文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 葉兮
序號 | 企業(yè)名 | 停車機(jī)器人規(guī)劃 | 落地或?qū)嵤╉椖?/span> |
1 | 深圳怡豐 | 2015年推出全球首創(chuàng)“梳齒交換+激光導(dǎo)航”停車機(jī)器人及全國首臺車抬板型停車機(jī)器人，怡豐自動化的智能停車背景+蔡穎杰的AGV技術(shù)，獨(dú)資。 | 南京夫子廟項目已運(yùn)營，目前3個項目正在實施，6個項目在規(guī)劃 |
2 | 海康機(jī)器人 | 2016年推出停車機(jī)器人，采用視覺和慣性雙導(dǎo)航技術(shù)，與杭州西子合作，在浙江烏鎮(zhèn)成功落地。 | 浙江烏鎮(zhèn)項目已運(yùn)營，其他項目規(guī)劃中。 |
3 | 昆船智能 | 智慧停車公司是昆船加盟的政府行為，建設(shè)機(jī)械式立體停車庫及停車機(jī)器人，采用雙激光導(dǎo)引方式。 | 昆明兩個項目正在規(guī)劃中。 |
4 | 西子智能 | 采用國自獨(dú)有的“GRACE”智能控制系統(tǒng)，車抬板停車機(jī)器人，與杭州西子智能停車股份有限公司合作。 | 杭州大廈項目正在建設(shè)中。 |
5 | 廣州遠(yuǎn)能 | 采用自主開發(fā)的舵輪，車抬板及齒輪型停車機(jī)器人，激光導(dǎo)引。 | 廣州花都項目正在建設(shè)，其他3個項目正在規(guī)劃中。 |
6 | 上海音鋒 | 車抬板型停車機(jī)器人，激光導(dǎo)引方式。 | 湖州項目正在規(guī)劃中。 |
7 | 上海匯聚 | 采用麥克納姆全向輪技術(shù)。 | 情況不明 |
8 | 天津朗譽(yù) | 正在開發(fā)，舵輪驅(qū)動，激光導(dǎo)航方式，創(chuàng)新性的車體結(jié)構(gòu)。 | 目前尚無 |
9 | 三豐智能 | 收購湖北眾達(dá)智能停車設(shè)備有限公司70%股權(quán)。 | 情況不明 |
根據(jù)以上內(nèi)容，不難發(fā)現(xiàn)，停車機(jī)器人目前是大熱市場，相對于傳統(tǒng)AGV，停車機(jī)器人的單價和利潤率較高，且一般是大型商業(yè)項目或者政府項目，因此對于企業(yè)的口碑宣傳極佳。
目前，停車機(jī)器人一般具有以下幾個特點(diǎn)。
首先，大都是采用激光導(dǎo)航方式，車體結(jié)構(gòu)多為車抬板型，驅(qū)動為舵輪。
停車機(jī)器人的定位精度和安全性成為首要要求，在現(xiàn)有的停車場地環(huán)境下，激光導(dǎo)航方式可以較好的滿足需求，且相對成熟。目前，停車機(jī)器人一般采用科爾摩根（NDC）的激光導(dǎo)航系統(tǒng)以及西克的傳感器，當(dāng)然也有個別企業(yè)采用自有系統(tǒng)。
車體本身，車抬板型是主要形式，怡豐停車機(jī)器人申請了全球首創(chuàng)的梳齒型產(chǎn)品，其他形式的停車機(jī)器人有待于進(jìn)一步創(chuàng)新和探索。驅(qū)動方式一般為舵輪，邁克納姆輪也正在嘗試。
其次，一般是AGV企業(yè)與立庫停車系統(tǒng)集成商公司合作。
由于停車機(jī)器人本身屬于AGV的范疇，但是研發(fā)出停車機(jī)器人并不能代表可以很好地運(yùn)用到停車場車，這需要AGV企業(yè)與傳統(tǒng)的停車企業(yè)進(jìn)行有效的配合。從另外一個層面講，停車機(jī)器人項目需要有一定的背景資源才能快速的拓寬渠道，而AGV企業(yè)恰恰缺少相關(guān)資源。因此，AGV企業(yè)與停車企業(yè)合作是必然趨勢。
再次，單個項目采購數(shù)量一般為2到5臺。
停車機(jī)器人市場目前處于整體觀望的階段，極少數(shù)停車場采用試運(yùn)行的方式。此外，停車機(jī)器人一般是新項目的規(guī)劃建設(shè)，所以從設(shè)想規(guī)劃到建設(shè)實施再到最后的運(yùn)營，整個周期比較長，而且與消防、土地建設(shè)、安保等一系列項目融合在一起，相當(dāng)考驗企業(yè)的耐心和商業(yè)模式。
目前，在建或者規(guī)劃建設(shè)的停車機(jī)器人項目一般采用2到5臺產(chǎn)品，一方面出于消防需求，另一方面也是對現(xiàn)行機(jī)器人的考察。
總而言之，停車機(jī)器人既是AGV市場的延伸，也是服務(wù)于民的創(chuàng)新之舉，無論是政府部門還是相關(guān)企業(yè)都可以積極關(guān)注與良性引導(dǎo)，這個利好的領(lǐng)域切不可因為過度競爭而淪為紅海之戰(zhàn)。真正將項目落地，停車群眾由衷的發(fā)出贊嘆才是停車機(jī)器人追求的目標(biāo)。
