2015年國(guó)家發(fā)改委、能源局發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)智能電網(wǎng)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，短短一年時(shí)間，智能電網(wǎng)在我國(guó)發(fā)展神速。其中，智能巡檢作為智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)，也迎來(lái)了發(fā)展的春天。
為了滿(mǎn)足對(duì)供電質(zhì)量日益提高的要求，更靈活實(shí)用的變電站機(jī)器人巡視系統(tǒng)得以應(yīng)用。變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，在無(wú)人值守或少人值守的變電站對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異?，F(xiàn)象，自動(dòng)報(bào)警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。它運(yùn)行靈活自由，真正起到減員增效的作用，能更快地推進(jìn)變電站無(wú)人值守的進(jìn)程。
變電站智能巡檢機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：
1.有成熟的成像技術(shù)
目前市場(chǎng)上的智能巡檢機(jī)器人一般都有兩個(gè)光孔，一個(gè)是可見(jiàn)光，一個(gè)是紅外線(xiàn)。可見(jiàn)光主要是識(shí)別變電站里的所有表計(jì)，紅外線(xiàn)主要是測(cè)溫。識(shí)別表計(jì)很容易理解，測(cè)溫主要是測(cè)量接頭、電線(xiàn)等關(guān)鍵部位是否有發(fā)熱現(xiàn)象，如果有發(fā)熱現(xiàn)象或者異常，就說(shuō)明變電站里可能會(huì)有一些故障隱患。智能巡檢機(jī)器人通過(guò)這個(gè)技術(shù)來(lái)對(duì)可能存在的隱患進(jìn)行一個(gè)篩選，方便有效的所有數(shù)據(jù)收集起來(lái)，為后期處理提供方便。
2.激光導(dǎo)航
激光導(dǎo)航技術(shù)相當(dāng)于把整個(gè)變電站的地圖繪制在機(jī)器人里，機(jī)器人能做到“心中有數(shù)”。通過(guò)激光導(dǎo)航來(lái)定位，再結(jié)合可見(jiàn)光和紅外線(xiàn)，智能巡檢機(jī)器人能自動(dòng)把識(shí)別所有的表計(jì)、位計(jì)、開(kāi)關(guān)閘、接觸點(diǎn)等是否有問(wèn)題，這也是智能電網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)標(biāo)志。
3.先進(jìn)紅外熱成像技術(shù)
區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人一個(gè)簡(jiǎn)單的選擇，紅外熱成像技術(shù)可以進(jìn)行三項(xiàng)對(duì)比，從而更加直觀的掌握變電站里的情況。
4.巡檢機(jī)器人本身可以360度自由旋轉(zhuǎn)。
變電站里道路很狹窄，機(jī)器人調(diào)頭比較麻煩。智能巡檢機(jī)器人可以自己轉(zhuǎn)身不用調(diào)頭，換個(gè)方向繼續(xù)走，這可以更加配合變電站里面的實(shí)際使用空間。
5.巡航系統(tǒng)
機(jī)器人巡航時(shí)間可以達(dá)到8-10個(gè)小時(shí)。并且，智能巡檢機(jī)器人可以設(shè)定的不同的巡檢方式(包括定期巡檢、不定期巡檢、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等)，若機(jī)器人沒(méi)電，它會(huì)主動(dòng)去充電房自己充電，十分智能。
6.誤報(bào)幾率很小
近年來(lái)隨著傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人技術(shù)早已成熟，因此，誤報(bào)幾率很小。
國(guó)內(nèi)主要電力巡檢機(jī)器人盤(pán)點(diǎn)：
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山東魯能智能技術(shù)有限公司：東魯能智能技術(shù)有限公司成立于2001年，2010年，隨著國(guó)網(wǎng)公司智能電網(wǎng)及智能變電站的建設(shè)試點(diǎn)，魯能智能開(kāi)展了適應(yīng)智能化變電站需求的第四代變電站智能巡檢機(jī)器人的研究，并于同年在第一批智能變電站試點(diǎn)浙江金華蘭溪500KV變電站和青島午山220KV變電站智能化改造項(xiàng)目中投入運(yùn)行。再到如今，第五代激光組合導(dǎo)航變電站智能巡檢機(jī)器人“驚艷”亮相，自主研發(fā)設(shè)計(jì)的變電站智能巡檢機(jī)器人已在全國(guó)推廣應(yīng)用388臺(tái)，服務(wù)于29個(gè)省的500多個(gè)變電站，覆蓋110KV到1000KV電壓等級(jí)，產(chǎn)品市場(chǎng)份額占國(guó)內(nèi)50%以上，穩(wěn)居行業(yè)第一。
國(guó)自機(jī)器人
浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司專(zhuān)注于移動(dòng)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和推廣，集科研開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)制造、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)及工程服務(wù)為一體, 致力于為市場(chǎng)提供一流的具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案,業(yè)務(wù)已覆蓋智能移動(dòng)機(jī)器人、智能制造等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)輪式巡檢機(jī)器人可代替人工進(jìn)行特殊環(huán)境下設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)判斷，采用無(wú)軌化導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備區(qū)域覆蓋巡視，并搭載多種傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，利用數(shù)據(jù)分析設(shè)備狀態(tài)，預(yù)警設(shè)備缺陷，保障運(yùn)行安全。目前國(guó)自巡檢機(jī)器人在國(guó)電網(wǎng)中運(yùn)行，2016年國(guó)自巡檢機(jī)器人市場(chǎng)占有率30%.
朗馳欣創(chuàng)
深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司，從事智能服務(wù)機(jī)器人、特種行業(yè)智能巡檢機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。其變電站智能巡檢機(jī)器人具備自主導(dǎo)航、定位、充電、巡檢功能，應(yīng)用紅外熱成像和高清視頻雙視結(jié)合技術(shù)，精確識(shí)別變電站內(nèi)各類(lèi)儀表讀數(shù)及設(shè)備的電流、電壓致熱現(xiàn)象，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，提高設(shè)備巡視效率，真正實(shí)現(xiàn)集電力預(yù)案于一體的變電站智能巡檢解決方案，系統(tǒng)已在國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)得到規(guī)模化示范應(yīng)用。
鄭州萬(wàn)達(dá)科技發(fā)展有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)萬(wàn)達(dá)科技）是鄭州萬(wàn)達(dá)重工股份有限公司（股票代碼：832936）全資子公司。是一家集研發(fā)、生產(chǎn)制造、市場(chǎng)銷(xiāo)售為一體的綜合性公司。
普華靈動(dòng)
普華靈動(dòng)智能巡檢機(jī)器人采用最先進(jìn)的無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)配合四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)全地形行走，在各種天氣下安照設(shè)定好的路徑完成巡檢任務(wù)，實(shí)時(shí)回傳清晰的設(shè)備圖片、紅外成像測(cè)溫視頻、數(shù)據(jù)，自動(dòng)讀取設(shè)備表計(jì)，生成巡檢報(bào)告等，同時(shí)自身還具有安全防護(hù)功能、自主充電功能、遠(yuǎn)程控制功能等，能廣泛應(yīng)用于電力、國(guó)防、能源、視頻監(jiān)控、科研、工業(yè)、消防等領(lǐng)域，為高端設(shè)備和人類(lèi)的安全保駕護(hù)航。
