人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是一種新型的機(jī)器人，它能夠直接和人類(lèi)一起并肩工作而無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人有望填補(bǔ)全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線與全自動(dòng)生產(chǎn)線之間的差距。過(guò)去人們常說(shuō)的是機(jī)器人代替人類(lèi)勞動(dòng)，而現(xiàn)在機(jī)器人更多地被認(rèn)為是輔助工具。一成不變的自動(dòng)化和手動(dòng)勞動(dòng)之間的嚴(yán)格界限正在逐漸取消。高效的傳感器、智能的控制技術(shù)和最先進(jìn)的軟件技術(shù)集成在機(jī)器人上，確保了人和機(jī)器人之間無(wú)需防護(hù)欄可安全合作，也可以不限定地點(diǎn)和任務(wù)靈活地應(yīng)用。通過(guò)這種方案，員工可以根據(jù)要求的件數(shù)在不同的生產(chǎn)位置和出于不同的目的使用所需數(shù)量的機(jī)器人。
優(yōu)勢(shì)
因此，這種靈敏的機(jī)器人例如可以作為靈活的生產(chǎn)助手用于生產(chǎn)制造中，并通過(guò)承擔(dān)以前無(wú)法自動(dòng)化且不符合人體工程學(xué)的手動(dòng)工作步驟來(lái)減輕員工的負(fù)擔(dān)。例如通過(guò)承接頭頂上方的工作或搬運(yùn)重物可以大大減輕員工的負(fù)擔(dān)?？芍貜?fù)的過(guò)程可以極高質(zhì)量地進(jìn)行，而無(wú)需根據(jù)類(lèi)型或工件進(jìn)行投資。
代表產(chǎn)品介紹
1.ABB首款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人YuMi
abb首款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人14軸機(jī)器人YuMi在2015年9月22日被UL（Under writers Laboratories）宣告獲得UL安全認(rèn)證，突顯其具備人機(jī)協(xié)作能力的關(guān)鍵安全設(shè)計(jì)。UL表示，ABB首款強(qiáng)調(diào)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi獲得UL頒發(fā)機(jī)器人安全認(rèn)證，不單位機(jī)器人邁向人機(jī)互動(dòng)帶來(lái)指標(biāo)性的意義，也點(diǎn)燃產(chǎn)業(yè)動(dòng)能，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展與普及應(yīng)用注入強(qiáng)心針。
優(yōu)傲機(jī)器人公司（Universal Robots）是一家引領(lǐng)協(xié)作機(jī)器人全新細(xì)分市場(chǎng)的先驅(qū)企業(yè)，該公司關(guān)注機(jī)器人的用戶可操作性和靈活度。在2015年8月26日至28日亮相上海國(guó)際汽車(chē)制造裝配展上，優(yōu)傲機(jī)器人公司旗下全系列協(xié)作機(jī)器人家族亮相。
優(yōu)傲機(jī)器人公司現(xiàn)共有三款協(xié)作機(jī)器人——UR3、UR5和UR10。于2015年3月最新推出的UR3是現(xiàn)今市場(chǎng)上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺(tái)式機(jī)器人。它自重僅為11公斤，但是有效負(fù)載卻高達(dá)3公斤，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)，而末端關(guān)節(jié)可作無(wú)限旋轉(zhuǎn)。UR5自重18公斤，負(fù)載高達(dá)5公斤，工作半徑85cm。UR10可負(fù)載10公斤，工作半徑130cm。三款機(jī)器人均以編程的簡(jiǎn)易性、以及與人一起工作的協(xié)作性和安全可靠性享譽(yù)業(yè)內(nèi)。
據(jù)悉，UR機(jī)器人還具有直觀的用戶編程界面，通過(guò)點(diǎn)擊觸摸板上的箭頭即可控制機(jī)器人移動(dòng)方向。
3.發(fā)那科負(fù)載最大協(xié)作機(jī)器人CR-35iA
CR-35iA機(jī)器人手腕部最大負(fù)載達(dá)到35kg，運(yùn)動(dòng)可達(dá)半徑1813mm，作為一款協(xié)作機(jī)器人，完善的安全功能使CR-35iA可以在沒(méi)有安全圍欄隔離的情況下與人在同一個(gè)空間工作。卓越的設(shè)計(jì)也使CR-35iA獲得了由國(guó)務(wù)院副總理馬凱親自頒發(fā)的本屆工博會(huì)的工業(yè)設(shè)計(jì)金獎(jiǎng)。
4.瑞士格&庫(kù)卡AIP（Auromated ItemPick）機(jī)器人揀選技術(shù)
在2015年的盛會(huì)CeMAT亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)上，同為機(jī)器人行業(yè)焦點(diǎn)的兩大企業(yè)瑞士格和庫(kù)卡聯(lián)手開(kāi)發(fā)出AIP（Auromated ItemPick）機(jī)器人揀選技術(shù)，將人與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的概念引入未來(lái)的自動(dòng)化智能倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中。
5.新松多關(guān)節(jié)機(jī)器人
在2015年工博會(huì)上，以機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)為核心，致力于科學(xué)化高端智能裝備的高技術(shù)企業(yè)新松，重點(diǎn)發(fā)布的了新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首臺(tái)7自由度協(xié)作機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人具備快速配置、牽引示教、視覺(jué)引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能，具備高負(fù)載及低成本的有力優(yōu)勢(shì)，滿足用戶對(duì)于投資回報(bào)周期短及機(jī)器人產(chǎn)品安全性、靈活性及人機(jī)協(xié)作性方面的需求。
6.Rethink Robotics公司智能協(xié)作機(jī)器人Sawyer
Rethink Robotics公司智能協(xié)作型機(jī)器人Baxter和Sawyer在中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（CIIF）上正式亮相，這是Sawyer在美國(guó)以外的海外市場(chǎng)首發(fā)。這一首發(fā)將助力其進(jìn)一步拓展亞太市場(chǎng)。
作為協(xié)作型機(jī)器人市場(chǎng)的先驅(qū)，Rethink Robotics公司設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人性能獨(dú)特，它可以在多變的制造環(huán)境中與人協(xié)作，能夠在即使沒(méi)有電腦程序員的情況下，在幾分鐘內(nèi)切換任務(wù)。
7.IRobot&思科視頻協(xié)作機(jī)器人iRobot Ava500
在2013年舉辦的InfoComm展會(huì)上，IRobot攜手思科共同開(kāi)發(fā)的視頻協(xié)作機(jī)器人iRobot Ava500亮相。
該款機(jī)器人產(chǎn)品將iRobot的自主導(dǎo)航技術(shù)與思科網(wǎng)真產(chǎn)品無(wú)縫結(jié)合在一起，能夠直立行走，自行移動(dòng)到指定位置，讓客戶無(wú)論身處何地，都能夠高效參與各種會(huì)議，流暢運(yùn)行演示交流。此外，該款全新機(jī)器人還將能夠移動(dòng)到制造工廠、實(shí)驗(yàn)室、客戶體驗(yàn)中心和供應(yīng)鏈中的其他遠(yuǎn)程設(shè)施，為客戶提供具備移動(dòng)性的可視化交流服務(wù)。
