文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 Clay
忽如一夜春風(fēng)來，千樹萬樹梨花開。2016年，停車機(jī)器人以黑馬之姿強(qiáng)勢進(jìn)入國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場，贏得無數(shù)矚目。一年過去了，如今停車機(jī)器人市場也漸成氣候，涌現(xiàn)了許多表現(xiàn)亮眼的企業(yè)，其中以怡豐機(jī)器人、昆船機(jī)器人、海康機(jī)器人三家風(fēng)頭最盛。
下面我們就從性能、優(yōu)勢、產(chǎn)品特性來解讀一下這三家企業(yè)，一較高下。
怡豐機(jī)器人：梳齒型停車AGV
談到國產(chǎn)停車機(jī)器人，就不得不提到怡豐機(jī)器人。作為業(yè)內(nèi)第一個吃螃蟹的人，該公司于2016年5月率先推出全球首創(chuàng)梳齒型停車AGV，以其大膽?yīng)毺氐脑O(shè)計直接填補(bǔ)了國內(nèi)停車AGV的空白。該梳齒型停車AGV采用全球首創(chuàng)“激光導(dǎo)航+梳齒交換”方式，是萬向轉(zhuǎn)動的搬運(yùn)機(jī)器人，后臺系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)1000輛AGV機(jī)器人同時調(diào)度，自動判斷通道錯車，調(diào)整移動速度及轉(zhuǎn)向時間，讓多臺AGV同時運(yùn)作實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化管理。同時，取車時間大大節(jié)省，實(shí)現(xiàn)2分鐘全自動停取車。全場可以做到無人出現(xiàn)，大大降低了安全隱患，提高了停車效率。
目前，每一臺AGV平均可以服務(wù)50個車位，產(chǎn)品壽命可達(dá)10年，只需3年更換一次電池。對于產(chǎn)品安全性，設(shè)置多重保障，達(dá)到三級安全等級：第一機(jī)器人本身的自我診斷和調(diào)整，當(dāng)運(yùn)行軌跡出現(xiàn)微偏差時，AGV可以自行修正；第二AGV前方裝有橡膠條，在碰撞到橡膠條時會自動停止，起到保護(hù)作用；第三，AGV有安全雷達(dá)感應(yīng)，也有急停按鈕，不會造成較大破壞性。
產(chǎn)品一經(jīng)推出，瞬間風(fēng)靡市場，贏得國內(nèi)外廣泛關(guān)注。之后，怡豐乘勝追擊，迅速將產(chǎn)品落地應(yīng)用，2016年11月在南京夫子廟地鐵口正式推出真正應(yīng)用、落地運(yùn)營的泊車機(jī)器人停車場，以實(shí)際運(yùn)營交出了令大眾期盼的答卷。 
圖：怡豐梳齒型停車AGV
海康機(jī)器人：智能泊車機(jī)器人
海康威視作為以視頻為核心的物聯(lián)網(wǎng)解決方案和數(shù)據(jù)運(yùn)營服務(wù)提供商，在停車領(lǐng)域深耕多年，早在13年便陸續(xù)發(fā)布了智能尋車等智慧停車相關(guān)產(chǎn)品與解決方案。據(jù)悉，2015年底，海康威視智能泊車機(jī)器人由其子公司-杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司投入研發(fā)，采用海康阡陌倉儲機(jī)器人業(yè)已成熟應(yīng)用的視覺&慣性雙導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主定位，定位精度誤差小于5mm，可完成2500kg汽車的升舉、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放，海康威視智能泊車機(jī)器人與海康威視已有的覆蓋停車場管理、出入口、輔助設(shè)備、誘導(dǎo)停車等解決方案形成了完整停車生態(tài)閉環(huán)。
海康威視智能泊車機(jī)器人，于2016年11月第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會期間落地烏鎮(zhèn)投入應(yīng)用，其實(shí)際運(yùn)營效果備受好評，CCTV、人民日報、光明網(wǎng)、法新社、臺灣TVBS、澎湃等國內(nèi)外媒體記者紛紛到場親身體驗(yàn)、研究報道。
海康威視智能泊車機(jī)器人高靈敏的卓越性能，源自其強(qiáng)大的大腦—智能泊車系統(tǒng)，背后是海康威視研究院與人工智能團(tuán)隊(duì)多項(xiàng)世界領(lǐng)先的智能算法。配備海康威視智能停車系統(tǒng)的停車場，最多可并排停放4排汽車，用戶需取走停放在中間排的汽車時，系統(tǒng)會根據(jù)車庫內(nèi)車輛停泊的實(shí)際情況合理安排其周邊車輛以最短路線避讓，挪出空位，供待取汽車以最短時間進(jìn)入客戶所在的交互區(qū)，2000平方米的停車場，取車平均時間僅2分鐘，有效提升停車空間利用率及停取車效率。
2017年1月，海康機(jī)器人和西子停車正式達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將圍繞“智慧停車系統(tǒng)”，充分發(fā)揮各自優(yōu)勢，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，共展智慧停車新藍(lán)圖。
圖：海康威視智能泊車機(jī)器人
昆船智能：機(jī)械式立體停車庫
無獨(dú)有偶，作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者，2017年昆船也強(qiáng)勢起航，旗下智能機(jī)器人停車庫即將落戶昆明。據(jù)悉昆船的智慧停車公司是昆船加盟的政府行為。預(yù)計未來5年，智慧停車公司將新增5萬個停車位，能有效緩解昆明停車難的問題。
此次昆船全新推出機(jī)械式立體停車庫。它具有資源利用率高、造價低、存取快捷等優(yōu)勢，是解決城市停車難的重要手段。該智能機(jī)器人停車庫以智能AGV機(jī)器人作為搬運(yùn)車輛的主要設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車庫內(nèi)汽車的自動搬運(yùn)。自動搬運(yùn)機(jī)器人能在地面任意方向行走，規(guī)避障礙物，配合汽車升降機(jī)設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)多層并列停車。與傳統(tǒng)立體停車庫相比，除了更靈活更便捷更省空間外，它還集成了充電樁功能，可以實(shí)現(xiàn)電動汽車停車充電。智慧停車位與導(dǎo)航服務(wù)一體化，停車可實(shí)現(xiàn)實(shí)時更新，查詢和預(yù)訂，實(shí)現(xiàn)停車位資源利用率的最大化和車主停車服務(wù)的最優(yōu)化。
其實(shí)早在去年3月，昆船就開始研究停車AGV，昆船“智能停車AGV”單機(jī)采用了雙激光導(dǎo)引，由四個獨(dú)立轉(zhuǎn)向架驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)自旋、平移、多方向SD等多種運(yùn)動方式，承載達(dá)2.5噸，目前最大運(yùn)行速度為1.2m/s，定位精度度5mm。上位控制系統(tǒng)采用了昆船智能公司自主研發(fā)的ATIS 4.0（Pro）。現(xiàn)階段的主要工作是測試單機(jī)可靠性，2017年要實(shí)現(xiàn)兩個示范項(xiàng)目。
圖：昆船停車AGV
對于市場來說，當(dāng)然是百花競艷，百家齊放最好，至于誰領(lǐng)風(fēng)騷，那就要憑實(shí)力說話了。其實(shí)，智能停車機(jī)器人的市場必然是無限廣闊的，當(dāng)下企業(yè)需要的是盡可能完善產(chǎn)品的各項(xiàng)性能，真正讓穩(wěn)定、安全、高效的停車機(jī)器人成熟的運(yùn)用到各大城市，造福于社會和廣大人民群眾。
