發(fā)布時間: 2016-09-07 10:09:07 來源:新戰(zhàn)略機器人網(wǎng)
你是否想過機器人也可以像橡皮泥一樣柔軟，并且能夠自我驅(qū)動？告訴你，這樣的理想已經(jīng)實現(xiàn)，最近，哈佛大學的研究人員采取了不同以往的方法，他們獨辟蹊徑，制造出了世界上第一個完全軟體的且自我驅(qū)動的機器人，就是下圖中的“小章魚”，它可以獨立運行4~8分鐘。
其實，早在2011年的時候，哈佛大學助理研究員MichaelWehner就已經(jīng)帶領(lǐng)著他的團隊探索全柔性機器人。當時他們想的是用常規(guī)的泵閥系統(tǒng)來驅(qū)動機器人，并且需要電纜連接機器人，這意味著這只是一個半柔性機器人。當時橫亙在科學家面前的難題是，如何將電池和回路用柔性材料代替。
5年后，Octobot才成為世界上首個全軟體機器人。Wehner團隊從章魚身上找到靈感，不僅機器人的軀干和致動器是柔性材料，連控制系統(tǒng)和電源也使用柔性材料，無需再受外置電纜的牽制。
研究人員總結(jié)說，這項新設(shè)計和新制造方法為未來制造新一代完全自主而且能夠執(zhí)行更加復雜功能的軟體機器人奠定了基礎(chǔ)。
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