聽說，阿里的機器人公司就要倒掉了，聽說而已，我沒有親見。但我卻接觸過沒有快倒掉的阿里機器人公司，傲嬌不凡忐忑不安的矗立于漸漸退潮的海水里，快躲進海里的夕陽照著它的周圍，就是機器人熱潮——人工智能的興奮劑之一。機器人熱潮的真景我也見過，并不見佳，我以為。論雷鋒塔的倒掉這篇文章到底在寫什么，我實在是記不得了，但第一段的節奏我還記著，還蠻好。
（一） 引子：離機器人遠一點
2015年6月19日，阿里與富士康宣布分別向軟銀旗下的軟銀機器人控股公司（SoftBank Robotics Holdings Corp，簡稱“SBRH”）注資145億日元（約合1.18億美元）。完成注資后，阿里及富士康將分別持有SBRH20%的股份，軟銀持有60%的股份。SBRH主營為機器人業務，由軟銀間接控股。
2016年10月14日，阿里云棲大會，阿里發布了YunOS for Robot操作系統。此外，之前有消息稱阿里巴巴集團和軟銀集團合資成立機器人公司“阿里巴巴機器人公司”，負責Pepper在中國市場的業務。如果沒錯的話，這家合資公司應該叫Alibaba Robot (HK) Holding Limited，注冊地在香港。這家稱作Alibaba Robot (HK) Holding Limited的香港公司是浙江阿里巴巴機器人有限公司（注冊時間是為2016年6月23日）的唯一股東。
一切看起很美好，然而就在最近兩天，網絡上出現兩篇文章：
一篇是《爆料：據說阿里和軟銀合搞的機器人公司黃了》一篇是《孫正義投阿里狂賺5000倍，馬云投的8億就砸了個響?》。阿里機器人真的要倒掉了嗎？意料之中，也在意料之外，但有點太快了， 兩年前說：我要干機器人
一年前說：我真的開始干了，今年說：我不干了，如果你要說這就是互聯網，那我信了，那請你離機器人稍微遠點，好不好。
（二） 云端的馬
站在云端的馬，俯視著整個世界，驕傲和焦慮伴隨著。
淘寶的成功屬于風云際會，雨總要下的，幸運的是，下雨的是它腳下的那片云彩。雨后還彩虹相伴，從云端落地的馬兒瞬間有了神性，心安理得的接受著各種膜拜。
但他自己深知，淘寶的成功是因為它在政府監管的正常市場通道之外，提供了另外一個通道。通俗的說：一個通道是淘寶監管的市場，一個通道是國家監管的市場；再通俗的講，淘寶在很長的時間里就是個黑市，是一個稅收工商質量等難以監管的市場。淘寶獲利絕不是因為它利用大數據、互聯網等技術降低了交易成本，而是國家稅收的流失。
淘寶的商業模式是不可持續的，向天貓轉型是必然的，包括現在搞新零售，都是主動接受國家監管的舉措。所以，奶茶老公說：阿里在學京東，不學京東就會死。
昨天，特意看了看馬云在世界智能大會上的發言，說實在的，從哪些詭辯和狂妄的言語中，除了看到他的焦慮之外，什么也沒看到。
揶揄馬化騰和李彥宏，焦慮。
無知的定義智能和智慧，推銷阿里云，焦慮；
肆無忌憚的訓話院士，焦慮；
怕被說數據壟斷，反而說政府掌握的信息是大數據的天敵，焦慮；
談禪，聊文化，立牌坊，焦慮。
總之，如果不是焦慮，它就不會把這場聽眾是學術界、產業界的演講，搞成了淘寶商戶大會上的發言，搞成了湖畔大學的校長訓話，難道還真把自己當校長了？那我就送一句大家的老相識，一位禿頭老校長的口頭語給你。因為，其他無所謂，但是訓話院士，指點科學，站在知識上面拉粑粑，說實在的，你真沒有資格。
那么，他到底在焦慮什么？
（三） 互聯網生態鏈的天花板
至少支付寶就是一個值得焦慮的事情。
老劉說淘寶不學京東就會死，這個不全對，淘寶不會死，他有一手好牌，那就是支付寶。可以這么說，移動支付站在互聯網生態鏈的頂端。打通信息流與物質流要靠資金流。
不過，需要提醒的是：互聯網生態鏈的頂端是移動支付，當然天花板也是移動支付，而不是互聯網金融。互聯網如果去搞金融業務，就如同去搞汽車一樣，會被吊打的很慘。百年汽車，汽車是一百年，而金融呢？從有國家，有階級那天起，就有了。記住，活了多久很重要，還記著如來佛祖怎么批評孫悟空的嗎？
“你那廝乃是個猴子成精，焉敢欺心，要奪玉皇上帝尊位？他自幼修持，苦歷過一千七百五十劫。每劫該十二萬九千六百年。你算，他該多少年數，方能享受此無極大道？你那個初世為人的畜生，如何出此大言！不當人子，不當人子！折了你的壽算！趁早皈依，切莫胡說！但恐遭了毒手，性命頃刻而休，可惜了你的本來面目！”
