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谷歌人形機器人再進化:這次的絕技是踩“梅花樁”前進

發布時間: 2016-12-09 09:12:36 來源:

核心提示: 還記得那個被工程師花式玩虐的人形機器人Atlas嗎?現在,谷歌旗下的波士頓動力公司對Atlas進行了算法升級,讓這個傻大個具有了“腳踏梅花樁”新技能,輕松走過鋪有尖石的崎嶇路面。

還記得那個被工程師花式玩虐的人形機器人Atlas嗎?現在,谷歌旗下的波士頓動力公司對Atlas進行了算法升級,讓這個傻大個具有了“腳踏梅花樁”新技能,輕松走過鋪有尖石的崎嶇路面。

    一探虛實。

    雙臂伸展保持平衡。

    慢慢移動重心。

新版Atlas機器人出自Human & Machine Cognition(人類和機器認知)研究中心,他們表示,新算法能夠幫助Atlas轉換重力腿,當遇到崎嶇不平的路面時,機器人能夠試探著找到堅實的落腳點,從而把全身的重量慢慢轉移到小心伸出的重力腿上,雙臂向外伸展保持身體平衡,簡直像個走鋼絲的雜技員!關于Atlas動態步伐和角動量相結合,研究小組稱,這就是Atlas腿部移動的時候,軀干會稍稍隆起,這讓機器人更加像人一樣在運動中“保持平衡”。這項研究對于將機器人用于實際生活有重大意義。
通過短片可以看到,Atlas可以從各種崎嶇不平的路面慢慢通過,它會像人類一樣先將腳伸過去探一下虛實,確定立足點足夠安全后它才會信心百倍的將全身的重量轉移過去。如果下一步依然忐忑,Atlas依然會重復之前的試探動作。

    波士頓動力今年每隔數月就推出一段視頻,展示Atlas的新技能,它已經進化得越來越像人類。到目前為止,Atlas已經掌握的技能有:

1、摔倒后自己站起來
    2、跑步
    3、在窄木條上保持平衡
    4、打掃衛生,包括洗塵和清掃
    5、空手道踢腿
    6、扔紙飛機

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