近年來，中國工業(yè)機(jī)器人的銷售處于快速增長階段，早在2013年中國工業(yè)機(jī)器人總銷售量開始超過日本，成為全球第一大機(jī)器人市場，占比超過全球銷量的20%。據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長26.4%，中國增勢最為迅猛，達(dá)到55%，年銷量為5.65萬臺左右。其中，養(yǎng)老助殘、救災(zāi)救援、公共安全等多種型號服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)入示范應(yīng)用，清潔機(jī)器人、兩輪自平衡車和模型無人機(jī)等家用服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入消費(fèi)市場。預(yù)計到2020年工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到15萬臺，保有量達(dá)到80萬臺；到2025年工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到26萬臺，保有量達(dá)到180萬臺。
鎖定發(fā)展重點(diǎn)
據(jù)了解，與機(jī)器人相關(guān)的新興產(chǎn)業(yè)包括無人機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、人工智能機(jī)器人等與發(fā)達(dá)國家相比還有一定差距，發(fā)展空間較大。多個權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測，到“十三五”末，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群年產(chǎn)值預(yù)計將突破1000億元。因此，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及新一代機(jī)器人就成為下一步發(fā)展的重點(diǎn)。
其中，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，要實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、移動機(jī)器人的本體開發(fā)及批量生產(chǎn)，使國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在焊接、搬運(yùn)、噴涂、加工、裝配、檢測、清潔生產(chǎn)等方面的實(shí)現(xiàn)規(guī)模化集成應(yīng)用。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，要重點(diǎn)開發(fā)養(yǎng)老助殘、家政服務(wù)、社會公共服務(wù)、教育娛樂等消費(fèi)服務(wù)領(lǐng)域機(jī)器人；重點(diǎn)開發(fā)醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、空間機(jī)器人、救援機(jī)器人、能源安全機(jī)器人、無人機(jī)等特種機(jī)器人。
在新一代機(jī)器人領(lǐng)域，要積極研發(fā)能夠滿足智能制造需求，特別是與小批量定制、個性化制造、柔性制造相適應(yīng)的，可以完成動態(tài)、復(fù)雜作業(yè)使命，可以與人類協(xié)同作業(yè)的新一代機(jī)器人。在關(guān)鍵零部件上，要重點(diǎn)研發(fā)機(jī)器人專用擺線針輪減速器、諧波減速器、高速高性能機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動器、高精度機(jī)器人專用伺服電機(jī)、傳感器等產(chǎn)品。在傳感器上，要重點(diǎn)開發(fā)關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺、觸覺、光敏、高頻測量、激光位移等傳感器，滿足國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。
在關(guān)鍵共性技術(shù)方面，一是攻克整機(jī)技術(shù)，以機(jī)器人的系列化設(shè)計和批量化制造，提高機(jī)器人產(chǎn)品的控制性能、人機(jī)交互性能和可靠性性能，提高機(jī)器人負(fù)載自重比、人機(jī)協(xié)作安全為目標(biāo)，分階段開展關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)。二是部件技術(shù)，以突破機(jī)器人關(guān)鍵零部件、滿足國內(nèi)市場應(yīng)用，滿足與人協(xié)作型機(jī)器人的關(guān)鍵部件需求，滿足新型機(jī)器人關(guān)鍵部件需求為目標(biāo)，分階段開展關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)。
國外廠商來勢洶洶
大家都意識到中國市場的巨大潛力了。以日本安川電機(jī)為例，其2013年設(shè)在常州的工廠原本只設(shè)定了每年6000臺的產(chǎn)能，然而面對中國強(qiáng)勁的市場需求，最終建成的產(chǎn)能翻番至12000臺，投資額也從17億日元猛增至40億日元。國際機(jī)器人聯(lián)合會IFR2015年發(fā)布的最新報告認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人在中國預(yù)計將總共售出50000臺，較去年增長37%。未來2015~2017年，中國機(jī)器人銷售的年均增長率可達(dá)25%，而在美洲和歐洲，這個數(shù)值預(yù)計僅僅為6%。
實(shí)際上，根據(jù)IFR的報告，機(jī)器人可以被分為兩個大類：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人按照工種又可以分為焊接、搬運(yùn)、裝配、處理和噴涂五個品種。由于起步較早，在工業(yè)機(jī)器人這個領(lǐng)域，日本的整體技術(shù)能力位居世界前列，相比歐盟、美國和韓國都要更先進(jìn)。據(jù)悉，日本公司大都建立于上世紀(jì)20年代，距今都有上百年的歷史。即便就公司年齡來講，日本公司都要超過世界其他國家。評價機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是日本的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)毫不為過。
