向著未來出發(fā)
近幾年來，傳統(tǒng)物料搬運(yùn)行業(yè)的傾向于無人化趨勢，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。市場上不斷出現(xiàn)各種類型的自動(dòng)車輛和系統(tǒng)。無論是自動(dòng)導(dǎo)向或半自主的運(yùn)輸系統(tǒng)，無論是橫移車、人工操作的叉車或窄通道叉車，SICK都能夠?yàn)楦鞣N不同類型的叉車系統(tǒng)提供合適的整體的傳感器解決方案。高效精確地控制AGV 和 AGS系統(tǒng)，能夠最大程度地提高生產(chǎn)效率。
SICK作為市場上唯一能夠?yàn)橹悄苄≤囅到y(tǒng)提供綜合解決方案的廠商，產(chǎn)品應(yīng)用包括基于輪廓或反射板的導(dǎo)航激光雷達(dá)、精確定位、測量和識(shí)別產(chǎn)品，以及光學(xué)數(shù)據(jù)傳輸?shù)取３酥猓琒ICK提供完整的安全解決系統(tǒng)，能夠防止人員意外、避免碰撞，保護(hù)貨品和設(shè)備，并讓不必要系統(tǒng)停機(jī)成為歷史過去式。
無人駕駛，但安全無憂
自動(dòng)導(dǎo)航車有時(shí)會(huì)以非常高的速度移動(dòng)。單動(dòng)力輪AGV小車沿一個(gè)方向移動(dòng)，雙動(dòng)力輪小車可以全方位行走。小車在運(yùn)輸?shù)倪^程中載有重物，因此在行駛時(shí)過程當(dāng)中有潛在的風(fēng)險(xiǎn)。就需要對AGV或 AGS 可能帶來的危險(xiǎn)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，通過評(píng)估的結(jié)果來判斷需要哪些保護(hù)或安全措施，從而滿足ISO 13849/EN1525（今后ISO3691-4）的所有安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。SICK為 AGV小車提供符合國際標(biāo)準(zhǔn)（歐盟、美國、中國）的安全防護(hù)系統(tǒng)，應(yīng)用范圍從只能單向行駛的自動(dòng)導(dǎo)引小車到可以根據(jù)速度、方向和任務(wù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)區(qū)域切換的大型 AGV。
AGS 和 AGV 的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和條例
機(jī)械指令 2006/42/EC
EN/ISO 13849-1
EN 1525 – 自動(dòng)導(dǎo)航車（C 標(biāo)準(zhǔn)）今后的 ISO 3691-4
VDI 2510 – 自動(dòng)導(dǎo)航車系統(tǒng) (FTS)
VDI FA309 - 自動(dòng)導(dǎo)航車系統(tǒng)安全指導(dǎo)
GB/T 30029 – 2013 國標(biāo)自動(dòng)導(dǎo)引車設(shè)計(jì)通則
GB/T 27544 – 2011 國標(biāo)工業(yè)車輛電氣設(shè)計(jì)要求
SICK安全系統(tǒng)幫助您的設(shè)備達(dá)到相關(guān)國際安全標(biāo)準(zhǔn)
SICK 提供模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的安全解決方案，給AGV帶來全方位，無漏洞的保護(hù)，可滿足EN1525標(biāo)準(zhǔn)中相關(guān)安全功能所要求達(dá)到的Performance Level，SICK S3000安全掃描儀可支持直接接入編碼器信號(hào)，可實(shí)時(shí)檢測小車的運(yùn)行速度，來切換不同的保護(hù)安全保護(hù)區(qū)域，采用普通型編碼器，需要考慮安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)的冗余性，因此需要配備2個(gè)編碼器產(chǎn)品。2個(gè)安全接近開關(guān)用于檢測小車動(dòng)力車輪的行走方向，根據(jù)小車的行走方向來切換左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)保護(hù)區(qū)域。所有的安全器件輸入信號(hào)以及輸出信號(hào)控制邏輯可通過SICK安全控制器Flexi-soft進(jìn)行集成控制。掃描儀與控制器之間通過SICK安全EFI總線連接，極大的節(jié)省接線。
