng)前智慧物流與自動(dòng)駕駛“半壁江山”的傳感器，正在經(jīng)受資本、企業(yè)和市場(chǎng)的強(qiáng)力角逐，也承擔(dān)著提升國(guó)產(chǎn)技術(shù)水平、降低核心器件成本的期待和重任。
當(dāng)前，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)數(shù)量不斷增加，他們對(duì)于未來(lái)的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃和市場(chǎng)前景都有足夠的自信，但當(dāng)前，誰(shuí)的技術(shù)更具競(jìng)爭(zhēng)力，誰(shuí)的產(chǎn)品落地應(yīng)用更強(qiáng)，無(wú)疑成為考驗(yàn)和衡量的重要標(biāo)準(zhǔn)。
表：國(guó)內(nèi)20家激光雷達(dá)企業(yè)簡(jiǎn)要概況 新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)
國(guó)內(nèi)這幾家激光雷達(dá)企業(yè)因其融資和產(chǎn)品特性備受關(guān)注。
01北醒光子：激光雷達(dá)量產(chǎn)落地應(yīng)用為主
創(chuàng)辦于 2014 年的北醒，目前激光雷達(dá)產(chǎn)品已完成量產(chǎn)，并已登陸美國(guó)、歐洲和日本市場(chǎng)，主要面向無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、AGV等領(lǐng)域。
目前北醒已量產(chǎn)的激光雷達(dá)產(chǎn)品有3款，分別是單點(diǎn)測(cè)距激光雷達(dá)TF02、微型測(cè)距模組TFmini、固態(tài)激光雷達(dá)CE30。TF02除了應(yīng)用于植保無(wú)人機(jī)定高之外，也廣泛應(yīng)用于塔吊預(yù)警、料位計(jì)、停車(chē)位檢測(cè)等領(lǐng)域。其擁有達(dá)22m的量程和工業(yè)級(jí)別的穩(wěn)定性和壽命。TFmini產(chǎn)品配以獨(dú)特的光學(xué)、結(jié)構(gòu)和電子設(shè)計(jì)，使得產(chǎn)品具有6g重量，厘米級(jí)尺寸，100Hz探測(cè)頻率，12米探測(cè)距離和可室外工作等優(yōu)點(diǎn)。目前已成功應(yīng)用在智能代步車(chē)、智能道閘、消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域。
CE30是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)的灰度與深度信息，且內(nèi)部無(wú)任何機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，以保證更高的可靠性與穩(wěn)定性。可用于廣義的車(chē)領(lǐng)域：包括AGV無(wú)人導(dǎo)航車(chē)、無(wú)人駕駛和工業(yè)自動(dòng)化等應(yīng)用領(lǐng)域。
02 思嵐：三角法激光雷達(dá)技術(shù)代表
上海思嵐科技有限公司成立于2013年11月，致力于提供適合于消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品領(lǐng)域的高性能機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案以及相關(guān)核心傳感器。主要產(chǎn)品包括RPLIDAR（激光掃描測(cè)距傳感器）、SLAMWARE（模塊化自主定位導(dǎo)航解決方案）及ZEUS（通用型服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)）。
思嵐科技其在提供激光雷達(dá)傳感器之外，還提供配套的導(dǎo)航定位模組和一個(gè)通用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平臺(tái)Zeus，并且把激光傳感器+模組成本控制在了小批量千元級(jí)，大批量百元級(jí)的水平。機(jī)器人廠商把傳感器和導(dǎo)航定位模組集成在產(chǎn)品中，就可以實(shí)現(xiàn)在未知環(huán)境和沒(méi)人工干預(yù)的情況下，實(shí)時(shí)定位，繪制高精度地圖，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行路徑規(guī)劃。企業(yè)客服機(jī)器人也可以直接使用Zeus作為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，在上面添加特定的服務(wù)模塊。
2017年7月，上海激光定位導(dǎo)航企業(yè)Slamtec（思嵐科技）宣布已完成新一輪1.5億人民幣融資，此次融資由國(guó)科瑞華領(lǐng)投，國(guó)中創(chuàng)投、信中利跟投。
03 鐳神：產(chǎn)品豐富對(duì)標(biāo)國(guó)外
深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年，目前已研發(fā)出五大系列共40多個(gè)型號(hào)的產(chǎn)品，可量產(chǎn)用于AGV導(dǎo)航防撞及機(jī)器人自主導(dǎo)航與定位的單線(xiàn)TOF激光雷達(dá)。同時(shí)，鐳神智能還能夠提供激光雷達(dá)整體解決方案，應(yīng)用于汽車(chē)ADAS、無(wú)人駕駛、掃地機(jī)器人&服務(wù)機(jī)器人自主定位與導(dǎo)航、AGV導(dǎo)航及防撞預(yù)警、港口自動(dòng)化、智能安防等領(lǐng)域。
2017年12月，鐳神智能宣布完成B輪融資，本輪融資由達(dá)晨創(chuàng)投領(lǐng)投。去年，鐳射智能曾完成了近億元A輪融資，由招商資本領(lǐng)投。加上本輪融資，鐳神智能獲得融資總額已接近兩億元。
近期，鐳神智能與以色列傳感器公司NewsightImaging達(dá)成戰(zhàn)略合作。鐳神智能利用后者開(kāi)發(fā)的NSI3000傳感器，結(jié)合自己傳感器技術(shù)，打造一款車(chē)規(guī)級(jí)的3D脈沖式激光雷達(dá)V-LiDAR。
04 速騰聚創(chuàng)：無(wú)人駕駛目標(biāo)明確
