手術(shù)中，醫(yī)生輕點鼠標操作電腦程序，這臺自主式種植牙機器人按照預(yù)先設(shè)定的運動路徑進入患者口腔，在確定牙齒缺失位置后，機器人移動機械“手臂”將種植體擰入牙齒缺失的窩洞內(nèi)。不到一個小時，兩顆種植體被成功植入患者口腔。
西安空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院教授 趙銥民：首先我們要為這個患者拍CT片，通過CT掃描把她整個顱腦和口頜系統(tǒng)的數(shù)據(jù)獲取出來。通過特殊的標識系統(tǒng)把它結(jié)合起來，那么將所有的數(shù)據(jù)儲存下來，機器人可以在那個狹小的非直視空間里，精準找到相應(yīng)的定位，完成種植的手術(shù)。整個手術(shù)是非常順利的，它最主要的優(yōu)點是精準，誤差只有0.2到0.3個毫米，比我們手工種植的精準度高多了。
這次研發(fā)的自主式種植牙機器人具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，首創(chuàng)的機械式空間融合定位方法不但能大幅提高手術(shù)精度，還能與3D打印技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)植入后的即刻義齒修復(fù)，從而實現(xiàn)了口腔疾病治療進入人工智能時代。