“公司歷史悠久，不僅意味著技術(shù)研發(fā)開始得早，實(shí)力強(qiáng)，同時公司的市場知名度和占有率也是目前無法忽略的優(yōu)勢。”上海新時達(dá)機(jī)器人公司行業(yè)經(jīng)理于華山說。在外國企業(yè)眼里，中國制造的機(jī)器人僅僅可以用于碼垛這些簡單的工作，復(fù)雜精細(xì)一些的工種就無法勝任了。“這不是實(shí)情。現(xiàn)在焊接、打磨這類工種的通用機(jī)器人中國廠商都能制造了，只是負(fù)載量500公斤以上的機(jī)器人還無法實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)，導(dǎo)致都只能購買外國廠商的高價產(chǎn)品。因此，這也是目前國內(nèi)機(jī)器人研發(fā)的方向。”于華山說。
盡管如此，中國在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的整體實(shí)力較弱仍是不爭的事實(shí)。
國內(nèi)廠商奮起趕超
中國的機(jī)器人行業(yè)起步較晚，最早進(jìn)入這一行的是沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司。這家公司成立于2000年，但是早在上世紀(jì)90年代就從科研院所的機(jī)器人研究室起步，開展這一領(lǐng)域的研究。然而發(fā)展至今，新松公司雖然已經(jīng)在國內(nèi)業(yè)界算得上龍頭老大，卻并不被認(rèn)可為是一家標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)，而是一家機(jī)器人工程公司，以提供設(shè)備集成設(shè)計安裝維護(hù)工程為主業(yè)。只有自動牽引車（AGV）機(jī)器人等少數(shù)品種，是真正屬于公司自主研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)器人本體。和國內(nèi)大多數(shù)公司一樣，大量零部件甚至部分品種的機(jī)器人整機(jī)都要依賴進(jìn)口。有業(yè)內(nèi)人士評價，中國國產(chǎn)機(jī)器人的總體水平和國外公司至少差了30~50年，也就是說，中國公司目前只能生產(chǎn)外國公司30到50年前的產(chǎn)品。
與新松起源于科研機(jī)構(gòu)不同，上海新時達(dá)原本從事的是電梯控制系統(tǒng)的開發(fā)生產(chǎn)，而南京埃斯頓的長項(xiàng)則是伺服電機(jī)。在公司已經(jīng)能研發(fā)和量產(chǎn)機(jī)器人三大核心部件的其中之一時，成本壓力相對減小。其中上海新時達(dá)更是尋求通過企業(yè)并購來迅速突破技術(shù)瓶頸。在制造研發(fā)電梯控制系統(tǒng)時，他們就收購了德國新格林納公司85%股份。而此次進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)，他們又收購了深圳眾為興，以補(bǔ)充自身在小型和高精度機(jī)器人領(lǐng)域的不足。
南京埃斯頓和安徽埃夫特公司也表示，除了與院士工作站合作，他們正積極尋覓海歸人才，以期望能用盡量短的時間縮小和國外的技術(shù)差距。盡管目前和國外大企業(yè)尚不在一個競爭層面上，但是這些中國公司都表示，每年的銷售額還是在以平均30%~40%的速度增長，因此前景仍然看好。
不可一哄而上
盡管機(jī)器人必將是未來智能制造的重要智能裝備，被稱為新技術(shù)革命的核心、“制造業(yè)皇冠上的明珠”。但業(yè)內(nèi)專家同樣強(qiáng)調(diào)，發(fā)展這一新興產(chǎn)業(yè)不能一哄而上。工業(yè)和信息化部副部長辛國斌曾要求各地方政府和工業(yè)主管部門，要充分發(fā)揮政府部門的政策引導(dǎo)作用，防止一哄而上，低水平重復(fù)。各地方要根據(jù)自身?xiàng)l件和優(yōu)勢推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，不能“重招商引資和擴(kuò)大規(guī)模，輕創(chuàng)新和人才培養(yǎng)”，防止重走鋼鐵、水泥等傳統(tǒng)行業(yè)的老路，造成“今天紅紅火火，明天冷冷清清，后天哀鴻遍野”。要研究制定支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展的政策措施，促進(jìn)各項(xiàng)資源向機(jī)器人優(yōu)勢企業(yè)和優(yōu)勢園區(qū)集中，防止出現(xiàn)高端產(chǎn)業(yè)低端化的局面。
上海社會科學(xué)院院長王戰(zhàn)認(rèn)為，發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)絕對有其必要性，但切記不可“趕時髦”。他進(jìn)一步解釋道，自己在近期的調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，全國許多地方都提出要發(fā)展智能制造，上馬機(jī)器人項(xiàng)目。“這讓我想起了幾年前，中央提出發(fā)展新能源，于是全國各地都在搞光伏和風(fēng)電。如果這一次同樣是想趕時髦，那么我要潑冷水。”
2005年，中國制定了《中華人民共和國可再生能源法》。地方政府也以資金支持、土地支持、稅收優(yōu)惠等方式對光伏企業(yè)的建立提供扶持，這造成在全國范圍內(nèi)光伏企業(yè)數(shù)量迅速增長。2011年底，中國光伏生產(chǎn)企業(yè)達(dá)到了500多家，光伏產(chǎn)能占到全球光伏產(chǎn)能的80%以上，全球前十大光伏組件生產(chǎn)商中國包攬了前五名。地方政府扶持下的這種無序的發(fā)展，最終帶來的結(jié)果是光伏產(chǎn)能過剩和無序的競爭。不少企業(yè)資產(chǎn)負(fù)債率大幅提高，盲目擴(kuò)產(chǎn)，造成光伏產(chǎn)業(yè)危機(jī)積聚。
王戰(zhàn)說，最近“供給側(cè)改革”成為了一個熱門詞匯。而供給側(cè)改革就是強(qiáng)調(diào)效益和質(zhì)量，不能再走依靠貨幣和財政政策的老路。因此，王戰(zhàn)建議企業(yè)家們在進(jìn)入智能制造領(lǐng)域前，必須仔細(xì)做好成本及效益的分析，如果只是為了趕時髦，趁早打住。
