《物流搬運(yùn)機(jī)器人》雜志原創(chuàng)稿件，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：
激光引導(dǎo)車(chē)叉車(chē)AGV現(xiàn)狀分析
目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上激光叉車(chē)AGV按來(lái)源可劃分為整車(chē)進(jìn)口、技術(shù)進(jìn)口和國(guó)內(nèi)自主研發(fā)產(chǎn)品。整車(chē)進(jìn)口的激光叉車(chē)AGV主要來(lái)自于歐美，采用的是帶反射板激光導(dǎo)航技術(shù)，由于其售價(jià)昂貴，售后服務(wù)受限，市場(chǎng)接受度低；技術(shù)進(jìn)口的叉車(chē)AGV，是指國(guó)內(nèi)AGV廠家通過(guò)購(gòu)買(mǎi)國(guó)外導(dǎo)航技術(shù)巨頭的帶反射板激光導(dǎo)航技術(shù)，搭載在電動(dòng)叉車(chē)上，形成自己的激光叉車(chē)AGV產(chǎn)品。與整車(chē)進(jìn)口相比，這種方式節(jié)省了硬件成本和進(jìn)口費(fèi)用，整體上降低了整車(chē)進(jìn)口價(jià)格，從而獲得部分市場(chǎng)。
如今的國(guó)內(nèi)企業(yè)中，沈陽(yáng)新松、昆明昆船、北京機(jī)科、今天國(guó)際、合肥柯金、國(guó)自、怡豐、艾吉威等一批企業(yè)近兩年都紛紛推出AGV叉車(chē)系列，大多數(shù)企業(yè)采用進(jìn)口部件國(guó)內(nèi)組裝的辦法，車(chē)體一般選用林德、杭叉、永恒力等叉車(chē)，控制部件由美國(guó)DANAHER MOTION公司提供。掌握核心技術(shù)的DANAHER MOTION公司的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，在全球處于領(lǐng)先地位，它的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品僅僅提供給合作伙伴。要成為其合作伙伴，不僅需要交納高昂的入門(mén)費(fèi)用，而且每銷(xiāo)售一臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)還需要購(gòu)買(mǎi)配套的控制軟件，價(jià)格也不菲。所以采用這種組裝辦法的國(guó)內(nèi)企業(yè)并沒(méi)有真正掌握關(guān)鍵技術(shù)，難以降低成本，限制了激光導(dǎo)引叉車(chē)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用。
同質(zhì)化與價(jià)格戰(zhàn)導(dǎo)致利潤(rùn)縮水
當(dāng)下國(guó)內(nèi)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)激烈和人力成本高企，特別是擺在制造型企業(yè)面前主要任務(wù)的就是成本和品質(zhì)，因而各種機(jī)器人的需求也越來(lái)越迫切，AGV物流機(jī)器人的使用也漸漸普及，應(yīng)用遍及各行各業(yè)，如：傳統(tǒng)生產(chǎn)物料運(yùn)輸、柔性裝配線、加工線等。然而，由于AGV這一些細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)門(mén)檻較低，所以很多原來(lái)做叉車(chē)、裝配物流等領(lǐng)域的企業(yè)都紛紛涉足AGV行業(yè)，加上這些企業(yè)之間相互模仿，導(dǎo)致市場(chǎng)上AGV技術(shù)含量和使用價(jià)值逐漸趨同，出現(xiàn)了嚴(yán)重的同質(zhì)化現(xiàn)象，最終給企業(yè)帶來(lái)的就是低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)企業(yè)的生存和發(fā)展有著很大的威脅。
面對(duì)AGV企業(yè)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)的局面，企業(yè)應(yīng)該根據(jù)自身的特點(diǎn)去選擇適合發(fā)展的行業(yè)，并且要明確自身的行業(yè)定位以及自身經(jīng)營(yíng)的特點(diǎn)，把產(chǎn)品進(jìn)行更新?lián)Q代，這樣才能在激烈的價(jià)格戰(zhàn)中獲得優(yōu)勢(shì)。
