專題策劃：新戰略機器人全媒體
《3C智造系統》雜志社
《中國3C電子智造優秀機器人供應商甄選專題》將以中國3C電子行業機器人本體企業為主體，分設小六軸機器人類、直角坐標機器人類、SCARA機器人類、DELTA機器人類、AGV搬運機器人類等五大類（每類3家企業），特別甄選出15家優秀的、有代表性的機器人供應商，為3C電子行業的自動化發展提供更多詳細的資料和依據。
現階段，我國3C電子行業的機器人應用已經呈現出燎原之勢，國產機器人產品雖然在特定的技術和精度上需要不斷完善，但在整體應用和滿足基本需求的電子車間，完全體現出了國產力量的強大，尤其是部分類別的機器人領域，如AGV搬運機器人基本都是國產產品的強勢所在，未來，我們愿意繼續為國產工業機器人在新興的3C電子領域發聲，也將報道3C電子應用終端對國產機器人最直接的訴求。
小六軸顧名思義就是體積小，承載小，應用場景與六軸機器人不同的產品種類，近兩年隨之四大家族企業紛紛推出了小六軸，或者協作機器人，國產機器人企業紛紛效仿，雨后春筍。也在近兩年成長起了一批這樣的企業。
小型六軸機器人之所以受到重視，首先是由于3C行業機器人應用的爆發，據統計 目前3C行業的從業人數已超過1000萬，其中30%被機器人替代，對小型機器人的需求將超過幾百萬臺，相當于3千億的市場規模。
與笨重的重負載六軸機器人相比較，小型六軸機器人因其靈活性和易安裝的特點，非常適用于復雜環境的應用，也契合了3C產品多批量、小品種的特點。
從應用行業來講，小六軸機器人最關注的是電子產品制造，也可以說他們的誕生就是瞄準3C產品。
拓斯達：智能制造系統綜合服務商
廣東拓斯達科技股份有限公司是一家創業板上市的智能制造綜合服務商，專注于以工業機器人為核心的智能裝備的研發、制造、銷售，致力于打造系統集成＋ 本體制造 + 軟件開發三位一體的工業機器人生態系統和整體自動化解決方案。
TSR090-05整機采用流線型設計，外觀簡潔美觀。采用雙臂對稱架構，不易產生振動。此外，TSR090-05還采用世界領先的EtherCAT總線控制技術和高精度實時控制內核，使其具有可靠的穩定性；同時，將機器人運動控制算法集成在機器人控制軟件，不再使用運動控制卡或者控制器作運動控制中介，使其極具性價比的成本優勢；集成視覺定位和測量功能，機器人控制器和圖像處理控制器集成在一個控制器上。
除此之外，還可以根據不同行業及客戶要求定制特定加工工藝和加工控制人機界面，降低使用難度，提高生產效率。
目前，TSR090-05主要應用于注塑、陶瓷、電機制造、3c電子等行業領域內，客戶群體主要有金霸電機、昆山豐武、卓晟科技、康銘盛、天益、歐希德等。
珞石機器人：國產輕量六軸機器人新秀
珞石(北京)科技有限公司成立于2015年，致力于成為業界領先的輕量型工業機器人供應商，提供包括工業機器人整機產品、協作型工業機器人控制系統以及智能制造解決方案。
珞石推出的XB系列輕量級六軸工業機器人支持高速伺服總線技術、支持視覺系統、支持離線編程、是國內首家獲Profinet認證機器人企業，已經廣泛應用于打磨、上下料、裝配、分揀、質檢等多個領域，客戶包括法雷奧、步步高、海信、正揚電子、揚天科技等3C電子企業。
2017年，珞石科技在山東鄒城建立了 2 萬平米生產基地，集工業機器人的生產、組裝、測試、售后、系統集成于一體，可滿足年產量 2000 臺的需求。為了應對3C行業的柔性化需求，珞石也在不斷研發新的技術，目前已經實現了無傳感器方式的拖動示教，即不需要加力矩傳感器，通過控制驅動器的力矩環就能實現拖動示教。這項新研發的技術能夠使得珞石機器人在成本上得到很好的控制。
天太機器人：打造實用、用得起的工業機器人
廣東天太機器人有限公司于2014 年注冊成立，是專注于機器人本體及其核心零部件、集成智能產線研發與制造的高科技企業。天太自主研發產品包括：SCARA、六軸、并聯、碼垛等多種工業機器人及諧波減速機，擁有超過20項各類專利。
