《物流搬運機器人》雜志原創稿件，轉載請注明出處：
激光引導車叉車AGV現狀分析
目前國內市場上激光叉車AGV按來源可劃分為整車進口、技術進口和國內自主研發產品。整車進口的激光叉車AGV主要來自于歐美，采用的是帶反射板激光導航技術，由于其售價昂貴，售后服務受限，市場接受度低；技術進口的叉車AGV，是指國內AGV廠家通過購買國外導航技術巨頭的帶反射板激光導航技術，搭載在電動叉車上，形成自己的激光叉車AGV產品。與整車進口相比，這種方式節省了硬件成本和進口費用，整體上降低了整車進口價格，從而獲得部分市場。
如今的國內企業中，沈陽新松、昆明昆船、北京機科、今天國際、合肥柯金、國自、怡豐、艾吉威等一批企業近兩年都紛紛推出AGV叉車系列，大多數企業采用進口部件國內組裝的辦法，車體一般選用林德、杭叉、永恒力等叉車，控制部件由美國DANAHER MOTION公司提供。掌握核心技術的DANAHER MOTION公司的運動控制產品，在全球處于領先地位，它的運動控制產品僅僅提供給合作伙伴。要成為其合作伙伴，不僅需要交納高昂的入門費用，而且每銷售一臺自動導引車還需要購買配套的控制軟件，價格也不菲。所以采用這種組裝辦法的國內企業并沒有真正掌握關鍵技術，難以降低成本，限制了激光導引叉車在國內的應用。
同質化與價格戰導致利潤縮水
當下國內同質化競爭激烈和人力成本高企，特別是擺在制造型企業面前主要任務的就是成本和品質，因而各種機器人的需求也越來越迫切，AGV物流機器人的使用也漸漸普及，應用遍及各行各業，如：傳統生產物料運輸、柔性裝配線、加工線等。然而，由于AGV這一些細分領域的技術門檻較低，所以很多原來做叉車、裝配物流等領域的企業都紛紛涉足AGV行業，加上這些企業之間相互模仿，導致市場上AGV技術含量和使用價值逐漸趨同，出現了嚴重的同質化現象，最終給企業帶來的就是低價競爭，對企業的生存和發展有著很大的威脅。
面對AGV企業同質化競爭的局面，企業應該根據自身的特點去選擇適合發展的行業，并且要明確自身的行業定位以及自身經營的特點，把產品進行更新換代，這樣才能在激烈的價格戰中獲得優勢。
AGV產品將從大眾化向專業化市場演變。同質化的產品無法滿足客戶個性化的需求，唯有針對行業提供專業化的產品和服務，才能贏得市場。對企業來說，不僅需要深鉆技術，建立獨特的技術優勢，打造無可替代的產品，提高產品多樣化，而且須充分掌握客戶需求，具備提供整體解決方案的能力。
行業標準難統一制約產業發展
目前我國AGV技術標準的制定明顯落后于行業發展，導致產品層次不齊。共同建立健全完善的AGV服務體系只行業目前亟待解決的問題。對于AGV的市場而言，一旦服務做不到位，用戶對AGV產品的信心就會下降。
核心零部件與技術制約
目前AGV行業中，一些核心部件技術包括控制系統、電機、電池和激光頭等技術基本上掌握在國外，而國外很多企業不得不花更多的成本在這些配件上。要讓AGV更智能化、普及化和人性化，企業必須掌握這些核心技術。
就導航而言，目前就是激光，磁條，磁釘，測距，埋線頻率導航，這5種為成熟的；不管室內，室外都可以滿足了；激光導航目前都找不到穩定的替代產品，統一用SICK的，但也有些廠在嘗試用其它廠，但還沒用到主流AGV供應商的產品上；驅動部分，Schambmuller ， CFR，馬路達，其中馬路達是中國產的合資CFR為主。
激光叉車發展方向
自動引導搬運車(AGV)極大的減輕了人們的勞動強度，提高了物流運作效率和服務質量，降低了物流成本，在物流作業中起著重要作用，極大的促進了物流的快速發展。反過來，物流業的快速發展對物流設備也提出了更高的要求。隨著現代物流的發展，物流設備作為其物質基礎表現出了以下幾個方面的發展趨勢。
