深耕機器視覺領域的中國人工智能創業公司速感科技宣布正式推出量產第三代掃地機器人關鍵部件——視覺傳感器。
速感科技研發的L-01Camera是一款集成嵌入式vSLAM及規劃算法的單目視覺傳感器。據資料顯示，L-01Camera搭載高性能ARM及VPU（VisualProcess Unit），擁有一顆廣角鏡頭和9軸慣性單元，返場工作范圍可達200㎡，可在20ms內通過前端vSLAM的芯片化運算，完成對一幀圖像特征點的嵌入式提取，同時可完成軌跡地圖的繪制、全覆蓋路徑規劃，而運行時最高功耗僅為0.8W。
行業：智能掃地機定位之殤
2016年“雙11”，家用清潔機器人——掃地機名列天貓生活類家電成交量排行第一位。據資料統計，2016年在中國本土生產、制造及出口的家用掃地機市場出貨量約600萬臺，預計2017年全球掃地機市場出貨量將達到3000萬臺。目前市場主流機型按照清掃策略的不同可分為隨機式清掃（第一代）、規劃式清掃（第二代）和導航建圖式清掃（第三代）。隨著市場接受度的增加及消費品升級換代的需求，第三代掃地機器人將在未來3年內完成掃地機市場滲透率的50%~70%。而在這之中，幫助第三代掃地機實現導航建圖及自主規劃的核心部件幾乎成為所有掃地機廠商爭相關注的焦點。
“對比歐美地區等發達國家18%的掃地機器人市場滲透率，這一數字在中國不1%。對于第三代掃地機所需要的關鍵部件——視覺傳感器，目前除國外如iRobotDyson等家電巨頭具備核心研發能力外，國內諸多廠商對此幾乎束手無策。而市場中上述家電企業推出的第三代掃地機器人仍存在諸多不足亟待優化。國內品牌廠商的技術創新性不足，在這一關鍵部件上得到了集中現。“速感科技創始人陳震向記者說道，”作為一家最早從事vSLAM核心技術研發的中國人工智能創業公司，速感科技從去年6月起，歷時近1年時間從預研、立項、論證、選型、試產、測試及與多家掃地機廠商的聯合設計與調試，目前已經基本完成可用于量產的這一視覺關鍵部件，預計今年7月份起開放接受下游客戶訂單。“
核心技術：一夜爆火的SLAM
對于SLAM技術的發展，他大致分為幾個時段：
從1988—2009年，國外視覺技術的發展基本圍繞SLAM去做前沿性的討論和研究；
2000年前后，SLAM技術被證實是可以保持一致收斂性的，這促使大量科學家及研究者開始研究SLAM相關技術；
2010年，隨著第一代深度感知設備kinect的誕生，國外SLAM在視覺方面有了較多的應用；
2012—2013年，國內的一些高校實驗室、科研實驗室最早開始對vSLAM技術進行研究；
2016年上半年，vSLAM似乎一夜火爆起來。在國內某知識分享網站上最先有人分享了微軟的Hololens中關鍵的技術正是vSLAM，并圍繞這項技術進行一系列探討。2016年下半年，以vSLAM為核心技術的MagicLeap獲得三筆融資，圍繞視覺技術及其應用創業的公司不斷涌現，SLAM可以在VR、AR、機器人、自動駕駛、無人駕駛各方面應用逐漸成為共識。
SLAM (simultaneouslocalization and mapping），即時定位與地圖構建。由于其重要的理論與應用價值，被很多學者認為是實現真正全自主移動機器人的關鍵。vSLAM技術是指利用視覺系統實現自主定位與地圖創建。隨著計算機視覺技術的迅猛發展，基于視覺的機器人定位方法因其信息量大、適應范圍廣而受到人們的普遍重視，已經成為機器人導航技術，特別是掃地機器人、AR/VR設備等公司的研究熱點。
產品：軟、硬件一體化視覺解決方案
速感科技致力于幫助行業用戶利用低成本、高效的視覺融合方法解決空間中智能設備的感知、定位、導航、規劃等關鍵應用問題，為智能機器人輔助人類生活解決實際問題。實際上是為智能機器人構建“一雙慧眼”。
目前速感科技主要產品為軟、硬件一體化視覺解決方案——ULBrain集成芯片式vSLAM視覺傳感器、Inbox高精度SLAM控制器及Xbot機器人硬件控制平臺，目前幾款產品均已供貨。
2016年底，速感科技已經面向國內服務機器人廠商推出M-32Camera，該傳感器采用雙目結構光方案攝像頭，集成嵌入式vSLAM算法及IMU(慣性測量單元)，可幫助服務機器人感知到周圍0.5~8米內的三維空間環境信息，用于自主路徑規劃與障礙物避障。
商業模式：直面B端客戶
在陳震看來，速感科技的產品直接面向B端客戶，間接面向C端客戶。不僅需要了解B端需求也要了解C端需求。近年，視覺技術逐漸成為解決機器人“看不見”問題的主流配置，但受硬件的發展局限，目前現有的產品仍存在運算量偏大的問題，還無法通過前端嵌入芯片的方式解決稠密點云的前端計算。因此速感科技致力于視覺模組向小型化、模塊化、芯片化方向優化。
速感科技已于2014年完成數百萬的天使輪融資，投資方為點亮資本；2015年完成Pre-A輪融資，投資方為臻云創投、英諾天使基金；2017年2月，速感科技完成數百萬美元A輪融資。本輪融資由美國舊金山知名風投機構WI HarperGroup領投，賽富亞洲基金、啟迪之星等機構跟投。目前位于北京的速感科技擁有近50人的團隊，其中研發及產品人員超過30人，其中不乏來自微軟、阿里等知名企業及清華、北航、中科院等知名實驗室及研究機構。陳震表示，“我們希望通過在算法、模塊及產品方面的積累，推動機器視覺技術的產品化進一步落地。”