天太專注輕負載多關節工業機器人細分市場領域，努力打造中小企業用得起的工業機器人。同時，將多種行業的應用需求固化在本體及周邊設備中，給集成商和終端用戶提供了快速實施的解決方案，是小家電智能集成制造設備的重點供應商，已經在新寶股份、泰晶電子、步步高、東莞裕利、德奧股份等知名企業有突出成功案例。
天太六軸機器人是面向工業領域的六自由度的機器人，輕巧靈活、移動速度快、安裝空間小、外觀優美，適應各種復雜動作，專業解決多批次、小批量、高效率的制造難題?？蓱糜诩译姟⑵嚵慵㈦娮釉?、五金塑料行業、3C行業、通訊產品、各種精密生產線等。
說起直角坐標型機器人，即使是行業內也鮮少被提及和報道。但實際上，這種“不起眼”又鮮少被提及的直角坐標型機器人在中國工業機器人市場上已經占據較大比重。
直角坐標型機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
相對于關節型機器人而言，直角坐標型機器人不僅結構簡單，而且成本低廉。直角坐標型組合方式靈活多樣，可以組裝成單軸到多軸的機械手，如龍門式、懸臂式、壁掛式等，也可根據不同的負載、行程、功能及特殊空間要求，為客戶訂制所需求產品。同時，X、Y、Z三軸基礎上可以擴展旋轉軸和翻轉軸，構成五自由度和六自由度機器人，或者作為專業自動化機械中的直線定位系統。
直角坐標型機器人因末端操作工具的不同，可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。應用對象涉及電子、機械、汽車、食品等諸多行業。
東佑達：銷售30萬臺滑臺 力推內嵌式導軌滑臺新品
TOYO東佑達公司于2000年在臺灣成立，并先后在深圳、蘇州成立分公司，至今17年的經營時間里，滑臺銷售數量累計超過30萬臺。TOYO東佑達一方面可以為客戶提供標準的滑臺產品（如ETH系列），另一方面力推新產品GTH內嵌式導軌滑臺。
內嵌式導軌滑臺體積更小，結構有著革命性更新，軌道內嵌使得剛性上大幅提升，且使用成本更低；第二，以往的組裝都要做拆蓋動作，內嵌式導軌滑臺可以直接從兩個方向鎖付，方便快捷。此外，最大的亮點在于自有控制技術，可以讓使用者更簡單的操作，省去客戶自行選擇電機驅動器及調整的時間。
目前，TOYO東佑達的滑臺應用范疇主要圍繞在蘋果供應鏈、新能源汽車、手機制造、光伏、醫療、面板等行業，客戶群體包括富士康、華為、京東方、比亞迪、大族激光、ATL、BOE、TPK、華大基因、捷普綠點等。
威洛博：電動新品與模塊化設計增強競爭力
深圳威洛博機器人公司成立于2007年，是一家專注于線性機器人及模塊化標準件的研發、生產、銷售及服務為一體的國家高新技術企業。威洛博機器人市場主要應用手機制造、鋰電池制造、激光應用、太陽能制造等輕工業自動化裝備行業。
目前，威洛博已形成單軸機械手、多軸機械手、多軸控制器和水平多關節機器人四大產品線，其單軸和多軸直角坐標機械手包含無塵環境、一般環境和滾珠絲杠、同步帶驅動型的不同組合，可以滿足電子、食品等行業大部分用途。
圍繞著用戶的需求，威洛博2017年推出了新品：電動手爪，電動對位轉臺，電動模組/滑臺、旋轉R軸。新品能夠在很大程度上替換原來氣動產品，解決氣動產品在應用上的局限性，將進一步提升自動裝備的效率和投資回報率。此外，威洛博成功的將模塊化設計引入產品的應用之中。通過基礎件、組件、部件等全方位的模塊化設計和生產，降低成本的同時，極大的提高了產品的便捷性和自動裝備的設計效率。
銀光VINKO: 著力打造下一代電缸新技術
銀光（VINKO）作為國內為數不多專注于制造行業精品的單軸、多軸機械手和電缸品牌商，不斷獲取市場認可的同時，也始終著力于引領下一代電缸新技術的研究和開發。銀光總部位于深圳，在蘇州設有分公司。