1、大型化和高速化
大型化指設備的容量、規模、能力越來越大。大型化是實現物流規模效應的基本手段。一是彌補自身速度很難提高的缺陷而逐漸大型化，包括海運、鐵路運輸、公路運輸。油輪最大載重量達到56.3萬噸，集裝箱船為6790TEU，在鐵路貨運中出現了裝載716000噸礦石的列車，載重量超過5噸的載貨汽車 也已研制出來：管道運輸的大型化體現在大口徑管道的建設，目前最大的口徑為1220毫米。這些運輸方式的大型化基本滿足了基礎性物流需求量大、連續、平穩 的特點。二是航空貨機的大型化。正在研制的貨機最大可載300噸，一次可裝載30個40英尺(12.2米)的標準箱，比現在的貨機運輸能力(包括載重量和 載箱量)高出50%～100%。所以AGV機器人要隨著這些物流設備的發展而發展。
高速化指設備的運轉速度、運行速度、識別速度、運算速度大大加快。提高運輸速度一直是各種運輸方式努力的方向，主要體現在對“常速”極限的突破
2、實用化和輕型化
由于AGV是在通用的場合使用，工作并不很繁重，因此應好用，易維護、操作，具有耐久性、無故障性和良好的經濟性，以及較高的安全性、可靠性和環保性。這類設備批量較大、用途廣，考慮綜合效益，可降低外型高度，簡化結構，降低造價，同時也可減少設備的運行成本。
3、專用化和通用化
隨著物流的多樣性；AGV的品種越來越多且不斷更新。物流活動的系統性、一致性，經濟性、機動性，快速化，要求一些設備向專門化方向發展，又有一些設備向通用化、標準化方向發展。
物流設備專門化是提高物流效率的基礎，主要體現在兩個方面，一是物流設備專門化，二是物流方式專門化。物流設備專門化是以物流工具為主體的物流對象專門化，如從客貨混
載到客貨分載，出現了專門運輸客貨物的飛機、輪船、汽車以及專用車輛等設備和設施。運輸方式專門化中比較典型的是海運，幾乎在世界范圍內放棄了客運，主要從事貨運，管道運輸就是為輸送特殊貨物而發展起來的一種專用運輸方式。
4、自動化和智能化
將機械技術和電子技術相結合，將先進的微電子技術、電力電子技術、光纜技術、液壓技術、模糊控制技術隱蔽功用到機械的驅動和控制系統，實現AGV機器人的自動化和智能化將是今后的發展方向。例如，大型高效起重機的新一代電氣控制裝置將發展為全自動數字化控制系統，可使起重機具有更高的柔性，以提高單機綜合自動化水平，自動化倉庫中的送取貨小車、智能式搬運車AHV、公路運輸智能交通系統(ITS)的開發和應用已引起各國的廣泛重視。此外，衛星通信技術及 計算機、網絡等多項高新技術結合起來的物流車輛管理技術正在逐漸被應用。
5、成套化和系統化
只有當組成物流系統的設備成套、匹配時，物流系統才是最有效、最經濟的。在物流設備單機自動化的基礎上，通過計算機把各種物流設備組成一個集成系統，通過中央控制室的控制，與物流系統協調配合，形成不同機種的最佳匹配和組合，將會取長補短，發揮最佳效用。為此，成套化和系統化物流設備具有廣闊發展 前景，以后將重點發展的有工廠生產搬運自動化系統、貨物配送集散系統、集裝箱裝卸搬運系統、貨物自動分揀與搬運系統等。未來AGV企業更多的是給應用企業提供一個完整的解決方案，而不是單獨去賣AGV產品。要跟應用企業完整的物流體系以及相關軟件對接，這樣才真正的把枯燥的工業制造通過企業自身的AGV產品改善整個生產過程，并且在實踐中不斷改善AGV解決方案。
6、“綠色化”
“綠色”就是要達到環保要求，這涉及到兩個方面：一是與牽引動力的發展以及制造、輔助材料等有關，二是與使用有關。對于牽引力的發展，一要提高牽引動力，二要有效利用能源，減少污染排放，使用清潔能源及新型動力。對于使用因素，包括對各物流的維護，合理調度，恰當使用等。