AGV產(chǎn)品將從大眾化向?qū)I(yè)化市場(chǎng)演變。同質(zhì)化的產(chǎn)品無(wú)法滿足客戶個(gè)性化的需求，唯有針對(duì)行業(yè)提供專業(yè)化的產(chǎn)品和服務(wù)，才能贏得市場(chǎng)。對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，不僅需要深鉆技術(shù)，建立獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，打造無(wú)可替代的產(chǎn)品，提高產(chǎn)品多樣化，而且須充分掌握客戶需求，具備提供整體解決方案的能力。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)難統(tǒng)一制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展
目前我國(guó)AGV技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定明顯落后于行業(yè)發(fā)展，導(dǎo)致產(chǎn)品層次不齊。共同建立健全完善的AGV服務(wù)體系只行業(yè)目前亟待解決的問(wèn)題。對(duì)于AGV的市場(chǎng)而言，一旦服務(wù)做不到位，用戶對(duì)AGV產(chǎn)品的信心就會(huì)下降。
核心零部件與技術(shù)制約
目前AGV行業(yè)中，一些核心部件技術(shù)包括控制系統(tǒng)、電機(jī)、電池和激光頭等技術(shù)基本上掌握在國(guó)外，而國(guó)外很多企業(yè)不得不花更多的成本在這些配件上。要讓AGV更智能化、普及化和人性化，企業(yè)必須掌握這些核心技術(shù)。
就導(dǎo)航而言，目前就是激光，磁條，磁釘，測(cè)距，埋線頻率導(dǎo)航，這5種為成熟的；不管室內(nèi)，室外都可以滿足了；激光導(dǎo)航目前都找不到穩(wěn)定的替代產(chǎn)品，統(tǒng)一用SICK的，但也有些廠在嘗試用其它廠，但還沒(méi)用到主流AGV供應(yīng)商的產(chǎn)品上；驅(qū)動(dòng)部分，Schambmuller ， CFR，馬路達(dá)，其中馬路達(dá)是中國(guó)產(chǎn)的合資CFR為主。
激光叉車(chē)發(fā)展方向
自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車(chē)(AGV)極大的減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了物流運(yùn)作效率和服務(wù)質(zhì)量，降低了物流成本，在物流作業(yè)中起著重要作用，極大的促進(jìn)了物流的快速發(fā)展。反過(guò)來(lái)，物流業(yè)的快速發(fā)展對(duì)物流設(shè)備也提出了更高的要求。隨著現(xiàn)代物流的發(fā)展，物流設(shè)備作為其物質(zhì)基礎(chǔ)表現(xiàn)出了以下幾個(gè)方面的發(fā)展趨勢(shì)。
1、大型化和高速化
大型化指設(shè)備的容量、規(guī)模、能力越來(lái)越大。大型化是實(shí)現(xiàn)物流規(guī)模效應(yīng)的基本手段。一是彌補(bǔ)自身速度很難提高的缺陷而逐漸大型化，包括海運(yùn)、鐵路運(yùn)輸、公路運(yùn)輸。油輪最大載重量達(dá)到56.3萬(wàn)噸，集裝箱船為6790TEU，在鐵路貨運(yùn)中出現(xiàn)了裝載716000噸礦石的列車(chē)，載重量超過(guò)5噸的載貨汽車(chē) 也已研制出來(lái)：管道運(yùn)輸?shù)拇笮突w現(xiàn)在大口徑管道的建設(shè)，目前最大的口徑為1220毫米。這些運(yùn)輸方式的大型化基本滿足了基礎(chǔ)性物流需求量大、連續(xù)、平穩(wěn) 的特點(diǎn)。二是航空貨機(jī)的大型化。正在研制的貨機(jī)最大可載300噸，一次可裝載30個(gè)40英尺(12.2米)的標(biāo)準(zhǔn)箱，比現(xiàn)在的貨機(jī)運(yùn)輸能力(包括載重量和 載箱量)高出50%～100%。所以AGV機(jī)器人要隨著這些物流設(shè)備的發(fā)展而發(fā)展。
高速化指設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、運(yùn)行速度、識(shí)別速度、運(yùn)算速度大大加快。提高運(yùn)輸速度一直是各種運(yùn)輸方式努力的方向，主要體現(xiàn)在對(duì)“常速”極限的突破
2、實(shí)用化和輕型化
由于AGV是在通用的場(chǎng)合使用，工作并不很繁重，因此應(yīng)好用，易維護(hù)、操作，具有耐久性、無(wú)故障性和良好的經(jīng)濟(jì)性，以及較高的安全性、可靠性和環(huán)保性。這類(lèi)設(shè)備批量較大、用途廣，考慮綜合效益，可降低外型高度，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低造價(jià)，同時(shí)也可減少設(shè)備的運(yùn)行成本。
