你是否想過機(jī)器人也可以像橡皮泥一樣柔軟，并且能夠自我驅(qū)動(dòng)？告訴你，這樣的理想已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，最近，哈佛大學(xué)的研究人員采取了不同以往的方法，他們獨(dú)辟蹊徑，制造出了世界上第一個(gè)完全軟體的且自我驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，就是下圖中的“小章魚”，它可以獨(dú)立運(yùn)行4~8分鐘。
其實(shí)，早在2011年的時(shí)候，哈佛大學(xué)助理研究員MichaelWehner就已經(jīng)帶領(lǐng)著他的團(tuán)隊(duì)探索全柔性機(jī)器人。當(dāng)時(shí)他們想的是用常規(guī)的泵閥系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，并且需要電纜連接機(jī)器人，這意味著這只是一個(gè)半柔性機(jī)器人。當(dāng)時(shí)橫亙?cè)诳茖W(xué)家面前的難題是，如何將電池和回路用柔性材料代替。
5年后，Octobot才成為世界上首個(gè)全軟體機(jī)器人。Wehner團(tuán)隊(duì)從章魚身上找到靈感，不僅機(jī)器人的軀干和致動(dòng)器是柔性材料，連控制系統(tǒng)和電源也使用柔性材料，無(wú)需再受外置電纜的牽制。
研究人員總結(jié)說(shuō)，這項(xiàng)新設(shè)計(jì)和新制造方法為未來(lái)制造新一代完全自主而且能夠執(zhí)行更加復(fù)雜功能的軟體機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。
