“一部好的汽車，一定是從沖壓開始的。”提及汽車制造中的沖壓工藝，很多汽車工程師都這樣形容。沖壓工藝作為整車生產(chǎn)制造的第一步，相當(dāng)于建筑施工中的打地基，非常重要。為確保下線的每部新車都有一個(gè)“鋼炮”級(jí)堅(jiān)固車身和流暢優(yōu)美的曲線，東風(fēng)風(fēng)行乘用車新基地的沖壓車間，引入了具有同行領(lǐng)先水準(zhǔn)的7軸機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。
七軸工業(yè)機(jī)器人從上世紀(jì)七十年代末逐步發(fā)展至今，已廣泛用于醫(yī)療、深海、遙操作等領(lǐng)域。一般的六軸機(jī)器人因其機(jī)構(gòu)屬性，當(dāng)末端位姿軌跡規(guī)定之后，不可避免地存在如無法避障、運(yùn)動(dòng)靈活性差、不能克服關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)極限等弱點(diǎn)。而7軸機(jī)器人則具備獨(dú)有的自運(yùn)動(dòng)特性，能夠克服上述弱點(diǎn)，是機(jī)器人對(duì)人類手臂最真實(shí)的還原。比如六軸機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的力是一定的，分配可能不合理。但七軸機(jī)器人可以通過控制算法調(diào)整各個(gè)關(guān)節(jié)的力矩，讓薄弱的環(huán)節(jié)承受的力矩盡量小，使整個(gè)機(jī)器人的力矩分配更均勻、更合理。
如圖所示，在東風(fēng)風(fēng)行現(xiàn)代化生產(chǎn)基地，車門、車窗、車蓋等車身零部件的沖壓過程由巨大的機(jī)床完成，每道工序之間的搬運(yùn)環(huán)節(jié)則由機(jī)器人完成。橘黃色機(jī)械手臂的手掌是真空吸附器，可以輕松吸附起巨大、不規(guī)則的車身部件，送到下一個(gè)沖壓設(shè)備。沖壓工序完成后，質(zhì)檢機(jī)器人開始工作，通過攝像頭、激光等技術(shù)檢測(cè)成品是否有瑕疵。在沖壓車間現(xiàn)場(chǎng)，僅需少量工人負(fù)責(zé)監(jiān)控或調(diào)整設(shè)備。高度自動(dòng)化的沖壓生產(chǎn)線，將尺寸誤差降到最低，帶來較高的良品率，并大幅提高生產(chǎn)節(jié)拍。“人工沖壓汽車側(cè)圍件，一分鐘只能沖壓三四件，機(jī)器人能沖壓六七件，而且不良率最高也只是人工沖壓的1/10。”東風(fēng)風(fēng)行相關(guān)負(fù)責(zé)人說。
當(dāng)然，先進(jìn)的沖壓工藝只是東風(fēng)風(fēng)行高安全、高顏值車身打造的起點(diǎn)。接下來，同樣達(dá)到先進(jìn)水平的焊接、涂裝、總裝工藝，則讓東風(fēng)風(fēng)行高品質(zhì)的設(shè)計(jì)一步步轉(zhuǎn)為現(xiàn)實(shí)。焊接車間采用機(jī)器人激光焊接、激光掃描在線檢測(cè)，提高焊接質(zhì)量;涂裝車間采用水性高泳透力無鉛陰極電泳漆，既減少對(duì)環(huán)境的影響，又提高了車身耐腐蝕性能;總裝車間物料輸送采用AGV自動(dòng)小車集配指示系統(tǒng)，并引入防錯(cuò)防誤技術(shù)，優(yōu)化裝配工藝。此外， ISO/TS16949質(zhì)量體系的嚴(yán)苛管理，更全面確保了東風(fēng)風(fēng)行每部新車的優(yōu)異品質(zhì)。新車下線后還需進(jìn)行嚴(yán)格的111項(xiàng)動(dòng)態(tài)性能測(cè)試，通過ABS、ESP等18個(gè)復(fù)雜測(cè)試路段，才能最終交付用戶。
對(duì)標(biāo)主流合資車企的生產(chǎn)制造工藝，為東風(fēng)風(fēng)行產(chǎn)品品質(zhì)的持續(xù)升級(jí)夯實(shí)了基礎(chǔ)，繼而助推了其產(chǎn)銷規(guī)模的不斷擴(kuò)大。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，“十二五”期間，東風(fēng)風(fēng)行年銷量增長(zhǎng)5倍，并完成從MPV到SUV再到轎車、從低端到中端再到高端的全產(chǎn)品覆蓋。繼續(xù)秉承“品質(zhì)向上、品牌向上”的發(fā)展戰(zhàn)略，東風(fēng)風(fēng)行將力爭(zhēng)在“十三五”躋身自主乘用車一線行列。
