發(fā)布時間: 2017-06-06 09:06:04 來源:新戰(zhàn)略機器人網(wǎng)
相比單臂機器人而言，雙臂協(xié)作機器人更加靈巧，并且能夠與人接觸，這無疑是機器人技術(shù)的重大突破。
人機協(xié)作機器人有什么優(yōu)勢？能夠發(fā)揮人的特長和機器的特長。機器可以不知疲倦地進(jìn)行物理的操作、邏輯推理和思維，人能夠在復(fù)雜的、未知的環(huán)境下做出判斷和決策。協(xié)作體現(xiàn)在信息的交互，通過人和機器的物理接觸，也通過人機界面。
雙臂機器人和單臂機器人相比，在裝配應(yīng)用中會有更多優(yōu)勢。 可以通過一個控制單元協(xié)調(diào)操作多軸運動，從而達(dá)到同步裝配，這是單臂機器人比較難以達(dá)成的。事實上，今后還會出現(xiàn)許多我們目前都還沒有想到過的新的機器人功能和應(yīng)用，而雙臂機器人最終的應(yīng)用可能會在一些顛覆性的行業(yè)，這其中有著巨大的潛力和想象力。
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