VINKO將于2018年推出IX系列導軌嵌入式一體型電缸、IK系列高速電缸、IM系列直線電機、RC系列點位控制型單軸機器人控制系統等新產品。
IX系列為鋁擠型底座，采用導軌嵌入式一體型制造工藝，同等負載下，電缸體積減少30%，成本相比目前產品更具優勢，具有優異的性價比。
IK系列為同步帶高速電缸，型材截面采用特殊結構設計，具有良好的抗彎、抗扭擰特性和直線度，可實現工件的高速，大跨度的搬運，定位，移載等。IK系列采用標準化出貨模式，最快可當天發貨。
RC系列點位控制型控制系統，摒棄傳統伺服驅動器加PLC的控制模式，通過IO點位即可實現多點位的定位和運行特性設定，操作非常方便。
銀光產品廣泛應用于手機制造，新能源，液晶面板，玻璃制造等行業，服務客戶包括富士康、大族激光、TCL、比亞迪、華為、oppo等。
SCARA機器人的特點是負載小、速度快，因此其主要應用在快速分揀、精密裝配等3C行業、食品行業等領域。下面將介紹SCARA機器人的幾個典型應用。
SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。
如今SCARA機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的第一個軸和第二個軸具有轉動特性，第三和第四個軸可以根據工作的需要的不同，制造成相應多種不同的形態，并且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區域。
SCARA機器人可以被制造成各種大小，最常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，此類的SCARA機器人的凈載重量在1千克至200千克之間。
眾為興：控制器+SCARA機器人
深圳眾為興技術股份有限公司成立于 2002 年，是國內運動控制解決方案知名品牌，建立了運動控制、電機驅動、數控應用和工業機器人四大產品體系，掌握了包括多軸同步控制技術，高速高精運動控制技術、基于總線的運動控制技術、人機交互技術、伺服驅動技術等運動控制平臺技術。
目前已經擁有六自由度工業機器人系列產品、SCARA系列產品、機器人專用控制器、機器人專用伺服驅動器及驅控一體機、運動控制器/卡、總線及脈沖型各類通用交流伺服系統、汽車智能化柔性焊接生產線等產品和技術。
臺達：高彈性、高整合性的SCARA工業機器人
臺達集團是臺灣品牌，1992年中達電通成立于上海，中達電通整合母公司臺達集團優異的電力電子及控制技術，持續引進國內外性能領先的產品。
臺達研發出的SCARA工業機器人可廣泛應用在消費性電子產品、電子電機、橡塑料、包裝、金屬制品業的電鎖、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運、包裝等應用領域，輕松簡易地結合外圍整合控制開發系統，進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。
臺達采用高彈性、高整合性的臺達SCARA工業機器人，以及外圍自動化零件 (如伺服系統、視覺系統、線性模塊等)，不僅滿足單機或結合移載平臺應用，更可因應產線變化，滿足制程應用需求。
天太機器人：華南區輕量型四軸機器人代表
廣東天太機器人有限公司于2014 年注冊成立，是專注于機器人本體及其核心零部件、集成智能產線研發與制造的高科技企業。天太自主研發產品包括：SCARA、六軸、并聯、碼垛等多種工業機器人及諧波減速機，擁有超過20項各類專利。