3、專用化和通用化
隨著物流的多樣性；AGV的品種越來(lái)越多且不斷更新。物流活動(dòng)的系統(tǒng)性、一致性，經(jīng)濟(jì)性、機(jī)動(dòng)性，快速化，要求一些設(shè)備向?qū)ｉT(mén)化方向發(fā)展，又有一些設(shè)備向通用化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。
物流設(shè)備專門(mén)化是提高物流效率的基礎(chǔ)，主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面，一是物流設(shè)備專門(mén)化，二是物流方式專門(mén)化。物流設(shè)備專門(mén)化是以物流工具為主體的物流對(duì)象專門(mén)化，如從客貨混
載到客貨分載，出現(xiàn)了專門(mén)運(yùn)輸客貨物的飛機(jī)、輪船、汽車(chē)以及專用車(chē)輛等設(shè)備和設(shè)施。運(yùn)輸方式專門(mén)化中比較典型的是海運(yùn)，幾乎在世界范圍內(nèi)放棄了客運(yùn)，主要從事貨運(yùn)，管道運(yùn)輸就是為輸送特殊貨物而發(fā)展起來(lái)的一種專用運(yùn)輸方式。
4、自動(dòng)化和智能化
將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)隱蔽功用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)器人的自動(dòng)化和智能化將是今后的發(fā)展方向。例如，大型高效起重機(jī)的新一代電氣控制裝置將發(fā)展為全自動(dòng)數(shù)字化控制系統(tǒng)，可使起重機(jī)具有更高的柔性，以提高單機(jī)綜合自動(dòng)化水平，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中的送取貨小車(chē)、智能式搬運(yùn)車(chē)AHV、公路運(yùn)輸智能交通系統(tǒng)(ITS)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用已引起各國(guó)的廣泛重視。此外，衛(wèi)星通信技術(shù)及 計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等多項(xiàng)高新技術(shù)結(jié)合起來(lái)的物流車(chē)輛管理技術(shù)正在逐漸被應(yīng)用。
5、成套化和系統(tǒng)化
只有當(dāng)組成物流系統(tǒng)的設(shè)備成套、匹配時(shí)，物流系統(tǒng)才是最有效、最經(jīng)濟(jì)的。在物流設(shè)備單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，通過(guò)計(jì)算機(jī)把各種物流設(shè)備組成一個(gè)集成系統(tǒng)，通過(guò)中央控制室的控制，與物流系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合，形成不同機(jī)種的最佳匹配和組合，將會(huì)取長(zhǎng)補(bǔ)短，發(fā)揮最佳效用。為此，成套化和系統(tǒng)化物流設(shè)備具有廣闊發(fā)展 前景，以后將重點(diǎn)發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)、貨物配送集散系統(tǒng)、集裝箱裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)、貨物自動(dòng)分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。未來(lái)AGV企業(yè)更多的是給應(yīng)用企業(yè)提供一個(gè)完整的解決方案，而不是單獨(dú)去賣(mài)AGV產(chǎn)品。要跟應(yīng)用企業(yè)完整的物流體系以及相關(guān)軟件對(duì)接，這樣才真正的把枯燥的工業(yè)制造通過(guò)企業(yè)自身的AGV產(chǎn)品改善整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，并且在實(shí)踐中不斷改善AGV解決方案。
6、“綠色化”
“綠色”就是要達(dá)到環(huán)保要求，這涉及到兩個(gè)方面：一是與牽引動(dòng)力的發(fā)展以及制造、輔助材料等有關(guān)，二是與使用有關(guān)。對(duì)于牽引力的發(fā)展，一要提高牽引動(dòng)力，二要有效利用能源，減少污染排放，使用清潔能源及新型動(dòng)力。對(duì)于使用因素，包括對(duì)各物流的維護(hù)，合理調(diào)度，恰當(dāng)使用等。
