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協作機器人:機遇與挑戰并存

發布時間: 2016-11-10 11:11:36 來源:新戰略機器人網

核心提示: 盡管,協作機器人近幾年才進入人們的視野,卻以迅雷不及掩耳之勢搶占市場,迅速成為新的經濟增長點。由于其價格低廉,使用方便,對一起工作的人類而言安全性高,協作機器人很容易就能適應新任務,這使之很適合用于輔助小批量生產中。

新戰略機器人全媒體記者 Clay

盡管,協作機器人近幾年才進入人們的視野,卻以迅雷不及掩耳之勢搶占市場,迅速成為新的經濟增長點。由于其價格低廉,使用方便,對一起工作的人類而言安全性高,協作機器人很容易就能適應新任務,這使之很適合用于輔助小批量生產中。

如今各類電子產品生產周期在不斷縮減,這類機器人的引入也恰逢其時。事實上,工業機器人在經歷了這么多年的發展之后,如何解決機器人與人近距離相處甚至協同工作的問題確實是下一個技術熱點。

業內曾有人預測2016年將是人機協作機器人元年,人機協作機器人作為新一代的機器人,近兩年廣受熱議。

市場的青睞

相對傳統型機器人,協作機器人靈活輕便,生產效率高,對一起工作的人類而言安全性高。從設計之初,就考慮降低傷害風險,它是一種可以安全的與人類進行直接交互(Direct Interaction)/接觸(Physical Contact)的機器人;它能搬起10千克以內的物品,而且機身能夠縮小到可放置在工作臺上的尺寸;它們可幫忙完成重復性的任務,如拿放貨品、包裝、粘貼和焊接。

因此,從2014年出道開始,協作機器人勢頭就一路走高,受到大中小企業的青睞,如今已成為工業機器人潛力最大的市場之一。

據估計,到2025年,全球協作機器人的市場規模將從去年的1.16億美元增至115億美元,這將大致等同于目前整個工業機器人市場的規模。

背后的荊棘

新產業的出現,往往會伴隨著質疑。協作機器人當然也不例外,來自市場,來自各方的許多問題亟待解決。

首要挑戰就是人才缺乏,這體現在了產品研發的整個鏈條中,機器人是一個涉及很多專業的交叉學科,只在某些方面做得好,是無法做出好的機器人產品的。另外,國內機器人核心零部件一直是個大問題,這個問題在協作機器人產品中更突出,因為協作機器人使用了很多傳統機器人沒有使用的零部件,例如直驅電機,模塊化的編碼器,關節力矩傳感器,安全控制器等等。

此外,市場上對協作機器人的認可度還不夠高,因無價格優勢,工作效率也較低,所以普遍認為協作機器人在國內的應用存在可替代品。同時,盡管其配置快,但是目前各類機器人的離線編程也比較有優勢,在這個點上協作機器人并不能為行業帶來新亮點。

對于一個產品來講,要想在市場上站穩腳跟,性能、品牌、價格這三個方面至少要有一個具備較強的競爭力,否則很難在市場競爭中獲得優勢。而協作機器人在當前市場上已經有很多競品存在的情況下,如何定位自己的產品和目標市場是一個值得大家認真思考的問題。迄今為止,部分企業尤其是中小企業依然認為機器人自動化過于昂貴和復雜,因而從不去考慮應用的可能性。

誠然如此,但協作機器人的市場潛力是巨大的,這一點無可厚非。協作機器人在工業領域的增長方向是比較清晰的,主要集中于物流倉儲和醫療兩個領域。例如倉儲物流領域中的揀貨環節,還有醫療康復機器人、義肢機器人,由于協作機器人比較安全,加上機械臂模仿人類手臂的靈活特性,非常適合用在這些場合。

代表性產品

如今,市場上已經出現了幾款不錯的機器人,如ABB推出的YuMi:世界上第一個真正實現人機協作功能的雙臂機器人;

 

庫卡智能化移動協作機器人:LBR iiwa

 

安川協作機器人產品MH50

 

發那科應用在汽車產業與人協作搬運物料的協作機器人CR-35iA

 

RethinkRobotics公司智能協作機器人Sawyer


 優傲協作機器人系列UR3、UR5和UR10

 

松雙臂協作機器人


科技不斷發展,技術不斷進步,傳統的工業機器人將逐漸取代單調、重復性高、危險性強的工作,協作機器人也將會慢慢滲入各個工業領域,與人共同工作。但未來機遇與挑戰并存,協作機器人注定要走過一段風雨兼程路。

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