天太專注輕負載多關節工業機器人細分市場領域，努力打造中小企業用得起的工業機器人。同時，將多種行業的應用需求固化在本體及周邊設備中，給集成商和終端用戶提供了快速實施的解決方案，是小家電智能集成制造設備的重點供應商，已經在新寶股份、泰晶電子、步步高、東莞裕利、德奧股份等知名企業有突出成功案例。
天太四軸機器人是實現高精度、快速拾放料作業的機器人，擁有靈活性、通用性、性價比以及速度、精度的高度穩定性，可配置多臺機械手同時相互協調工作。廣泛應用于電子零部件組裝、搬運、上下料、涂膠、點焊等行業。
Delta機器人就像一個倒掛的有三個腳的蜘蛛，因其的靈巧、速度和精確在在電子組裝業、醫療設備業、制造業、加工設備業、食品設備業得到應用。
Delta并聯機器人具有3個空間移動自由度和1個旋轉自由度，通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體，并聯結構承載能力強、剛度大、自重負荷比小、動態性能好、重復定位精度高，可以超高速拾取物品實現目標物體的快速抓取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作。
目前，Delta機器人在分揀領域應用廣泛，其分揀速度與精度成為市場關注的重要指標。
翼菲自動化：迅翼并聯機器人應用廣泛
濟南翼菲自動化科技有限公司成立于2012年，產品和服務涉及工業機器人研發制造、自動化系統集成、視覺系統開發等諸多領域。其主打產品迅翼并聯機器人結合了機器人技術、視覺識別技術、傳送帶跟蹤技術，通過工業視覺，可以跟蹤傳送帶的速度，跟蹤傳送帶上的物體，來識別這個物體的具體位置、顏色，來進行分揀、裝箱、排列。
核心技術的研發與應用使得迅翼系列并聯機器人完全滿足于精密緊湊的作業環境，其研發的模塊化結構的并聯機器人已從當初的柔性上下料裝置正在成為高度柔性、高效率和可重組的裝配、制造和加工系統中的生產設備。公司已經與國際巨頭聯合利華、東阿阿膠、金鑼食品、福建圣農食品、威高醫療器械、新華醫療、華魯制藥、福建中南紙業、美的集團、藍思科技、順豐快遞等多家食品、藥品、電子、日化行業的龍頭企業開展合作，并且迅翼機器人已進入臺灣省及北美區域等自動化技術水平要求較高的企業。目前，公司已完成B輪融資。
2017年，翼菲新款產品——“獵豹”并聯機器人。此款產品是翼菲團隊與清華大學劉辛軍教授團隊合作，協同設計研發的一款全新構型的模塊化并聯機器人。
大族機器人：并聯機器人銷量可觀
深圳市大族機器人有限公司是由上市公司—大族激光科技產業集團股份有限公司投資組建的全資控股子公司，自2005年成立至今已有十周年，公司由最基礎的電機零部件延伸至工業機器人本體及系統集成，在電機等產品市場占有穩固份額的同時，目前正在逐步立足于工業機器人領域。
大族2015年自主研發生產的Han’s Delta并聯機器人從產品研發、生產到銷售僅用了不到一年的時間已達到了112臺的銷量。近兩年市場銷售可觀，目前已銷售數百臺。
大族RPDA并聯機器人憑借其高剛度、高精度、高速度和高負載能力等特點在工業領域中得到了廣泛的應用。系統化的設計保證了產品在易用性、可靠性、成本等方面的優勢；先進的視覺定位算法使得機器人末端的定位精度達到了±0.1mm，目前已經應用于客戶的自動化工廠中。
若貝特：精專深耕 只做并聯機器人一種產品
廣東若貝特智能機器人科技有限公司(RULEBIT)成立于2015年12月，由技術深厚的研發團隊組成，并跟哈工大研究所達成了深度戰略合作，致力于成為領先的高精度工業機器人供應商。
目前，若貝特專注于開發并聯機器人，現階段研發的產品主要為應用于分揀、碼垛、包裝領域的并聯機器人，穩定性與可靠性較高，目前已實現量產，并在汽車零部件、3C電子行業實現應用。
若貝特主打的并聯機器人產品按照工作空間不同分為三個型號。主推型號產品的工作速度高達170次/分鐘，水平定位精度為±0.05mm，極限負載可達6kg。他們開發的是基于軟件層面的冗余算法，不需要增加硬件成本，并且已經申請了十余項專利保護。