深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司成立于2014年，將激光雷達(dá)傳感器硬件方案、三維數(shù)據(jù)處理算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合。從宣布量產(chǎn) 16 線(xiàn)激光雷達(dá)、公布「普羅米修斯」計(jì)劃、免費(fèi)開(kāi)放「RS-LiDAR-Algorithms」激光雷達(dá)點(diǎn)云算法、展示多激光雷達(dá)耦合方案，再到推出 32 線(xiàn)激光雷達(dá)。不久前，速騰聚創(chuàng)將亮出「新武器」：MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）固態(tài)激光雷達(dá)和 OPA（相控陣）固態(tài)激光雷達(dá)。
據(jù)了解，MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)會(huì)爭(zhēng)取在 2018 年年底或者 2019 年第一季度進(jìn)行。而 OPA（相控陣）固態(tài)激光雷達(dá)樣品將在明年推出，預(yù)計(jì)在 2020 年實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)的量產(chǎn)。目前，速騰聚創(chuàng)的16線(xiàn)激光雷達(dá)已經(jīng)用在園區(qū)物流車(chē)、乘用車(chē)以及客車(chē)上，其中包括了多個(gè)激光雷達(dá)耦合的方案，固態(tài)激光雷達(dá)也在開(kāi)發(fā)當(dāng)中。
05 嘉東光學(xué)：光學(xué)技術(shù)積累深厚
合肥嘉東光學(xué)股份有限公司成立于2011年6，專(zhuān)業(yè)從事激光晶體及光學(xué)晶體產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。嘉東光學(xué)于2016年在新三板成功掛牌上市，產(chǎn)品80%銷(xiāo)往歐美國(guó)家，目前公司成功二輪融資超過(guò)億元。嘉東光學(xué)依托中科院安光所資源，在光學(xué)路徑設(shè)計(jì)上有特殊的技術(shù)和專(zhuān)利權(quán)。
公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理胡衛(wèi)東先生是中國(guó)科學(xué)院安徽光學(xué)精密機(jī)械研究所物理學(xué)碩士，全球晶體生長(zhǎng)領(lǐng)域?qū)＜遥瑩碛薪?0年光學(xué)晶體行業(yè)技術(shù)研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)。激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。正是因?yàn)榧螙|光學(xué)在光學(xué)技術(shù)上擁有深厚的技術(shù)，因此開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)產(chǎn)品也具備了一定的基礎(chǔ)。目前，產(chǎn)品直指掃地機(jī)器人。
06 砝石：ToF激光雷達(dá)技術(shù)代表
FaseLase（砝石激光雷達(dá)）是深圳市砝石激光雷達(dá)有限公司注冊(cè)品牌，公司是從事激光雷達(dá)研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的專(zhuān)業(yè)企業(yè)，是國(guó)內(nèi)第一家開(kāi)發(fā)出消費(fèi)類(lèi)TOF激光雷達(dá)的廠家，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)一般都是采用三角測(cè)距法。FaseLase團(tuán)隊(duì)由多個(gè)激光制導(dǎo)專(zhuān)家組成，具有激光雷達(dá)研究工作二十多年的經(jīng)驗(yàn)。
公司主要產(chǎn)品涵蓋一、二、三維激光雷達(dá)。蜂眼是公司激光雷達(dá)產(chǎn)品名稱(chēng)，蜂眼系列TOF激光雷達(dá)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，主要應(yīng)用于家用機(jī)器人、商用機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人。
其中綜上，當(dāng)前，激光雷達(dá)的市場(chǎng)呈現(xiàn)出以下趨勢(shì)。
第一，相關(guān)的企業(yè)多以近年成立的為主，老牌企業(yè)也是近幾年開(kāi)始布局，因此企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的勢(shì)頭和著力點(diǎn)更加突出，目前已有數(shù)家企業(yè)較有特色，但沒(méi)有統(tǒng)領(lǐng)市場(chǎng)的獨(dú)角獸。
第二，產(chǎn)品固態(tài)化與低成本化是這個(gè)行業(yè)發(fā)展的必由之路。固態(tài)激光雷達(dá)異軍突起，成為各大企業(yè)爭(zhēng)相研發(fā)和布局的領(lǐng)域。固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)使用激光掃描儀生成環(huán)境3D圖像，并自動(dòng)處理此3D圖像,以執(zhí)行監(jiān)視、警告、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向等任務(wù)。固態(tài)激光雷達(dá)市場(chǎng)的增長(zhǎng)可歸功于汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展,特別是針對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的應(yīng)用。此外，低成本化將是國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
第三，軟硬件結(jié)合成為提升競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段。毫無(wú)疑問(wèn)的是，激光雷達(dá)市場(chǎng)未來(lái)將是萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)，主要應(yīng)用領(lǐng)域在汽車(chē)和機(jī)器人行業(yè)。隨著激光雷達(dá)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)加劇，軟件和硬件技術(shù)的有效結(jié)合才能更快的推進(jìn)產(chǎn)品落地應(yīng)用。
總之，激光雷達(dá)市場(chǎng)現(xiàn)在已經(jīng)大有紅海轉(zhuǎn)變藍(lán)海之勢(shì)，未來(lái)誰(shuí)能勝出，細(xì)分與專(zhuān)業(yè)尤為重要。
