2017年7月5日，2017第6屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)CIROS2017在上海國(guó)家會(huì)展中心3H、NH館盛大開(kāi)幕，作為高品質(zhì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的代表，新時(shí)達(dá)機(jī)器人攜多款先進(jìn)產(chǎn)品和前沿技術(shù)驚艷亮相。
CIROS中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)CMIF、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟CRIA、上海中機(jī)聯(lián)展覽有限公司CMEPO聯(lián)合主辦，是中國(guó)目前機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大、行業(yè)影響力最強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)展覽會(huì)。
在這里，小新把新時(shí)達(dá)機(jī)器人部分精彩展品向大家做簡(jiǎn)要介紹，沒(méi)機(jī)會(huì)到現(xiàn)場(chǎng)參觀的朋友們可以一飽眼福啦......
展品描述：
FDS自制的輕質(zhì)自攻螺釘和鉚釘充分利用螺釘自攻時(shí)產(chǎn)生的熱量，形成緊密連接接頭，防止部件銹蝕，大大提升鉚接的強(qiáng)度。
FDS螺栓擰緊技術(shù)是代替焊接，固定和連接車(chē)身的新型技術(shù)，目前鋁車(chē)身中大量使用該工藝。
技術(shù)亮點(diǎn)：
機(jī)械強(qiáng)度高（螺紋咬合圈數(shù)多）節(jié)能環(huán)保，螺絲形成無(wú)廢屑重疊孔、定位孔及無(wú)孔位可組裝可以全自動(dòng)安裝，裝配成本低
適用工件材質(zhì)：
碳鋼、不銹鋼、鋁、黃銅、磁性材料、特殊金屬等
鋼板4mm；鋁板6mm
行業(yè)應(yīng)用：
汽車(chē)、家電、船舶、機(jī)床、農(nóng)機(jī)、家具、新能源等
展品描述：
SRC2.6C緊湊型機(jī)器人控制箱，將4路IPM模塊集成于一體，極大地減小了驅(qū)動(dòng)器的安裝空間，更好滿足客戶對(duì)空間的需求。
采用共直流母線方式，在有效提升控制系統(tǒng)效率的同時(shí)，更加高效地控制扭力輸出。
機(jī)器人末端加裝六維力/力矩傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的拖動(dòng)示教功能，簡(jiǎn)單、快速地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人編程要求。
技術(shù)亮點(diǎn)：
超強(qiáng)的速度響應(yīng)能力，速度環(huán)帶寬高達(dá)2.0kHz
負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)、離線觀察辨識(shí)、高低頻震蕩抑制、自抗擾控制等強(qiáng)大功能
支持EtherCAT總線協(xié)議，支持單節(jié)點(diǎn)多軸同步驅(qū)動(dòng)
全程防碰撞功能，可實(shí)現(xiàn)碰撞后快速停止
行業(yè)應(yīng)用：
該控制系統(tǒng)可搭載新時(shí)達(dá)SA1400、SD500、SD700機(jī)器人，適用于3C裝配、工件焊接、解碼跺及機(jī)床上下料等
先進(jìn)焊接功能演示工作站
展品描述：
最新開(kāi)發(fā)的間斷焊功能包，使機(jī)器人在焊接過(guò)程中，可周期性地起弧、前進(jìn)、停止、收弧、焊接漸變。
可實(shí)現(xiàn)全位置焊接，熱輸入低，焊縫呈魚(yú)鱗紋，成型非常美觀，可滿足車(chē)架等薄板焊接需要。
技術(shù)亮點(diǎn)：
工件放置不受限制，平放、直放、斜放均可，單位時(shí)間工件所受局部熱量小，可有效減小工件變形，焊縫成型可靠且美觀人機(jī)界面友好，編程方便
行業(yè)應(yīng)用：
車(chē)架、五金件等薄板焊接
展品描述：
利用六維力/力矩傳感器設(shè)計(jì)阻抗控制算法使機(jī)器人末端柔順化，在裝配、打磨等與外界接觸的加工場(chǎng)合中，使用此方法可控制接觸力的變化，避免硬接觸造成物體損壞。
在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)搜孔算法，或者打磨軌跡自適應(yīng)算法，可有效補(bǔ)償示教誤差，讓工件示教更加簡(jiǎn)單，裝配和打磨過(guò)程更加智能化。
裝配過(guò)程中允許孔的位置存在相對(duì)變動(dòng)，機(jī)器人能夠自動(dòng)找準(zhǔn)安裝位，以此應(yīng)對(duì)環(huán)境變化或工件制造過(guò)程中的未知誤差，確保機(jī)器人及裝配工件的安全。
技術(shù)亮點(diǎn)：
精確控制機(jī)器人與工件之間的接觸力
降低了對(duì)孔位位置的一致性要求
降低示教難度
保證工件在裝配過(guò)程中不會(huì)變形、損壞
行業(yè)應(yīng)用：
裝配、打磨、解碼跺
機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用平臺(tái)
展品描述
兩臺(tái)眾為興AR4215機(jī)器人配合視覺(jué)相機(jī)用于不同形狀物料的識(shí)別、定位和取放。
物料由兩條皮帶線進(jìn)行輸送并結(jié)合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)循環(huán)流動(dòng)，其中一臺(tái)機(jī)器人配合相機(jī)對(duì)皮帶線上物料進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟隨取放，另一臺(tái)機(jī)器人配合傳感器對(duì)另一皮帶線上物料進(jìn)行抓取和配合相機(jī)做二次定位和識(shí)別，區(qū)分不同物料、精確放置并穿過(guò)對(duì)應(yīng)物料孔位。
工序說(shuō)明
皮帶線A上傳感器感應(yīng)到導(dǎo)流位置上有物料后，機(jī)器人A從導(dǎo)流位置抓取物料，移送到相機(jī)出識(shí)別物料形狀并精確定位，然后機(jī)器人把物料精確移送到皮帶線B上方相應(yīng)物料的放置位置進(jìn)行放置通過(guò)。
物料通過(guò)放置位置后由皮帶線B往前輸送，機(jī)器人B配合相機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟隨并抓取放置到皮帶線A上，物料通過(guò)皮帶線A輸送最后回到導(dǎo)流位置被感應(yīng)器感應(yīng)到，繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)。
【免責(zé)聲明】所刊原創(chuàng)內(nèi)容之本文僅代表作者本人觀點(diǎn)，與新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)無(wú)關(guān)。新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)站對(duì)文中陳述、觀點(diǎn)判斷保持中立。本網(wǎng)轉(zhuǎn)載自其它媒體的信息，轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)。
【版權(quán)聲明】凡本網(wǎng)注明“來(lái)源：xzl機(jī)器人”的所有作品，著作權(quán)屬于新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)站所有，未經(jīng)本站之同意或授權(quán)，任何人不得以任何形式重制、轉(zhuǎn)載、散布、引用、變更、播送或出版該內(nèi)容之全部或局部，亦不得有其他任何違反本站著作權(quán)之行為。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。轉(zhuǎn)載、散布、引用須注明原文來(lái)源。
