2017年7月5日，2017第6屆中國國際機器人展覽會CIROS2017在上海國家會展中心3H、NH館盛大開幕，作為高品質(zhì)國產(chǎn)機器人的代表，新時達機器人攜多款先進產(chǎn)品和前沿技術(shù)驚艷亮相。
CIROS中國國際機器人展覽會由中國機械工業(yè)聯(lián)合會CMIF、中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟CRIA、上海中機聯(lián)展覽有限公司CMEPO聯(lián)合主辦，是中國目前機器人領(lǐng)域規(guī)模最大、行業(yè)影響力最強的專業(yè)展覽會。
在這里，小新把新時達機器人部分精彩展品向大家做簡要介紹，沒機會到現(xiàn)場參觀的朋友們可以一飽眼福啦......
展品描述：
FDS自制的輕質(zhì)自攻螺釘和鉚釘充分利用螺釘自攻時產(chǎn)生的熱量，形成緊密連接接頭，防止部件銹蝕，大大提升鉚接的強度。
FDS螺栓擰緊技術(shù)是代替焊接，固定和連接車身的新型技術(shù)，目前鋁車身中大量使用該工藝。
技術(shù)亮點：
機械強度高（螺紋咬合圈數(shù)多）節(jié)能環(huán)保，螺絲形成無廢屑重疊孔、定位孔及無孔位可組裝可以全自動安裝，裝配成本低
適用工件材質(zhì)：
碳鋼、不銹鋼、鋁、黃銅、磁性材料、特殊金屬等
鋼板4mm；鋁板6mm
行業(yè)應(yīng)用：
汽車、家電、船舶、機床、農(nóng)機、家具、新能源等
展品描述：
SRC2.6C緊湊型機器人控制箱，將4路IPM模塊集成于一體，極大地減小了驅(qū)動器的安裝空間，更好滿足客戶對空間的需求。
采用共直流母線方式，在有效提升控制系統(tǒng)效率的同時，更加高效地控制扭力輸出。
機器人末端加裝六維力/力矩傳感器實現(xiàn)機器人的拖動示教功能，簡單、快速地實現(xiàn)機器人編程要求。
技術(shù)亮點：
超強的速度響應(yīng)能力，速度環(huán)帶寬高達2.0kHz
負載轉(zhuǎn)矩觀測、離線觀察辨識、高低頻震蕩抑制、自抗擾控制等強大功能
支持EtherCAT總線協(xié)議，支持單節(jié)點多軸同步驅(qū)動
全程防碰撞功能，可實現(xiàn)碰撞后快速停止
行業(yè)應(yīng)用：
該控制系統(tǒng)可搭載新時達SA1400、SD500、SD700機器人，適用于3C裝配、工件焊接、解碼跺及機床上下料等
先進焊接功能演示工作站
展品描述：
最新開發(fā)的間斷焊功能包，使機器人在焊接過程中，可周期性地起弧、前進、停止、收弧、焊接漸變。
可實現(xiàn)全位置焊接，熱輸入低，焊縫呈魚鱗紋，成型非常美觀，可滿足車架等薄板焊接需要。
技術(shù)亮點：
工件放置不受限制，平放、直放、斜放均可，單位時間工件所受局部熱量小，可有效減小工件變形，焊縫成型可靠且美觀人機界面友好，編程方便
行業(yè)應(yīng)用：
車架、五金件等薄板焊接
展品描述：
利用六維力/力矩傳感器設(shè)計阻抗控制算法使機器人末端柔順化，在裝配、打磨等與外界接觸的加工場合中，使用此方法可控制接觸力的變化，避免硬接觸造成物體損壞。
在此基礎(chǔ)上，設(shè)計搜孔算法，或者打磨軌跡自適應(yīng)算法，可有效補償示教誤差，讓工件示教更加簡單，裝配和打磨過程更加智能化。
裝配過程中允許孔的位置存在相對變動，機器人能夠自動找準(zhǔn)安裝位，以此應(yīng)對環(huán)境變化或工件制造過程中的未知誤差，確保機器人及裝配工件的安全。
技術(shù)亮點：
精確控制機器人與工件之間的接觸力
降低了對孔位位置的一致性要求
降低示教難度
保證工件在裝配過程中不會變形、損壞
行業(yè)應(yīng)用：
裝配、打磨、解碼跺
機器人視覺應(yīng)用平臺
展品描述
兩臺眾為興AR4215機器人配合視覺相機用于不同形狀物料的識別、定位和取放。
物料由兩條皮帶線進行輸送并結(jié)合機器人實現(xiàn)循環(huán)流動，其中一臺機器人配合相機對皮帶線上物料進行動態(tài)跟隨取放，另一臺機器人配合傳感器對另一皮帶線上物料進行抓取和配合相機做二次定位和識別，區(qū)分不同物料、精確放置并穿過對應(yīng)物料孔位。
工序說明
皮帶線A上傳感器感應(yīng)到導(dǎo)流位置上有物料后，機器人A從導(dǎo)流位置抓取物料，移送到相機出識別物料形狀并精確定位，然后機器人把物料精確移送到皮帶線B上方相應(yīng)物料的放置位置進行放置通過。
物料通過放置位置后由皮帶線B往前輸送，機器人B配合相機進行動態(tài)跟隨并抓取放置到皮帶線A上，物料通過皮帶線A輸送最后回到導(dǎo)流位置被感應(yīng)器感應(yīng)到，繼續(xù)下一個循環(huán)。
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