當(dāng)AGV小車需要多方位行走時(shí)，通常會(huì)配備雙動(dòng)力輪系統(tǒng)，SICK提供Motion Control 運(yùn)動(dòng)控制模塊，支持Sin/Cos, A/B增量，SSI編碼器信號(hào)輸入，可輕松實(shí)現(xiàn)AGV小車的“安全速度監(jiān)控”，“安全方向控制”，“Safe Stop 2”等功能，實(shí)時(shí)保障AGV小車運(yùn)行安全，極大的減少不必要的停止時(shí)間。雙動(dòng)力輪系統(tǒng)只需各自安裝一個(gè)安全型編碼器DFS60S，即可實(shí)現(xiàn)速度控制安全功能達(dá)到PLD。接下來我們一起來了解一下這款DFS60S Pro安全編碼器為AGV安全運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)帶來了哪些飛躍性的進(jìn)步。
首先，驅(qū)動(dòng)監(jiān)控器的完美配合，空間利用更加高效。
由安全編碼器DFS60S Pro搭配SICK原有的驅(qū)動(dòng)監(jiān)控器Drive MonitorFX3-MOC，構(gòu)成了西克全新的安全運(yùn)動(dòng)控制解決方案。這種組合式安全解決方案使得機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商節(jié)省了在安全工程設(shè)計(jì)和許可程序上所花費(fèi)的時(shí)間。
另一方面，如果解決方案中使用了沒有安全技術(shù)認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，那么就必須對其進(jìn)行自行評(píng)估。而SICK安全運(yùn)動(dòng)控制解決方案則可以將由此產(chǎn)生的技術(shù)和法律風(fēng)險(xiǎn)降至最低。專為安全控制器Flexi Soft設(shè)計(jì)的擴(kuò)展模塊Drive Monitor FX3-MOC0 能夠可靠檢測 AGV 的行駛方向和速度參數(shù)，并且為編碼器提供了通用接口。用于監(jiān)控方向、速度或制動(dòng)斜坡的編碼器可以集中連接至 Drive Monitor FX3-MOC0。這種監(jiān)控方式優(yōu)化了AGV上所安裝的安全激光掃描器的保護(hù)區(qū)域。因此可以更加高效地利用 AGV 的移動(dòng)空間。
其次，集成效果更明顯，AGV移動(dòng)更加安全自由。
安全編碼器 DFS60S Pro 安裝于AGV的驅(qū)動(dòng)軸上，能夠?qū)Π踩δ芴峁┲С郑鏢SM（安全速度監(jiān)控）和SLS（安全降低速度）。通過編碼器與控制器之間的配合，控制器會(huì)根據(jù)需要降低AGV的速度。通過驅(qū)動(dòng)監(jiān)控功能SBC（安全制動(dòng)控制）和 SS1（安全停止 1）或 SS2（安全停止 2）可實(shí)現(xiàn) AGV 的急停和安全監(jiān)控。
此外，安全編碼器 DFS60S Pro 還可以作為可靠的信號(hào)發(fā)射器，為具有復(fù)雜導(dǎo)航要求的自動(dòng)導(dǎo)航車提供信號(hào)。更加自由的移動(dòng)是AGV的發(fā)展趨勢，這也是安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控所面臨的挑戰(zhàn)。帶有差分驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸車將擁有兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元，這樣就可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向等操作。如果不使用經(jīng)過安全認(rèn)證的編碼器，要實(shí)現(xiàn)這樣復(fù)雜的流程就意味著必須在控制技術(shù)方面完成大量的工作。而經(jīng)過認(rèn)證的DFS60S Pro能夠輕松可靠地檢測行駛方向和速度，以確保安全的移動(dòng)，這樣一來就可以設(shè)計(jì)出獨(dú)立且互不干擾的驅(qū)動(dòng)配置。
為 AGV 和 AGS 提供全方位保護(hù)的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化安全解決方案
SICK傳感器作為AGV行業(yè)唯一一家可提供整體傳感器方案的解決廠家，涵蓋了導(dǎo)航，安全防護(hù)，定位，檢測等應(yīng)用，SICK作為安全和高端傳感器的代名詞, 守護(hù)著人類與自然。數(shù)十年來長期致力于工業(yè)危險(xiǎn)區(qū)域的防護(hù)與應(yīng)用，最大程度的確保操作者的安全性和生產(chǎn)效率。SICK的安全解決方案也在市場上占據(jù)絕對的領(lǐng)導(dǎo)地位，長期被國內(nèi)外各大AGV廠商作為標(biāo)準(zhǔn)化配置，被譽(yù)為“AGV小車的智能好幫手”。