2017年底，若貝特獲得了梅花天使創投的近千萬元Pre-A輪投資?，F在的精力主要集中在市場拓展上，加強與終端客戶的接觸，并建立標桿案例。另一方面，公司也在和代理商、經銷商和產業上下游合作伙伴進行積極接洽。
AGV小車主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導，激光引導，磁釘導航、慣性導航。
市面上的AGV搬運機器人主要還集中應用在制造業物料搬運上，AGV在制造業應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。
AGV作為基礎搬運工具，AGV的應用深入到汽車、機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。
新松：國內應用最廣泛的AGV企業
早在1991年，新松的團隊就開發出了國內真正第一款落地應用的AGV產品，2000年成立的沈陽新松公司也經過十多年發展成長為中國目前最大的AGV公司。從2007年開始，擁有自主產權的新松AGV產品開始系列岀口到美國、加拿大、俄羅斯、韓國、印度等國外市場,開創了國產機器人出口的先河。
現階段，新松的移動機器人種類豐富，不僅有傳統的牽引式、潛伏式AGV，也有極具競爭力的雙車聯動、重載、裝配型AGV，還有新型倉儲AGV、AGV+機械手的復合型機器人等，應用領域包括汽車、煙草、電子、醫藥、港口、機場以及制造加工車間。
在3C電子領域，新松的AGV案例豐富，主要客戶包括sandisk、京東方等企業，目前銷量數百臺，包括復合機器人與高精度對接AGV產品。
艾吉威：無反射板AGV代表
蘇州艾吉威機器人是一家以獨創搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案供應的高新技術企業和軟件企業。AGV產品線包括擁有國際發明專利和國家發明專利的無反光板激光叉車AGV系列和磁導航AGV小車系列等智能設備和系統，是中國唯一一家完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業。
艾吉威在3C電子行業擁有豐富經驗，服務客戶包括三星電子、京東方、土耳其VESTEL、偉創力等。
不久前，全球首條最高世代線——BOE(京東方)合肥第10.5代TFTLCD生產線投產，12臺艾吉威AGV小車和艾吉威上位機系統AGVS，根據京東方第10.5代TFTLCD生產線需求設計定制，實現京東方第10.5代TFTLCD智能工廠的智能運輸環節。12臺艾吉威AGV小車負責“世紀屏”生產過程中的物料轉運，半成品運輸，結合AGVS實現物料配送過程的可視化、可追溯、無人化。
南江機器人：推行iAGV無軌導航
南江機器人成立于2014年9月，由上市公司領銜投資?；凇缸匀粺o軌導航」、「多機器人多平臺協同調度」等核心技術， 南江機器人已自主研發智能調度系統NjRobot IDS、智能移動機器人iAGV、智能倉儲機器人iCarrier、智能SMT上下料機器人、智能作業機器人等系列化產品，為企業提供智能柔性物流整體解決方案，合作客戶包括華為、東芝、隆基、泰科、臺達、史丹利等。
杭州南江機器人自主導航的iAGV在東芝工廠內的運行，通過集成智能移動機器人iAGV、智能調度系統NjRobot IDS，逐步實現廠內物流向智能化升級，滿足企業柔性生產需求。項目實施第一階段目標：實現1樓配料中心與2樓FAT生產線之間智能、高效、精準、安全的配料輸送和空車回收功能。
該項目不僅是國內首個基于自然無軌導航技術，在復雜多變、人機共融的生產環境中實現應用的案例，同時也是國內首個成功實現機器人自主乘梯的案例。