所以說，做個斗戰勝佛是孫悟空的天花板，把移動支付做好就是互聯網的天花板。
（四） 豎個塔吧
在移動支付的戰場上，微信支付與支付寶是兩大陣營。毫無疑問，在雪球效應的作用下，誰的用戶多，粘性強，誰就會走向最終的勝利，而另外一家就必然會出局，而出的這個局不單單是移動支付，而是互聯網的局。
用戶是更愿意用微信，還是更愿意用支付寶這個app決定了斗爭的結局。顯然，目前看來，微信占優，因為就連apple收過橋費都要評估下是否觸及到了這個app的核心利益。如此放任下去，出局的肯定是阿里，而不是騰訊。
既然猜到了結局，阿里又該如何破局呢？
打造YunOS，用YunOS去覆蓋終端，把支付寶給他預裝上。是的，就是這么粗暴，把這個以前用來打擊電商平臺預裝淘寶的武器，再次升級，與微信戰斗！
很多人說，阿里搞YunOS是為了與谷歌的Android生態對抗，打造一個國產的手機操作系統生態。如果真是這樣，好振奮人心呀。哪怕YunOS頂著抄襲的帽子，裝他的手機因為授權問題都無法走出國門，我也要支持他。可惜，它根本就不是這個基因。
出身不清白，身子骨也不好的YunOS步履維艱，在手機端戰勝微信的機會渺茫，怎么辦？
那就搞YunOS for everything，for汽車、for智能家居、for機器人、for 物聯網、for……
在2014年就開始的機器人熱潮下，再加上軟銀孫正義的背書，馬云看到了機器人，就想把YunOS搞到軟銀的Pepper機器人上。
于是乎，就有了浙江阿里巴巴機器人公司
豎了這么一個雷鋒塔，在杭州。
一來紀念他與孫正義的偉大愛情，一來坐在了機器人熱潮的井口，等待井噴后一飛沖天。
“侯大法師，你倒是噴呀。”
可惜的是，服務機器人熱潮漸退，侯大法師把水咽了。
打算飛天的塔，根基不牢，這就倒了。
（五） 雷鋒塔的根基
雷鋒塔的倒掉是因為根基不牢。阿里機器人用的機器人平臺，是一個叫做Pepper的機器人。如下圖： Pepper是一款非常不錯的機器人，無論是結構設計還是電氣設計，都屬于一個不錯的產品。
Pepper的背景是這樣的：
2005年，Bruno Maisonnier創建機器人公司Aldebaran robotics推出NAO人形機器人。
2012年，軟銀收購Aldebaran robotics，改名為軟銀機器人控股公司，簡稱SBRH；同時收購了情感引擎AI云技術公司Cocoro SB。
2014年，推出pepper，最初的定位為情感陪護。
毫無疑問，Pepper是Aldebaran robotics的機器人技術與Cocoro SB的情感引擎AI云技術的結合，一個還是比較有前途的產品。但是：
2015年3月，Aldebaran robotics的創始人Bruno Maisonnier離開軟銀。
2015年9月，pepper的開發者林要離開軟銀。
至于Bruno Maisonnier為什么離開不得而知，但是林要卻說的就很明白，他想做一個情感陪護治愈系的機器人，而不是做一個端茶送水、迎來送往的服務員。
Yes，“道不同，不相與謀”，估計Bruno Maisonnier也是這樣。所以，可以基本得出這么個判斷，軟銀和阿里2016年的聯合是想彌補技術的缺失。那么阿里到底彌補上了嗎？
答案是顯然的，如果能夠彌補，軟銀就不會在今年6月份風風火火的收購波士頓動力了。但另外一個問題是，軟銀能夠消化掉連谷歌都消化不掉的波士頓動力嗎？能跟Marc Raibert志同道合嗎？
連美國的吃瓜群眾都心懷忐忑：著名科技撰稿人布萊恩·希特(Brian Heater)發了一篇《DearSoftbank, please let Boston Dynamics be Boston Dynamics》。在文章中提到：請不要讓Bigdog和Pepper一樣，做一個迎賓狗。
總之一句話，Pepper未來堪憂。
阿里機器人的根基不牢，雷鋒塔肯定要倒掉。
（六） 雷鋒塔倒掉的技術性分析
從2016年6月份到今天，這一年的時間窗口對于阿里機器人來說非常關鍵。只要阿里能夠接盤Pepper的未來，認真打造技術，機會還是存在的。但可惜，沒能成功，這里面顯然不是阿里同學們不努力，而是校長和他的嫡系不給力，而更不給力的是居然自己主動給推到了。
