在2017中國電子信息博覽會期間，上海發那科機器人弧焊電子銷售部塑料電子科科長付強先生、機器人汽車零部件銷售部部長助理曹飛先生為高工機器人網揭示了智能工廠的奧秘。
在中國物聯網、工業4.0等新興產業的巨大需求下，機器人未來向微型化、多傳感、可移動、人工智能、可通訊方向發展，這個市場也迎來了歷史最強勢的增長機遇。
國際機器人龍頭企業借此機遇開發出各種智能機器人系統，利用大數據、云計算、無線通訊等信息化通訊平臺，已能實現人與機器、機器與機器的實時互動，并具有自我適應環境的能力，可以進行復雜的操作，形成真正意義上的智能化生產和智能工廠。
實際上，發那科正是工業機器人+人工智能的“嘗鮮者”。在2017中國電子信息博覽會期間，上海發那科機器人弧焊電子銷售部塑料電子科科長付強先生、機器人汽車零部件銷售部部長助理曹飛先生為高工機器人網揭示了智能工廠的奧秘。
發那科驚現“零停機工廠”
在發那科擁有一座物聯網系統，可監管工廠廠房每一個機器人，并且預測機器人異常狀況，在機器人出現問題以前先加派技術人員進行維修作業。這樣便可在發生故障之前采取應對措施，從而減少停機時間并提高效率、降低成本。
據曹飛介紹，以往大多情況是在發生故障后調查原因，這種方法在減少停機時間上存在極限。而發那科的目標是通過事先預測，最終使停機時間減少為零。
不在預期中的停機會對企業造成多大的損失？曹飛以汽車制造為例，闡釋了這一問題。幾百臺機器人在一個車間協作生產，如果一臺停機，就會造成整條生產線的癱瘓。據測算，整車廠如果發生意外停機，平均每分鐘就會產生超過2萬美元的損失。
發那科的物聯網系統正是為企業解決這一痛點而生。方案由發那科與合作伙伴思科共同開發，稱為“零停機時間”(Zero Down Time，簡稱ZDT)解決方案，ZDT利用物聯網和大數據技術來防止不在預期中的停機發生。
據了解，ZDT解決方案將機器人配備的電機及傳感器等的數據收集并設置在工廠中的服務器，利用ZDT服務器來分析數據。當捕捉到故障預兆時，就會發出警報。此外，還可將數據發送至發那科的數據中心，實施更深度的分析。
曹飛進一步介紹，ZDT可檢測項有機器人機構部狀態，包括減速機診斷，電機力矩檢測，伺服斷電記錄等；加工處理狀態，包括機器人運行狀態，視覺檢測結果，焊接信息，程序修改記錄；系統狀態，包括報警信息，內存使用量；維護保養狀態，包括潤滑油，電池更換等。
因此，即便是發生了故障，該解決方案也可通過分析運轉數據來迅速查明故障原因，可將停機時間減少至最小限度。該解決方案將作為選配服務，向使用發那科機器人的用戶提供。用戶還可通過PC、手機等移動端實時查看機器人工作狀態、生產信息、診斷信息及保養計劃。
截止去年，ZDT已為全球數千臺發那科機器人提供了服務，其中包括了通用汽車的20余座工廠，ZDT成功地為通用汽車縮短了生產停機時間并有效地提高了設備綜合效率。
談及發那科未來如何應對客戶對智能工廠日益提升的的訴求時，付強表示除了穩定可靠的生產設備和及時的維護保養外，運用物聯網技術提升生產線效率和穩定性是未來的大方向。“工業機器人加上深度學習的AI算法將是前景無限。” 付強說道。
發那科助力動力電池、3C電子的“智造”升級
從市場數據得知，發那科是目前市場總銷量最大的機器人品牌。發那科在中國銷售的55%工業機器人應用于一般制造業，排名前三的分別為家電、物流和電子電氣行業。
可見，發那科并不僅僅依托大客戶的銷量，而是采用開放性的市場策略，尋找并進入需求量較大的市場，因而瞄準了增長潛力巨大的中國市場。這一策略使得發那科在市場上全面開花，銷量節節攀升。
在2017中國電子信息博覽會上，付強進一步介紹了發那科機器人在動力電池、3C電子這兩個一般領域的應用方案。
動力電池自動化解決方案
新能源汽車鋰電池充電自動化
R-2000iC機器人和iRVision 2D視覺組成的自動化系統，實現鋰電池的自動化充電；
R-2000iC/270F，270kg負載，高剛性，高慣性力矩，運動半徑2655mm，適用于鋰電池的搬運、組裝等；
運用FANUC視覺技術，在機器人抓取鋰電池時可以進行位置補正，保證了系統運作的可靠性，減低系統設計難度。
鋰電池模組激光飛行焊接
R-1000iA機器人配合3D振鏡，實現鋰電池模組的高效、高質量激光焊接；
快速獲取機器人的運動軌跡和速度曲線圖，實現了FANUC機器人同激光振鏡系統的協調運動，極大縮短了非焊接時間；
最大焊接速度可達100m/min，生產效率高，熱量輸入少，熱變形小，焊后工件精度更高，可設計任意形狀的焊縫，如O型、S型和C型等。
3C電子自動化解決方案
PCBA檢測自動化
使用iRVision 視覺定位技術，機器人可抓取輸送線上的PCBA并對應四個工位的檢測機進行上下料；
高柔性系統，可對應多個疊放及排列的檢測機上下料，有效提高生產效率。
視覺圓弧跟蹤
FANUC視覺圓弧跟蹤技術可對圓弧傳送帶上的散亂工件進行視覺跟蹤；
機器人配合該技術可精確拾取圓弧傳送帶上的工件，且傳送帶無須停止。
手機外殼瑕疵檢測
LR Mate 200iD機器人抓取手機外殼進行瑕疵檢測；
使用iRVision視覺檢測技術，檢測外殼直身面，耳機孔、出音孔的缺陷；
配置不同光源，提升視覺檢測的效率和準確率。
手機外殼打磨
M-20iA機器人手持工具對工件進行打磨；
通過與外殼仿形的托盤實現準確的工件重復定位，每個托盤裝載10個工件；
配置自動換砂紙裝置，機器人自動換砂紙。