雖然重鑄Pepper的根基很難，但也不是沒有辦法，雖然Pepper的未來也很艱難，但也不是沒有希望。這件事情很可惜。可惜之處，在機器人操作系統上面，阿里不搞，也沒什么其他公司有閑錢和動力來搞了。Pepper需要一個操作系統，或者說需要一個框架，把AI云端、APP應用、機器人系統軟件整合在一起，這樣的話，這個操作系統就形成了一個生態。而這個生態的核心是APP，因為只有APP才能聚集大量Coder和IdeaMaker。有抄襲Android之嫌卻另起爐灶的 YunOS是可以作為借鑒的，是可以用來打造這么一個“將自主移動機器人當做移動終端”的操作系統的。方向是方向，方向很對，不代表能都走下去，具體問題，具體分析。對于Pepper來說，想要用它試水這么個操作系統，進行DEMO也是有難度的。因為YunOS需要做如下兩件不太容易做的事情。
1）YunOS需要為Pepper打造一個能夠驅動機器人底層的操作系統或者說Kernel。
目前Pepper的支撐框架就是一個稱作NaoQi的軟件框架，像ROS一樣，它主要包含了（1）用來驅動傳感器和電機等硬件的軟件模塊；（2）用于管理這么模塊的超級模塊；（3）用于讓這些模塊交互起來的機制：信息交互機制和接口規范；（4）為開發應用提供的開發環境和API庫。
同樣像Ros一樣，它只能符合Meta OS的概念。這個Meta怎么理解呢？可以把它翻譯成后操作系統，也可以翻譯成元操作系統。后操作系統的話強調的是：它需要構筑在計算機操作系統之上，在計算機操作系統之后。元操作系統的話強調的是：他只能為真正的機器人操作系統提供基本要素支撐，而不去提供這些要素之間如何關聯的邏輯來實現系統功能。
是的，NaoQi就是一個只有PR2機器人時的ROS，簡單明了。裝有NaoQi的NAO人形機器人有一個小生態，畢竟NAO機器人是機器人挑戰賽要用的機器人。總之一句話，YunOS需要具備NaoQi的功能，需要代替NaoQi才有意義。但是阿里機器人顯然沒做到。
2）Yunos需要為Pepper打造一些用于開發App的基礎服務
這些基礎服務簡單來說，就是類似手機操作系統，在硬件服務基礎上需要構建類似于地圖、電話、定位等等基礎服務，比如谷歌移動服務(GMS)，同時再提供一個開發APP的應用框架。做類似于谷歌移動服務的基礎服務真的很難，把機器人看做終端，它應該提供的基礎服務是什么呢？定位？地圖創建？規劃？交互？不得而知。
我相信阿里肯定沒做到。因為我曾經看到過一條阿里招開發定位APP人員的招聘信息。我就納悶了，定位這種基礎服務要放到APP層嗎？問題來了，如果沒有基礎服務，APP怎么玩呢？而更要命的是，YunOS生態里算法開發人員本來就極少，誰能開發這些基礎服務呢？并且YunOS還出不了國門，怎么玩？
3）與Android競爭
而最致命的是，軟銀攜帶著Pepper在2016年05月就參加了 谷歌I/O開發者大會，為Pepper的App開發發布了for android SDK，加入了谷歌陣營。這場大戰自然就演變成了：YunOS和Android的競爭了，那么大家覺著如果有戲，誰會有戲呢？
（七）Pepper們怎么辦？離機器人再遠一點。
Android翻譯過來就是機器人的意思，我也真希望機器人會有這樣的一個操作系統出來，大家做個ideaMaker，招幾個Coder和Engineer，打造千奇百怪的機器人，為人民服務。但是道路還很漫長，當前打造一個NaoQi，玩玩ROS，還可以，真要做個操作系統難度很大，主要問題是：作為操作系統去操作誰呢？又該如何操作呢？問題太多了。但值得期待。那么在沒有這個東西的情況，又該如何做呢？國內那么多跟Pepper類似的東東該怎么辦呢？
2014年，我就曾思考過如何破局家用機器人或者說個人機器人的問題，談過一些幼稚的思考，當時就感覺這個Pepper類的東西沒什么前途，因為如果放在家里，一個智能音箱就能把你給辦了，如果放在公共場所，一臺電腦就把你辦了，無處安身，同時這個東西跟機器人真的關聯性不強。搞機器人的都很辛苦，算了，不再吐槽了。總之，該撤就撤吧，離機器人再遠一點，離Machine近一點，離AI近一點。
（八） 后記
莫非他造塔的時候，竟沒有想到塔是終究要倒的么？
